猫砂盆智能补充猫砂的控制方法及智能猫砂补充装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种猫砂盆智能补充猫砂的控制方法及智能猫砂补充装置，猫砂盆智能补充猫砂的控制方法包括如下步骤：S1：启动智能猫砂补充装置，进入工作状态；S2：智能猫砂补充装置的红外传感器检测到宠物猫进入猫砂盆，待猫离开后对猫砂盆内图像数据进行采集并加以处理，当识别到猫粪便时确定猫粪便位置并计算坐标信息；S3：智能猫砂补充装置的运动机构进入工作状态，根据坐标信息，运动机构运动到猫砂盆内相应的位置进行投料。通过采集猫砂盆内图像数据加以分析，智能识别猫粪便及其位置，能准确计算得出猫砂投放坐标，运动机构根据坐标信息运动到相应位置进行投料，定点定量投放猫砂及香味剂，确保猫砂对排泄物进行完全覆盖，保持猫砂盆内部洁净。持猫砂盆内部洁净。持猫砂盆内部洁净。

【技术实现步骤摘要】
猫砂盆智能补充猫砂的控制方法及智能猫砂补充装置


[0001]本专利技术涉及宠物用具领域，尤其涉及一种猫砂盆智能补充猫砂的控制方法及智能猫砂补充装置。

技术介绍

[0002]随着生活水平提高，越来越多人养宠物，而且对宠物用品的需求增长大。其中，猫砂盆又称为猫厕所，宠物猫在猫砂盆中排泄后，由于其爱干净天性，会翻动猫砂对排泄物进行覆盖，但这具有随机性，无法保证能够完全覆盖，导致在粪便收集时容易造成对猫砂盆二次污染，影响内部的洁净程度，使宠物猫将对猫砂盆将产生抵触，影响宠物猫下一次使用猫砂盆排泄的兴趣。

技术实现思路

[0003]基于此，本专利技术提供一种猫砂盆智能补充猫砂的控制方法及智能猫砂补充装置，在宠物猫排泄后自动补充猫砂，保持猫砂盆卫生干净，无需用户手动操作。
[0004]一种猫砂盆智能补充猫砂的控制方法，包括如下步骤：S1：启动智能猫砂补充装置，进入工作状态；S2：智能猫砂补充装置的红外传感器检测到宠物猫进入猫砂盆，待猫离开后对猫砂盆内图像数据进行采集并加以处理，当识别到猫粪便时确定猫粪便位置并计算坐标信息；S3：智能猫砂补充装置的运动机构进入工作状态，根据坐标信息，运动机构运动到猫砂盆内相应的位置进行投料。
[0005]本申请公开的猫砂盆智能补充猫砂的控制方法，通过智能识别猫粪便并采集猫粪便图像数据加以处理，能准确得出猫砂投放位置坐标，运动机构根据坐标信息运动到相应位置进行投料，确保猫砂对排泄物进行完全覆盖。该方法操作简单，可智能识别粪便，确定粪便位置，定点定量投放猫砂及香味剂，消除异味，有效避免在粪便收集时造成粪便对猫砂盆的二次污染，保持猫砂盆内部的洁净程度，符合宠物猫爱干净的天性，此外控制过程自动化，减少人手操作，省时省力。
[0006]在其中一个实施例中，所述智能猫砂补充装置的红外传感器检测到宠物猫进入猫砂盆，待猫离开后对猫砂盆内图像数据进行采集并加以处理，当识别到猫粪便时确定猫粪便位置并计算坐标信息的具体步骤如下：S21：红外传感器检测到宠物猫进入猫砂盆，当猫离开后红外传感器将信息反馈图像采集装置；S22：图像采集装置进入工作状态，采集猫砂盆内图像信息；S23：图像采集装置将猫砂盆图像信息传送至控制模块；S24：控制模块对图像信息进行分析处理，当识别出猫粪便时，确定猫粪便所在位置并计算坐标；S25：控制模块将坐标信息发送至运动机构。通过红外传感器检测到宠物猫进入了猫砂盆，一定时间后猫离开猫砂盆，红外传感器则将信息反馈到图像采集装置，启动图像采集装置对猫砂盆内图像信息进行记录，提高图像采集的有效性；图像信息采集后传送至控制模块进行分析处理，当控制模块识别出猫粪便时，确定猫粪便所在位置，计算坐标信息并传送运动机构，为运动机构提供工作目标。
[0007]在其中一个实施例中，所述智能猫砂补充装置的运动机构进入工作状态，根据坐标信息，运动机构运动到猫砂盆内相应的位置进行投料的具体步骤如下：S31：预设单次投放量；S32：运动机构按坐标信息运动到猫砂盆内相应的位置进行投料；S33：运动机构将工作运动状态信号分别传输到控制模块和警报模块。通过预设单次投放量，运动机构根据收到的坐标信息确定目标位置后，运动到相应位置定点定量投放猫砂及香味剂，使猫砂对排泄物进行完全覆盖，消除异味，保持猫砂盆内部清洁，在实现清洁目标的同时，通过设定投放量也有效控制了每次猫砂及香味剂的用量，减少浪费，节约养猫成本。
[0008]在其中一个实施例中，所述智能猫砂补充装置的运动机构进入工作状态，根据坐标信息，运动机构运动到猫砂盆内相应的位置进行投料后还有如下步骤：S4：通过显示模块显示运动机构相关状态信息。显示模块能直观地显示运动机构相关状态信息，通过显示模块用户能够清晰知道产品目前的工作状态，减少移动猫砂盆盖查看猫砂盆内部带来的麻烦，当产品出现工作异常时，用户能清晰了解当前状况，做出处理。
[0009]在其中一个实施例中，所述通过显示模块显示运动机构相关状态信息的具体步骤如下：S41：控制模块接收运动机构发送的运动状态信号，将信号传输到显示模块；S42：显示模块根据接收到的状态信号，显示产品运行状态相关信息。运动机构把运动状态信号发送至控制模块，控制模块接收信号后对其进行解析并传输至显示模块，显示模块接收到信号后，通过屏幕反馈产品运行状态相关信息，操作简单，能实现运行信息的实时呈现。
[0010]在其中一个实施例中，所述智能猫砂补充装置的运动机构进入工作状态，根据坐标信息，运动机构运动到猫砂盆内相应的位置进行投料后还有如下步骤：S5：当发生运动异常时，运动机构应急停止工作。当运动机构发生运动异常，出现故障或者存在危险的时候，通过所设置的应急停止功能模块快速停止运动机构避免非正常工作，避免事故，保护设备，防止伤害或者损失扩大。
[0011]在其中一个实施例中，所述当发生运动异常时，运动机构应急停止工作的具体步骤如下：S51：当发生运动异常时，警报模块进行蜂鸣或闪灯等警报动作，提示用户处理；S52：控制模块自动控制运动机构停止工作；S53：当运动机构未自动关停，用户通过控制开关手动关停运动机构。当发生运动异常时，警报模块接收运动机构发送的信号作出反应，通过蜂鸣或闪灯等警报动作提醒用户，同时所设置的自动应急停止功能模块启动，控制模块接收到运动机构发送的异常信号后，自动控制运动机构停止工作，当用户接收警报得知异常后，也可通过控制开关手动关闭运动机构。通过警报功能第一时间告知用户设备状况，能够及时发现并解决设备问题，在现有的自动化设备中通过急停模块控制设备的工作，能提高安全性，使得在设备出现故障时能够紧急停止，从而避免问题的扩大化，自动急停和手动急停模块，只要其中之一有停止动作，运动机构即被停止，大大提高了急停的可靠性。
[0012]在其中一个实施例中，所述智能猫砂补充装置的运动机构进入工作状态，根据坐标信息，运动机构运动到猫砂盆内相应的位置进行投料后还有如下步骤：S6：红外传感器检测到猫进入猫砂盆时，运动机构应急停止工作。当宠物猫意外进入猫砂盆时，通过所设置的应急停止功能模块来快速停止运动机构继续运作，能够有效避免运动机构误伤宠物猫，也避免运动机构在与宠物猫的碰撞后发生损坏。
[0013]在其中一个实施例中，所述红外传感器检测到猫进入猫砂盆时，运动机构应急停止工作的具体步骤如下：S61：红外传感器检测猫是否进入猫砂盆，当检测到猫进入猫砂盆，
将信息传输到控制模块；S62：控制模块根据接收到的信息，控制警报模块进行蜂鸣或闪灯等警报动作，提示用户处理；S63：控制模块自动控制运动机构停止工作；S64：当运动机构未自动关停，用户通过控制开关手动关停运动机构。当宠物猫意外进入猫砂盆时，控制模块接收到来自红外传感器的检测信号，控制模块控制警报模块通过蜂鸣或闪灯等警报动作提醒用户，同时所设置的自动应急停止功能模块启动，控制模块自动控制运动机构停止工作，当用户接收警报得知异常后，也可通过控制开关手动关闭运动机构。红外传感器的设置能实时检测宠物猫进入猫砂盆，通过警报功能提醒告知用户，可让用户第一时间作出反应本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种猫砂盆智能补充猫砂的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：S1：启动智能猫砂补充装置，进入工作状态；S2：智能猫砂补充装置的红外传感器检测到宠物猫进入猫砂盆，待猫离开后对猫砂盆内图像数据进行采集并加以处理，当识别到猫粪便时确定猫粪便位置并计算坐标信息；S3：智能猫砂补充装置的运动机构进入工作状态，根据坐标信息，运动机构运动到猫砂盆内相应的位置进行投料。2.根据权利要求1所述的猫砂盆智能补充猫砂的控制方法，其特征在于，所述智能猫砂补充装置的红外传感器检测到宠物猫进入猫砂盆，待猫离开后对猫砂盆内图像数据进行采集并加以处理，当识别到猫粪便时确定猫粪便位置并计算坐标信息的具体步骤如下：S21：红外传感器检测到宠物猫进入猫砂盆，当猫离开后红外传感器将信息反馈图像采集装置；S22：图像采集装置进入工作状态，采集猫砂盆内图像信息；S23：图像采集装置将猫砂盆图像信息传送至控制模块；S24：控制模块对图像信息进行分析处理，当识别出猫粪便时，确定猫粪便所在位置并计算坐标；S25：控制模块将坐标信息发送至运动机构。3.根据权利要求1所述的猫砂盆智能补充猫砂的控制方法，其特征在于，所述智能猫砂补充装置的运动机构进入工作状态，根据坐标信息，运动机构运动到猫砂盆内相应的位置进行投料的具体步骤如下：S31：预设单次投放量；S32：运动机构按坐标信息运动到猫砂盆内相应的位置进行投料；S33：运动机构将工作运动状态信号分别传输到控制模块和警报模块。4.根据权利要求1所述的猫砂盆智能补充猫砂的控制方法，其特征在于，所述智能猫砂补充装置的运动机构进入工作状态，根据坐标信息，运动机构运动到猫砂盆内相应的位置进行投料后还有如下步骤：S4：通过显示模块显示运动机构相关状态信息。5.根据权利要求4所述的猫砂盆智能补充猫砂的控制方法，其特征在于，所述通过显示模块显示运动机构相关状态信息的具体步骤如下：S41：控制模块接收运动机构发送的运动状态信号，将信号传输到显示模块；S42：显示模块根据接收到的状态信号，显...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁志斌，邓国基，罗伟标，
申请(专利权)人：浙江万陌科技有限公司，
类型：发明
国别省市：