一种加锡碰焊点胶机制造技术

本实用新型专利技术提出一种加锡碰焊点胶机，包括进出料组件、机械手、中转位、加锡组件、碰焊组件、点胶组件和检测组件。所述进出料组件设有次品收集槽和放置托盘的物料工位。所述机械手靠近进出料组件安装，端部设有穿心取料件和单独取料件。所述穿心取料件包括N个一字并排的取料抓。所述单独取料件包括一个取料抓。所述中转位包括N个一字排列的骨架放置座和中转驱动机构。所述中转驱动机构连接并带动N个所述骨架放置座移动紧靠或分离。所述加锡组件、碰焊组件、点胶组件和检测组件均靠近机械手安装。本实施例通过设置具有穿心取料件、单独取料件和能够变换状态的中转位，缩短机械手移动轨迹，提高了加工处理效率，并解决托盘小间距的取放料问题。的取放料问题。的取放料问题。

【技术实现步骤摘要】
一种加锡碰焊点胶机


[0001]本技术涉及一种加锡碰焊点胶机。

技术介绍

[0002]加锡碰焊点胶机是一种用于加工线圈骨架的设备，由于线圈的需求量大，现有的加锡碰焊点胶机基本采用全自动化的方式。加锡碰焊点胶机，顾名思义，就是需要完成骨架的加锡、碰焊、点胶步骤，其工位较多，零部件也不少，目前，市面上的加锡碰焊点胶机结构相对复杂，且整体加工时间较久，例如其上下料步骤，传统的设备一般采用单独上料进行加工处理后，再单独送出，该方式造成机械手的移动轨迹复杂且移动轨迹较长，不仅费时，加工效率低，还易造成设备过度劳损，使用寿命短，需进一步改进。

技术实现思路

[0003]本技术为解决上述技术问题，提出一种加锡碰焊点胶机，包括：进出料组件、机械手、中转位、加锡组件、碰焊组件、点胶组件和检测组件，其中，
[0004]所述进出料组件设有次品收集槽和放置托盘的物料工位。所述托盘上每行有N个骨架放置位，即托盘的每行能够放下N个骨架。
[0005]所述机械手靠近所述进出料组件安装，端部设有穿心取料件和单独取料件，能够在所述托盘上取送骨架。所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种加锡碰焊点胶机，其特征在于，包括：进出料组件，设有次品收集槽和放置托盘的物料工位；所述托盘上每行有N个骨架放置位；机械手，靠近所述进出料组件安装，端部设有穿心取料件和单独取料件；所述穿心取料件包括N个一字并排的取料抓；所述单独取料件包括一个取料抓；中转位，包括N个一字排列的骨架放置座和中转驱动机构；所述中转驱动机构连接并带动N个所述骨架放置座移动紧靠或分离；加锡组件，靠近所述机械手安装；碰焊组件，靠近所述机械手安装；点胶组件，靠近所述机械手安装；检测组件，靠近所述机械手安装。2.根据权利要求1所述的一种加锡碰焊点胶机，其特征在于，所述骨架放置座之间设有伸缩对接结构；所述伸缩对接结构包括设置在一所述骨架放置座侧部的延伸杆和设置在另一所述骨架放置座的侧部的容纳槽；所述延伸杆伸入所述容纳槽内，且所述延伸杆的头部直径大于所述容纳槽的出口的直径；所述中转驱动机构为气缸。3.根据权利要求1所述的一种加锡碰焊点胶机，其特征在于，所述进出料组件包括框架、一对皮带轴、一对皮带、电机、两升降台；两所述皮带轴间隔对称设置在所述框架内的两端；两所述皮带分别套设在两所述皮带轴的两端并联动两所述皮带轴；所述电机连接一所述皮带轴并带动所述皮带轴转动和皮带移动；所述框架内设有沿着所述皮带移动方向并位于所述皮带上的三个物料工位，分别是进料工位、送料工位和出料工位；两所述升降台分别设置在所述送料工位和出料工位的底部；所述框架在送料工位和出料工位的位置设有向上延伸的防护板；所述送料工位的两端均设有定位气缸，两所述定位气缸的活塞杆相对且端部均设有夹紧板；所述夹紧板到皮带的距离大于所述托盘的高度；所述出料工位的两端均设有相对的弹性支撑；所述弹性支撑包括壳体和弹性块；所述弹性块呈直角三角形，安装在所述壳体内并通过所述壳体侧部的让位口凸出，一直角面水平朝上，斜面朝下，另一直角面与所述壳体之间设有预紧的弹簧；所述弹性块的水平顶面到所述皮带的距离大于所述托盘的高度。4.根据权利要求1所述的一种加锡碰焊点胶机，其特征在于，所述加锡组件包括加锡支架和加锡头，所述加锡头有两个并对称安装在...

【专利技术属性】
技术研发人员：李伟，
申请(专利权)人：厦门利尔德自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：