用于定位外科手术仪器的装置制造方法及图纸

用于在外科矫形过程中相对于装置坐标系来定位外科手术仪器（４）的装置，包括：外科手术仪器；机器人控制系统（６），用于根据程序指令在所述的装置坐标系内移动所述外科手术仪器。相对于所述仪器安装一个仪器传感器（１２），用于指示所述仪器在所述装置坐标系内的真实位置，然后把一个参考传感器固定到病人的骨头上，以指示病人骨头在所述装置坐标系内的位置。还包括一个用于监视所述仪器传感器和所述参考传感器的位置的检测器（１４），而且由一个信号处理器接收来自所述检测器的位置信号，并且通过一种使所述仪器的真实位置和所需位置之间的差别最小化的处理而向所述的机器人控制系统产生一个所需的位置信号，以便相对于所述的参考传感器把所述的外科手术仪器定位在所需的位置。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种用于在外科矫形过程中定位外科手术仪器的装置。WO-A-98/27887公开过一种用于定位外科手术仪器的装置，它利用了一个机器人，而该机器人根据来自控制计算机的指令而在所述装置的坐标系中移动所述的外科手术仪器。该装置包括一个可人工移动的传感器臂形式的、或远程接收机形式(譬如为光信号接收机的形式，它可以接收来自发光二极管的光信号)的传感器，所述的传感器可以被用来确定所述装置的坐标系，并在该坐标系内定位需要执行处理的病人骨头。利用该方式确定坐标系可能涉及到病人骨头上的定位标记或解剖特征。例如，一个包括人工移动臂的传感器可以被移动以便与骨头上的标记接触。当该传感器包含有接收机时，该接收机便可以从指示其位置的骨头标记处接收信息。通过确立所述仪器相对于传感器的位置，所述装置便可以处理来自定位标记的信息以便确立骨头相对于仪器的位置。于是，可以利用由医生施加给控制计算机的指令而由该控制计算机提供指令来控制所述的外科手术仪器。所公开的装置可以利用来自骨头上一个或多个跟踪标记(例如LED标记)的信息来监视骨头在外科手术过程中的运动，然后可以考虑该运动来修正由计算机施加给机器人的信本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于在外科矫形过程中相对于装置坐标系来定位外科手术仪器的装置，包括： ａ．外科手术仪器， ｂ．机器人控制系统，用于根据程序指令在所述的装置坐标系内移动所述外科手术仪器， ｃ．相对于所述仪器而安装的仪器传感器，用于指示所述仪器在所述装置坐标系内的真实位置， ｄ．可以被固定到病人骨头上的参考传感器，用于指示病人骨头在所述装置坐标系内的位置， ｅ．用于监视所述仪器传感器和所述参考传感器的位置的检测器，以及 ｆ．信号处理器，该信号处理器接收来自所述检测器的位置信号，并且通过一种使所述仪器的真实位置和所需位置之间的差别最小化的处理而向所述的机器人控制系统产生一个所需的...

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：J瓦尔堡，
申请(专利权)人：德普伊国际有限公司，
类型：发明
国别省市：GB[英国]