本发明专利技术公开了一种排污口无人船自动化清污装置，包括船体，船体的顶部设有一侧开口的船舱，船舱通过一侧内壁固定连接的隔板分隔成两个腔室，船体开口端的底部外壁固定连接有平行设置的支架，开口端顶部固定连接有顶板，船体的顶端两侧分别固定连接有相对设置的支撑座，一个支撑座的一侧设有固定连接船体顶端的电机，另一个支撑座靠近开口端的一侧设有固定连接船体顶端的两个支撑板；集污机构，集污机构包括左挡板、右挡板、调节组件，左挡板、右挡板分别设在船体开口端的两侧，左挡板和右挡板位于船体开口端的一端顶部设有调节组件。位于船体开口端的一端顶部设有调节组件。位于船体开口端的一端顶部设有调节组件。
【技术实现步骤摘要】
一种排污口无人船自动化清污装置
[0001]本专利技术涉及无人船
，具体为一种排污口无人船自动化清污装置。
技术介绍
[0002]无人船是一种可以无需遥控，借助精确卫星定位和自身传感即可按照预设任务在水面航行的全自动水面机器人。排污口一般指直接或者通过沟、渠、管道等设施向江河、湖泊排放污水的排水口，现有的污水排放一般需要达到一定的标准才会允许排放，但是在排放过程中容易夹带生活垃圾、枯树枝等情况，进而最终影响排放河流的水质。
[0003]现有技术中，排污口一般是定期人工清理，需要耗费较多人力，同时在炎热天气下，一些垃圾容易在高温情况下腐坏，清理不及时的话，会对水体造成严重污染，为此我们提出一种排污口无人船自动化清污装置用于解决上述问题。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种排污口无人船自动化清污装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种排污口无人船自动化清污装置，包括船体，所述船体的顶部设有一侧开口的船舱，所述船舱通过一侧内壁固定连接的隔板分隔成两个腔室，所述船体开口端的底部外壁固定连接有平行设置的支架，开口端顶部固定连接有顶板，所述船体的顶端两侧分别固定连接有相对设置的支撑座，一个所述支撑座的一侧设有固定连接船体顶端的电机，另一个所述支撑座靠近开口端的一侧设有固定连接船体顶端的两个支撑板；
[0006]集污机构，所述集污机构包括左挡板、右挡板、调节组件，所述左挡板、右挡板分别设在船体开口端的两侧，所述左挡板和右挡板位于船体开口端的一端顶部设有调节组件；
[0007]收集组件，所述收集组件包括输送带、收集板、从动辊、主动辊、主动锥齿轮，所述输送带倾斜设置船舱内并且一端斜向下延伸出船舱的开口端，所述输送带的两端分别套设有从动辊、主动辊，所述从动辊的两端分别转动连接支架，所述主动辊的两端分别转动连接支撑座并且主动辊的一端固定套设有主动锥齿轮，所述主动辊的另一端通过皮带连接电机，所述输送带的外表面均匀的固定连接有若干收集板。
[0008]作为本专利技术所述一种排污口无人船自动化清污装置的一种优选方案，其中：所述输送带为金属网带结构，所述收集板与输送带的表面垂直设置并且收集板上贯穿设有若干滤孔。
[0009]作为本专利技术所述一种排污口无人船自动化清污装置的一种优选方案，其中：所述隔板位于主动辊的底部，所述主动辊距船体开口端的距离大于隔板距船体开口端的距离，所述主动辊与隔板之间相距五十厘米。
[0010]作为本专利技术所述一种排污口无人船自动化清污装置的一种优选方案，其中：所述左挡板和右挡板上贯穿开设有若干滤孔，所述左挡板和右挡板相对称设置，所述船体开口
端的两侧壁中部分别固定连接有距离传感器。
[0011]作为本专利技术所述一种排污口无人船自动化清污装置的一种优选方案，其中：所述调节组件包括从动轴I、从动轴II、传动带、从动齿轮、传动齿轮、传动轴，所述从动轴II固定套设在左挡板的一端，所述从动轴I固定套设在右挡板的一端，所述从动轴I和从动轴II的一端分别转动连接船体开口端的两侧，另一端分别转动连接顶板的底部两侧，所述从动轴I的顶端固定套设有从动齿轮，所述从动齿轮的一侧啮合连接有传动齿轮，所述传动齿轮内壁固定套设有传动轴，所述传动轴转动套设在顶板一侧，所述传动齿轮与顶板之间的传动轴通过固定连接的皮带轮连接传动带的一端，所述传动带的另一端外套在从动轴II的顶端。
[0012]作为本专利技术所述一种排污口无人船自动化清污装置的一种优选方案，其中：所述支撑板为L型结构，两个支撑板对称设置，
[0013]作为本专利技术所述一种排污口无人船自动化清污装置的一种优选方案，其中：还包括动力机构，所述动力机构包括传动组件、换向组件，所述传动组件转动设在支撑板的一端，所述传动组件的顶端固定连接换向组件。
[0014]作为本专利技术所述一种排污口无人船自动化清污装置的一种优选方案，其中：所述传动组件包括传动筒、活动杆、主动齿轮、从动锥齿轮、端面齿盘，所述传动筒转动套设在一个支撑板的一端，所述传动筒的一端固定连接有从动锥齿轮，所述从动锥齿轮啮合连接主动锥齿轮，所述传动筒的另一端滑动套设活动杆，所述活动杆滑动套设在另一个支撑板的一端，所述活动杆远离传动筒的端部固定套设有主动齿轮，所述主动齿轮的底部转动设有端面齿盘，所述端面齿盘的底端同轴固定连接传动轴的顶端。
[0015]作为本专利技术所述一种排污口无人船自动化清污装置的一种优选方案，其中：所述换向组件包括两个安装板、长电磁铁、支撑弹簧、铁块、连接板、短电磁铁，一个所述安装板固定连接在一个支撑板的顶端一侧，一个所述安装板的一端面固定连接长电磁铁，所述长电磁铁远离安装板的一端固定连接支撑弹簧的一端，所述支撑弹簧的另一端固定连接铁块，所述铁块固定套设在连接板的顶部，所述连接板的底部固定套设在活动杆的外壁，所述铁块远离支撑弹簧的一侧设置短电磁铁，所述短电磁铁远离铁块的一端固定连接另一个安装板，另一个所述安装板固定连接另一个支撑板的顶端一侧。
[0016]作为本专利技术所述一种排污口无人船自动化清污装置的一种优选方案，其中：所述传动筒的内壁固定连接有燕尾滑块，所述活动杆的外壁内凹设有燕尾滑槽并且燕尾滑槽内滑动连接传动筒的燕尾滑块，所述传动筒、活动杆、主动齿轮、传动轴、长电磁铁、铁块、短电磁铁的轴心在同一平面。
[0017]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：通过集污机构能够对排污口排出的污染物进行集中阻挡，防止排污口排出的污染物四散，同时可调节的集污机构，可以适用不同面积的排污口，增大了本专利技术的适用范围；通过收集组件对集污机构聚集的污染物进行收集输送，输送的污染物进入到船体的船舱中进行收集，方便本专利技术的持续清理。
附图说明
[0018]图1为本专利技术结构示意图；
[0019]图2为本专利技术后视结构示意图；
[0020]图3为本专利技术集污机构结构示意图；
[0021]图4为本专利技术俯视结构示意图；
[0022]图5为本专利技术船体一端局部结构示意图；
[0023]图6为本专利技术实施例三中换向组件的长电磁铁工作后结构示意图；
[0024]图7为本专利技术图6中A处结构放大示意图；
[0025]图8为本专利技术实施例三中换向组件的短电磁铁工作后结构示意图；
[0026]图9为本专利技术图8中B处结构放大示意图。
[0027]图中：船体1、支架11、隔板12、支撑座13、支撑板14、船舱15、顶板16、距离传感器17、集污机构2、滤孔20、左挡板21、右挡板22、调节组件23、从动轴I231、从动轴II232、传动带233、从动齿轮234、传动齿轮235、传动轴236、收集组件3、输送带31、收集板32、滤孔322、从动辊33、主动辊34、主动锥齿轮35、动力机构4、传动组件41、传动筒411、活动杆412、主动齿轮413、从动锥齿轮414、端面齿盘415、换向组件42、安装板421、长电磁铁422、支撑弹簧423、铁块本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种排污口无人船自动化清污装置，其特征在于：包括，船体(1)，所述船体(1)的顶部设有一侧开口的船舱(15)，所述船舱(15)通过一侧内壁固定连接的隔板(12)分隔成两个腔室，所述船体(1)开口端的底部外壁固定连接有平行设置的支架(11)，开口端顶部固定连接有顶板(16)，所述船体(1)的顶端两侧分别固定连接有相对设置的支撑座(13)，一个所述支撑座(13)的一侧设有固定连接船体(1)顶端的电机(5)，另一个所述支撑座(13)靠近开口端的一侧设有固定连接船体(1)顶端的两个支撑板(14)；集污机构(2)，所述集污机构(2)包括左挡板(21)、右挡板(22)、调节组件(23)，所述左挡板(21)、右挡板(22)分别设在船体(1)开口端的两侧，所述左挡板(21)和右挡板(22)位于船体(1)开口端的一端顶部设有调节组件(23)；收集组件(3)，所述收集组件(3)包括输送带(31)、收集板(32)、从动辊(33)、主动辊(34)、主动锥齿轮(35)，所述输送带(31)倾斜设置船舱(15)内并且一端斜向下延伸出船舱(15)的开口端，所述输送带(31)的两端分别套设有从动辊(33)、主动辊(34)，所述从动辊(33)的两端分别转动连接支架(11)，所述主动辊(34)的两端分别转动连接支撑座(13)并且主动辊(34)的一端固定套设有主动锥齿轮(35)，所述主动辊(34)的另一端通过皮带连接电机(5)，所述输送带(31)的外表面均匀的固定连接有若干收集板(32)。2.根据权利要求1所述的一种排污口无人船自动化清污装置，其特征在于：所述输送带(31)为金属网带结构，所述收集板(32)与输送带(31)的表面垂直设置并且收集板(32)上贯穿设有若干滤孔(322)。3.根据权利要求1所述的一种排污口无人船自动化清污装置，其特征在于：所述隔板(12)位于主动辊(34)的底部，所述主动辊(34)距船体(1)开口端的距离大于隔板(12)距船体(1)开口端的距离，所述主动辊(34)与隔板(12)之间相距五十厘米。4.根据权利要求1所述的一种排污口无人船自动化清污装置，其特征在于：所述左挡板(21)和右挡板(22)上贯穿开设有若干滤孔(20)，所述左挡板(21)和右挡板(22)相对称设置，所述船体(1)开口端的两侧壁中部分别固定连接有距离传感器(17)。5.根据权利要求1所述的一种排污口无人船自动化清污装置，其特征在于：所述调节组件(23)包括从动轴I(231)、从动轴II(232)、传动带(233)、从动齿轮(234)、传动齿轮(235)、传动轴(236)，所述从动轴II(232)固定套设在左挡板(21)的一端，所述从动轴I(231)固定套设在右挡板(22)的一端，所述从动轴I(231)和从动轴II(232)的一端分别转动连接船体(1)开口端的两侧，另一端分别转动连接顶板(16)的底部两侧，所述从动轴I(231)的顶端固定套设有从动齿轮(234)，所述从动齿轮(234)的一侧啮合连接有传...
【专利技术属性】
技术研发人员：虢清伟，陈思莉，陈尧，易仲源，胡立才，汪浩，
申请(专利权)人：生态环境部华南环境科学研究所生态环境部生态环境应急研究所，
类型：发明
国别省市：
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