【技术实现步骤摘要】
一种高效光伏电池板清洗装置
[0001]本技术涉及光伏电池板清洗
,尤其是涉及一种高效光伏电池板清洗装置。
技术介绍
[0002]光伏发电是利用半导体界面的光生伏特效应而将光能直接转变为电能的一种技术,光伏电池板是实现光伏发电的重要组成之一,光伏电池板设置在户外,由于环境因素需要清洁以保证光伏发电板的发电效率,现有的清洁装置直接设置于光伏发电板上,采用滚刷进行清洁,清洁效果差,且对于顽固的屋子难以清理,大大降低了清洁效率。
技术实现思路
[0003]本技术的目的是提供一种高效光伏电池板清洗装置,先进行预喷淋,在进行两次高压水射流清洗,大大提高了清洗效率。
[0004]为实现上述目的,本技术提供了一种高效光伏电池板清洗装置,包括履带式行走机器人、供水机构、调节机械臂以及清洁机构,所述供水机构、所述调节机械臂以及所述清洁机构均与所述履带式行走机器人电连接,
[0005]所述清洁机构包括第一高压水射流清洗管、第二高压水射流清洗管、预喷管、图像采集架、第一伸缩气缸以及第二伸缩气缸,所述第二伸缩气缸的 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种高效光伏电池板清洗装置,包括履带式行走机器人,其特征在于:还包括供水机构、调节机械臂以及清洁机构,所述供水机构、所述调节机械臂以及所述清洁机构均与所述履带式行走机器人电连接,所述清洁机构包括第一高压水射流清洗管、第二高压水射流清洗管、预喷管、图像采集架、第一伸缩气缸以及第二伸缩气缸,所述第二伸缩气缸的伸缩端与所述图像采集架固定连接,所述第二伸缩气缸的缸体固定于所述预喷管上,所述第一伸缩气缸的伸缩端与所述预喷管固定连接,所述第一伸缩气缸的缸体一端固定于所述第一高压水射流清洗管上,所述第二高压水射流清洗管与所述第一伸缩气缸的缸体另一端固定连接,所述第一高压水射流清洗管上设置有距离传感器,所述第一高压水射流清洗管与所述调节机械臂的一端固定连接,所述调节机械臂的另一端通过转盘安装于履带式行走机器人上,所述履带式行走机器人上设置有供水机构,所述供水机构与所述第一高压水射流清洗管、第二高压水射流清洗管以及预喷管相连接。2.根据权利要求1所述的一种高效光伏电池板清洗装置,其特征在于:所述第一高压水射流清洗管和所述第二高压水射流清洗管上均布有高压水喷嘴,所述高压...
【专利技术属性】
技术研发人员:罗继东,刘玉,侯宝华,王宪磊,邹梦丽,张哲,胡瀛月,刘金辉,
申请(专利权)人:塔里木大学,
类型:新型
国别省市:
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