全自动牧草种植设备制造技术

本发明专利技术公开了一种全自动牧草种植设备，具体涉及种植牧草领域，包括设在集装箱上的控制单元、喷淋组件、播种组件、切割组件与传送组件，所述集装箱的内部设有多个补光灯；所述控制单元包括PLC控制模块、联网模块、参数设定模块、信号执行模块、信号转换模块与电源模块；所述喷淋组件包括储水箱、抽水泵以及多组支杆、喷淋管与喷淋头；所述传送组件设有多组，同时每组包括传送带、两个机板、多个传送辊筒与两个伺服电机二。本发明专利技术采用上述设计后，集种子添加、浇水以及收割于一体的自动化控制，解决了由于集装箱体积较大，需要操作人员手动等操作，降低了大了人工劳动强度，提高了工作效率。提高了工作效率。提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
全自动牧草种植设备


[0001]本专利技术涉及种植牧草领域，更具体地说，本专利技术涉及一种全自动牧草种植设备。

技术介绍

[0002]牧草栽培是种植和培育牧草的技术，牧草，一般指供饲养的牲畜使用的草或其他草本植物，牧草中不仅含有家畜必需的各种营养物质，还含有对维持反刍家畜健康特别重要的粗纤维，这是粮食与其它饲料所不能替代的；
[0003]目前，牧草一般是采用青储，指的是青绿饲料经控制发酵而制成的饲料。青贮饲料有“草罐头”美誉，多汁适口，气味酸香，消化率高，营养丰富，是饲喂牛羊等家畜的上等饲料，在一些北方地区，青储一般是夏秋季节才能进行，冬季无法进行，而在专门的温室大棚内种植青储所需的草本植物，一方面是在种植时需要操作人员手动添加种子、浇水以及收割等操作，这样的操作方式增大了人工劳动强度，效率较低，另一方面需要占用大批土地，造成土地浪费，种植成本增加，故基于上述问题，为此我们设计利用废旧集装箱来进行牧草，实现一种全自动牧草种植设备，来解决上述问题。
[0004]在所述
技术介绍
部分公开的上述信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

技术实现思路

[0005]为了克服现有技术的上述缺陷，本专利技术的实施例提供一种全自动牧草种植设备，本专利技术所要解决的技术问题是：目前，利用废旧集装箱来进行牧草种植来说，由于集装箱体积较大，在种植时需要操作人员手动添加种子、浇水以及收割等操作，这样的操作方式增大了人工劳动强度，效率较低。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种全自动牧草种植设备，包括设在集装箱上的控制单元、喷淋组件、播种组件、切割组件与传送组件，所述集装箱的内部设有多个补光灯；
[0007]所述控制单元包括PLC控制模块、联网模块、参数设定模块、信号执行模块、信号转换模块与电源模块；
[0008]所述喷淋组件包括储水箱、抽水泵以及多组支杆、喷淋管与喷淋头；
[0009]所述传送组件设有多组，同时每组包括传送带、两个机板、多个传送辊筒与两个伺服电机二；
[0010]所述播种组件包括种筒、抽料泵、导管、导料筒、伺服电机一、电容式接近传感器与螺旋送料杆；
[0011]所述切割组件包括固定框以及多组电动导轨、驱动电机、切割刀、振动器与导流槽。
[0012]在一个优选地实施方式中，所述PLC控制模块、联网模块、参数设定模块、信号执行模块、信号转换模块均与PLC控制模块信号连接，同时PLC控制模块与电源模块电连接。
[0013]在一个优选地实施方式中，多个所述补光灯分别从上至下固定设在集装箱的两侧内壁面，且位于每组传送组件的上方。
[0014]在一个优选地实施方式中，所述集装箱分为框架与多个板材，多个所述板材分别固定设在框架上，同时板材均为聚氨酯保温材质，所述集装箱的一侧设有机门，另一侧设有出料口。
[0015]在一个优选地实施方式中，所述储水箱固定安装在集装箱的外壁面一侧，同时抽水泵设在储水箱内，所述抽水泵与PLC控制模块信号连接，多组所述支杆分别依次固定穿插在集装箱中，同时位于传送带的上方，若干个所述喷淋管分别固定设在支杆的底端面，同时喷淋管的一端穿出集装箱，若干个所述喷淋头等距固定安装在喷淋管的底端面。
[0016]在一个优选地实施方式中，若干组所述传送组件分别从上至下平行固定设在集装箱的内部，每组两个所述机板分别固定安装在集装箱的两侧，同时每组若干个传送辊筒转动设在机板的内侧，每组所述传送带铺设在传送辊筒上，每组两个所述伺服电机二分别固定安装在集装箱的外壁面两侧，同时两个伺服电机二的主轴分别对接端处的传送辊筒两侧。
[0017]在一个优选地实施方式中，所述种筒固定设在集装箱的外壁面，所述抽料泵的输入、输出端均设有导管，同时输入端导管与种筒连接，所述导料筒设有若干个且从上至下固定安装在集装箱内，同时平行于传送带，所述导料筒的底端面贯穿设有导料槽，所述导料筒的内部均横向通过轴承转动安装有螺旋送料杆，所述伺服电机一设有多个，同时分别固定安装在集装箱的外壁面，若干个所述伺服电机一的主轴分别与螺旋送料杆对接，所述电容式接近传感器设在种筒内部。
[0018]在一个优选地实施方式中，所述固定框固定设在集装箱的出料口外壁面，每组所述电动导轨分别从上至下固定设在固定框的内壁面，且高度低于传送带的中轴线，每组所述驱动电机分别滑动设在电动导轨上，同时每个切割刀设在驱动电机的输出端，每个所述导流槽固定安装在固定框上，且高度低于驱动电机，每个所述振动器设在导流槽底端面。
[0019]本专利技术的技术效果和优点：
[0020]1、本专利技术操作人员利用控制单元将控制信号经信号执行模块传输给抽料泵，开启利用抽料泵将种筒内的种子抽出，并注入导料筒内，那么随着伺服电机一带动螺旋送料杆的作用，将种子螺旋送入，并从导料槽38落入至传送组件的传送带上一侧，此过程中，利用电容式接近传感器监测感应种筒内的种子容量，便于实时添加种子；控制单元同时控制启动两个伺服电机二带动传送辊筒、传送带转动，直至至集装箱的另一侧；喷淋组件：控制单元控制启动抽水泵将储水箱内部清水抽出，并从多个喷淋管以及喷淋头喷出，为传送带上的种子提供水源，同时，控制单元控制开启补光灯提供光照；
[0021]2、本专利技术操作人员待种子成长到牧草至收割时，控制单元控制传送组件，即两个伺服电机二带动传送辊筒、传送带转动，使得传送带上的牧草传送至端处后；切割组件：控制单元控制每层的电动导轨带动驱动电机左右来回移动，驱动电机带动切割刀转动将牧草切断，落入导流槽中，并在振动器内部的偏心振子在电动机带动下高速转动而产生高频微幅的振动，使得导流槽中牧草、土块分离流出，完成整个过程，采用上述设计后，集种子添加、浇水以及收割于一体的自动化控制，解决了由于集装箱体积较大，需要操作人员手动等操作，降低了大了人工劳动强度，提高了工作效率。
附图说明
[0022]图1为本专利技术整体结构示意图。
[0023]图2为本专利技术集装箱出料端剖面连接结构示意图。
[0024]图3为本专利技术图1中局部放大连接结构示意图。
[0025]图4为本专利技术控制单元原理框图。
[0026]图5为本专利技术控制单元、喷淋组件、播种组件、切割组件、传送组件连接原理框图。
[0027]图6为本专利技术传送组件结构示意图。
[0028]图7为本专利技术集装箱机门处剖面结构示意图。
[0029]附图标记为：1、喷淋组件；11、储水箱；12、喷淋管；13、支杆；14、抽水泵；15、喷淋头；2、集装箱；3、播种组件；31、种筒；32、导管；33、抽料泵；34、导料筒；35、伺服电机一；36、电容式接近传感器；37、螺旋送料杆；38、导料槽；4、控制单元；41、PLC控制模块；42、联网模块；43、参数设定模块；44、信号执行模块；45、信号转换模块；46、电源模块；5、切割组件；51、固定框；52、电动导轨；53、切割刀；54、导流槽；55、驱本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动牧草种植设备，其特征在于，包括设在集装箱(2)上的控制单元(4)、喷淋组件(1)、播种组件(3)、切割组件(5)与传送组件(6)，所述集装箱(2)的内部设有多个补光灯(7)；所述控制单元(4)包括PLC控制模块(41)、联网模块(42)、参数设定模块(43)、信号执行模块(44)、信号转换模块(45)与电源模块(46)；所述喷淋组件(1)包括储水箱(11)、抽水泵(14)以及多组支杆(13)、喷淋管(12)与喷淋头(15)；所述传送组件(6)设有多组，同时每组包括传送带(61)、两个机板(62)、多个传送辊筒(63)与两个伺服电机二(64)；所述播种组件(3)包括种筒(31)、抽料泵(33)、导管(32)、导料筒(34)、伺服电机一(35)、电容式接近传感器(36)与螺旋送料杆(37)；所述切割组件(5)包括固定框(51)以及多组电动导轨(52)、驱动电机(55)、切割刀(53)、振动器(56)与导流槽(55)。2.根据权利要求1所述的一种全自动牧草种植设备，其特征在于：所述PLC控制模块(41)、联网模块(42)、参数设定模块(43)、信号执行模块(44)、信号转换模块(45)均与PLC控制模块(41)信号连接，同时PLC控制模块(41)与电源模块(46)电连接。3.根据权利要求1所述的一种全自动牧草种植设备，其特征在于：多个所述补光灯(7)分别从上至下固定设在集装箱(2)的两侧内壁面，且位于每组传送组件(6)的上方。4.根据权利要求2所述的一种全自动牧草种植设备，其特征在于：所述集装箱(2)分为框架与多个板材，多个所述板材分别固定设在框架上，同时板材均为聚氨酯保温材质，所述集装箱(2)的一侧设有机门，另一侧设有出料口。5.根据权利要求1所述的一种全自动牧草种植设备，其特征在于：所述储水箱(11)固定安装在集装箱(2)的外壁面一侧，同时抽水泵(14)设在储水箱(11)内，所述抽水泵(14)与PLC控制模块(41)信号连接，多组所述支杆(13)分别依次固定穿插在集...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾宪卫，李军，
申请(专利权)人：李军，
类型：发明
国别省市：