本申请涉及仿真模拟领域，尤其涉及一种仿真模拟方法、装置、电子设备和机械设备，方法包括根据设备模型的作业参数和虚拟作业场景的属性参数，模拟并输出目标作业对象的运动过程，其中，目标作业对象包括虚拟作业场景中设备模型当前的作业参数对应的作业对象，当前的作业参数包括当前作业的区域，基于此，本申请仅针对设备模型当前作业的区域进行动态模拟，计算量小，进而达到提高计算速度，提高施工效率的目的。率的目的。率的目的。
【技术实现步骤摘要】
仿真模拟方法、装置、电子设备和机械设备
[0001]本申请涉及仿真模拟领域，尤其涉及一种仿真模拟方法、装置、电子设备和机械设备。
技术介绍
[0002]随着虚拟现实技术的不断进步，构建虚拟的施工场景与施工设备模型，对施工过程进行仿真模拟进而确定施工路线，是目前常见施工路线规划方法。通过对施工过程进行仿真模拟，能够确定较佳的施工路线，以便于按照较佳的施工路线进行施工，提高施工效率。但是，目前的仿真模拟方式仿真效率低，导致施工效率低。
[0003]因此，如何提供一种高效的仿真模拟方式，提高施工效率，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
[0004]基于上述需求，本申请提出一种仿真模拟方法、装置、电子设备和机械设备，该方法能够提供一种高效的仿真模拟方式，以便于提高施工效率。
[0005]本申请提出的技术方案具体如下：
[0006]一方面，本申请提供了一种仿真模拟方法，包括：
[0007]获取设备模型当前的作业参数；
[0008]根据所述设备模型当前的作业参数和预先构建的虚拟作业场景的属性参数，模拟并输出目标作业对象的运动过程；
[0009]其中，所述目标作业对象包括所述虚拟作业场景中所述设备模型当前的作业参数对应的作业对象；所述当前的作业参数包括当前作业的区域。
[0010]进一步的，以上所述的方法，还包括：
[0011]获取作业场景的点云信息和/或图像信息；
[0012]基于所述作业场景的点云信息和/或图像信息，构建所述作业场景对应的虚拟作业场景。
[0013]进一步的，以上所述的方法，还包括：
[0014]对所述虚拟作业场景的属性参数进行调整，以使所述虚拟作业场景与实际作业场景匹配。
[0015]进一步的，以上所述的方法中，所述对所述虚拟作业场景的属性参数进行调整，包括：
[0016]获取所述设备模型在所述虚拟作业场景作业时输出的模拟状态参数；
[0017]判断所述模拟状态参数与实际状态参数之间的偏差值是否大于预设的偏差阈值；所述实际状态参数包括在相同工况下与所述设备模型对应的设备实体输出的状态参数；
[0018]若所述模拟状态参数与实际状态参数之间的偏差值大于预设的偏差阈值，则对当前虚拟作业场景的属性参数进行调整，并继续执行所述获取所述设备模型在所述虚拟作业
场景作业时输出的模拟状态参数的步骤，直至所述偏差值小于预设的偏差阈值。
[0019]进一步的，以上所述的方法中，所述根据所述设备模型当前的作业参数和预先构建的虚拟作业场景的属性参数，模拟并输出目标作业对象的运动过程，包括：
[0020]根据所述设备模型当前的作业参数和所述虚拟作业场景的属性参数，从静止的作业对象中确定跟随所述设备模型运动的运动对象以及所述运动对象中符合掉落条件的掉落对象；
[0021]控制所述掉落对象掉落；
[0022]其中，所述设备模型的作业参数至少包括所述设备模型中作业结构的形状参数、作业角度和作业点；所述虚拟作业场景的属性参数至少包括作业对象的泊松比、密度、粘度、剪切模量和堆积角。
[0023]进一步的，以上所述的方法中，确定所述运动对象中符合掉落条件的掉落对象，包括：
[0024]根据所述堆积角和所述作业结构的形状参数，确定掉落区域；
[0025]将所述掉落区域中的运动对象确定为掉落对象。
[0026]进一步的，以上所述的方法中，还包括：
[0027]获取作业路线控制信息；
[0028]根据所述作业路线控制信息，在所述虚拟作业场景中生成多条作业路线；
[0029]输出目标作业路线；其中，所述目标作业路线包括所述多条作业路线中符合预设要求的路线。
[0030]进一步的，以上所述的方法中，所述设备模型包括挖掘机模型；
[0031]所述作业对象包括可变形土壤。
[0032]另一方面，本申请还提供了一种仿真模拟装置，包括：
[0033]获取模块，用于获取设备模型当前的作业参数；
[0034]模拟模块，用于根据所述设备模型当前的作业参数和预先构建的虚拟作业场景的属性参数，模拟并输出目标作业对象的运动过程；
[0035]其中，所述目标作业对象包括所述虚拟作业场景中所述设备模型当前的作业参数对应的作业对象；所述当前的作业参数包括当前作业的区域。
[0036]另一方面，本申请还提供了一种电子设备，包括：
[0037]存储器和处理器；
[0038]其中，所述存储器用于存储程序；
[0039]所述处理器，用于通过运行所述存储器中的程序，实现以上任意一项所述的仿真模拟方法。
[0040]另一方面，本申请还提供了一种机械设备，包括以上任一项所述的电子设备。
[0041]本申请的仿真模拟方法、装置、电子设备和机械设备，方法包括根据设备模型的作业参数和虚拟作业场景的属性参数，模拟并输出目标作业对象的运动过程，其中，目标作业对象包括虚拟作业场景中设备模型当前的作业参数对应的作业对象，当前的作业参数包括当前作业的区域，基于此，本申请仅针对设备模型当前作业的区域进行动态模拟，计算量小，进而达到提高计算速度，提高施工效率的目的。
附图说明
[0042]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0043]图1是本申请实施例提供的一种仿真模拟方法的流程示意图。
[0044]图2是本申请实施例提供的挖掘机模型的铲斗部分的结构示意图。
[0045]图3是本申请实施例提供的构建虚拟作业场景的流程示意图。
[0046]图4是本申请实施例提供的调整虚拟作业场景的属性参数的流程示意图。
[0047]图5是本申请实施例提供的模拟目标作业对象的运动过程的流程示意图。
[0048]图6是本申请实施例提供的挖掘机模型的铲斗进行掘土作业时的显示示意图。
[0049]图7是本申请实施例提供的掉落区域示意图。
[0050]图8是本申请实施例提供的确定符合预设要求的目标作业路线的流程示意图。
[0051]图9是本申请实施例提供的一种仿真模拟装置的结构示意图。
[0052]图10是本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
[0053]图11是本申请实施例提供的一种机械设备的结构示意图。
具体实施方式
[0054]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。<本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种仿真模拟方法，其特征在于，包括：获取设备模型当前的作业参数；根据所述设备模型当前的作业参数和预先构建的虚拟作业场景的属性参数，模拟并输出目标作业对象的运动过程；其中，所述目标作业对象包括所述虚拟作业场景中所述设备模型当前的作业参数对应的作业对象；所述当前的作业参数包括当前作业的区域。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：获取作业场景的点云信息和/或图像信息；基于所述作业场景的点云信息和/或图像信息，构建所述作业场景对应的虚拟作业场景。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：对所述虚拟作业场景的属性参数进行调整，以使所述虚拟作业场景与实际作业场景匹配。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对所述虚拟作业场景的属性参数进行调整，包括：获取所述设备模型在所述虚拟作业场景作业时输出的模拟状态参数；判断所述模拟状态参数与实际状态参数之间的偏差值是否大于预设的偏差阈值；所述实际状态参数包括在相同工况下与所述设备模型对应的设备实体输出的状态参数；若所述模拟状态参数与实际状态参数之间的偏差值大于预设的偏差阈值，则对当前虚拟作业场景的属性参数进行调整，并继续执行所述获取所述设备模型在所述虚拟作业场景作业时输出的模拟状态参数的步骤，直至所述偏差值小于预设的偏差阈值。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述设备模型当前的作业参数和预先构建的虚拟作业场景的属性参数，模拟并输出目标作业对象的运动过程，包括：根据所述设备模型当前的作业参数和所述虚拟作业场景的属性参数，从静止的作业对象中确定跟随所述设...
【专利技术属性】
技术研发人员：余焱焱，王昀，危远奎，
申请(专利权)人：三一重机有限公司，
类型：发明
国别省市：
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