本实用新型专利技术公开了一种高效光伏电池板清洗装置，包括履带式行走机器人、供水机构、调节机械臂和清洁机构，供水机构、调节机械臂以及清洁机构均与履带式行走机器人电连接，清洁机构包括第一高压水射流清洗管、第二高压水射流清洗管、预喷管、图像采集架、第一伸缩气缸以及第二伸缩气缸，清洁机构与调节机械臂的一端固定连接，调节机械臂的另一端通过转盘安装于履带式行走机器人上，履带式行走机器人上设置有供水机构，供水机构与第一高压水射流清洗管、第二高压水射流清洗管以及预喷管相连接。采用上述结构的一种高效光伏电池板清洗装置，先进行预喷淋，在进行两次高压水射流清洗，大大提高了清洗效率。高了清洗效率。高了清洗效率。
【技术实现步骤摘要】
一种高效光伏电池板清洗装置
[0001]本技术涉及光伏电池板清洗
，尤其是涉及一种高效光伏电池板清洗装置。
技术介绍
[0002]光伏发电是利用半导体界面的光生伏特效应而将光能直接转变为电能的一种技术，光伏电池板是实现光伏发电的重要组成之一，光伏电池板设置在户外，由于环境因素需要清洁以保证光伏发电板的发电效率，现有的清洁装置直接设置于光伏发电板上，采用滚刷进行清洁，清洁效果差，且对于顽固的屋子难以清理，大大降低了清洁效率。
技术实现思路
[0003]本技术的目的是提供一种高效光伏电池板清洗装置，先进行预喷淋，在进行两次高压水射流清洗，大大提高了清洗效率。
[0004]为实现上述目的，本技术提供了一种高效光伏电池板清洗装置，包括履带式行走机器人、供水机构、调节机械臂以及清洁机构，所述供水机构、所述调节机械臂以及所述清洁机构均与所述履带式行走机器人电连接，
[0005]所述清洁机构包括第一高压水射流清洗管、第二高压水射流清洗管、预喷管、图像采集架、第一伸缩气缸以及第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸的伸缩端与所述图像采集架固定连接，所述第二伸缩气缸的缸体固定于所述预喷管上，所述第一伸缩气缸的伸缩端与所述预喷管固定连接，所述第一伸缩气缸的缸体一端固定于所述第一高压水射流清洗管上，所述第二高压水射流清洗管与所述第一伸缩气缸的缸体另一端固定连接，所述第一高压水射流清洗管上设置有距离传感器，所述第一高压水射流清洗管与所述调节机械臂的一端固定连接，所述调节机械臂的另一端通过转盘安装于履带式行走机器人上，所述履带式行走机器人上设置有供水机构，所述供水机构与所述第一高压水射流清洗管、第二高压水射流清洗管以及预喷管相连接。
[0006]优选的，所述第一高压水射流清洗管和所述第二高压水射流清洗管上均布有高压水喷嘴，所述高压水喷嘴为扁形。
[0007]优选的，所述预喷管上均布有喷淋喷嘴，所述喷淋喷嘴为扁形，所述第一伸缩气缸与履带式行走机器人电连接。
[0008]优选的，所述第一高压水射流清洗管上固定有U型导向件，所述第二伸缩气缸的缸体设置于所述U型导向件内。
[0009]优选的，所述图像采集架包括固定板和若干采集摄像头，所述摄像头固定于所述固定板上，所述固定板与所述第二伸缩气缸的伸缩端固定连接，所述第二伸缩气缸和采集摄像头均与履带式行走机器人电连接。
[0010]优选的，所述供水机构包括安装于所述履带式行走机器人上的蓄水箱、增压泵以及抽水泵，所述增压泵和所述抽水泵均与所述蓄水箱相连接，所述抽水泵通过输水管与所
述预喷管相连接，所述增压泵通过输水管与所述第一高压水射流清洗管和所述第二高压水射流清洗管相连接，所述蓄水箱内设置有水位传感器，所述水位传感器、所述增压泵和所述抽水泵均与履带式行走机器人电连接。
[0011]因此，本技术采用上述结构的一种高效光伏电池板清洗装置，具有以下有益效果：
[0012](1)清洁机构包括第一高压水射流清洗管、第二高压水射流清洗管、预喷管、图像采集架、第一伸缩气缸以及第二伸缩气缸，当光伏电池板较脏时，先进行预喷淋，在进行两次高压水射流清洗，大大提高了清洗效率和清洗效果。
[0013](2)设置有图像采集架，将采集的图像通过履带式行走机器人内的控制器进行分析，适当选择是否开启第一高压水射流清洗管、第二高压水射流清洗管以及预喷管，即当光伏电池板较脏时，第一高压水射流清洗管、第二高压水射流清洗管以及预喷管均开启，先进行预喷淋，在进行两次高压水射流清洗，其他情况下，仅仅开启第一高压水射流清洗管进行高压水射流冲洗即可。
[0014]下面通过附图和实施例，对本技术的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
[0015]图1为本技术一种高效光伏电池板清洗装置结构示意图；
[0016]图2为本技术清洁机构结果示意图；
[0017]图3为本技术第一高压水射流清洗管结构示意图。
[0018]附图标记
[0019]1、履带式行走机器人；11、转盘；2、供水机构；21、蓄水箱；22、增压泵；23、抽水泵；24、水位传感器；3、调节机械臂；4、清洁机构；41、第一高压水射流清洗管；411、距离传感器；42、第二高压水射流清洗管；43、预喷管；44、图像采集架；441、固定板；442、采集摄像头；45、第一伸缩气缸；46、第二伸缩气缸；47、高压水喷嘴；48、喷淋喷嘴；49、U型导向件。
具体实施方式
[0020]实施例
[0021]图1为本技术一种高效光伏电池板清洗装置结构示意图，图2为本技术清洁机构结果示意图，图3为本技术第一高压水射流清洗管结构示意图，如图所示，一种高效光伏电池板清洗装置，包括履带式行走机器人1、供水机构2、调节机械臂3以及清洁机构4。
[0022]履带式行走机器人1更加适用于地面条件差的地面行走。
[0023]清洁机构4包括第一高压水射流清洗管41、第二高压水射流清洗管42、预喷管43、图像采集架44、第一伸缩气缸45以及第二伸缩气缸46。第一高压水射流清洗管41和第二高压水射流清洗管42上均布有高压水喷嘴47，高压水喷嘴47为扁形。预喷管43上均布有喷淋喷嘴48，喷淋喷嘴48为扁形。第二伸缩气缸46的伸缩端与图像采集架44固定连接，第二伸缩气缸46的缸体固定于预喷管43上，图像采集架44包括固定板441和若干采集摄像头442，摄像头442固定于固定板441上，固定板441与第二伸缩气缸46的伸缩端固定连接，第一高压水射流清洗管41上固定有U型导向件49，第二伸缩气缸46的缸体设置于U型导向件49内起导向
作用。实现图像采集架44的位置调整，第二伸缩气缸46和采集摄像头442均与履带式行走机器人1电连接，将采集摄像头442采集的光伏电池板的图像传输至履带式行走机器人1的控制器内进行图像分析判定灰尘厚度，当灰尘厚度大于设定值时，得出光伏电池板较脏，先进行预喷淋，在进行两次高压水射流清洗，大大提高了清洗效率和清洗效果。当灰尘厚度小于设定值时，仅仅开启第一高压水射流清洗管41进行高压水射流冲洗即可。第一伸缩气缸45的伸缩端与预喷管43固定连接，第一伸缩气缸45的缸体一端固定于第一高压水射流清洗管41上，第一伸缩气缸45与履带式行走机器人1电连接，可以通过第一伸缩气缸45调整预喷管43与第一高压水射流清洗管41的距离。第二高压水射流清洗管42与第一伸缩气缸45的缸体另一端固定连接，实现了第一高压水射流清洗管41和第二高压水射流清洗管42的安装固定。第一高压水射流清洗管41上设置有距离传感器411用于检测第一高压水射流清洗管41距离光伏电池板的距离。第一高压水射流清洗管41与调节机械臂3的一端固定连接，调节机械臂3的另一端通过转盘11安装于履带式行走机器人1上，通过调节机械臂3和转盘11实现了清洁方位的调整。
[0024]供水机构2设置于履带式行走机器人1，供水机构2包括安装于履带式行走机器人1上的蓄水本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种高效光伏电池板清洗装置，包括履带式行走机器人，其特征在于：还包括供水机构、调节机械臂以及清洁机构，所述供水机构、所述调节机械臂以及所述清洁机构均与所述履带式行走机器人电连接，所述清洁机构包括第一高压水射流清洗管、第二高压水射流清洗管、预喷管、图像采集架、第一伸缩气缸以及第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸的伸缩端与所述图像采集架固定连接，所述第二伸缩气缸的缸体固定于所述预喷管上，所述第一伸缩气缸的伸缩端与所述预喷管固定连接，所述第一伸缩气缸的缸体一端固定于所述第一高压水射流清洗管上，所述第二高压水射流清洗管与所述第一伸缩气缸的缸体另一端固定连接，所述第一高压水射流清洗管上设置有距离传感器，所述第一高压水射流清洗管与所述调节机械臂的一端固定连接，所述调节机械臂的另一端通过转盘安装于履带式行走机器人上，所述履带式行走机器人上设置有供水机构，所述供水机构与所述第一高压水射流清洗管、第二高压水射流清洗管以及预喷管相连接。2.根据权利要求1所述的一种高效光伏电池板清洗装置，其特征在于：所述第一高压水射流清洗管和所述第二高压水射流清洗管上均布有高压水喷嘴，所述高压...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗继东，刘玉，侯宝华，王宪磊，邹梦丽，张哲，胡瀛月，刘金辉，
申请(专利权)人：塔里木大学，
类型：新型
国别省市：
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