本实用新型专利技术公开了一种自清洁插格装置，并公开了具有自清洁插格装置的插格设备，其中自清洁插格装置包括：插格机构，包括插格件和驱动插格件升降的第一驱动机构，插格件包括若干竖直且相互十字间隔交错呈网格状的隔板，相邻隔板之间形成上下两端开口的分隔腔；刮料机构，包括刮件，刮件内部设有与插格件形状配合的刮料腔，插格件插接于刮料腔中进行相对升降，且在升降过程中刮件对隔板的侧壁进行刮料；刮件的刮料腔与插格件的分隔腔相互对应，将插格件上的电池正极材料充分刮落，实现自清洁功能，有效减少人工参与清洁的时间，减少插格过程中电池正极材料的浪费。格过程中电池正极材料的浪费。格过程中电池正极材料的浪费。
【技术实现步骤摘要】
自清洁插格装置和插格设备
[0001]本技术涉及锂离子电池正极材料生产设备领域，特别涉及一种自清洁插格装置和插格设备。
技术介绍
[0002]现有锂电池正极材料生产过程中，需要使用插格机保证烧结材质能分块均匀，消除材料结块大、部分结块与匣钵粘连以及材料内部受热不均等缺陷，有效保证了电池材料产品的质量，但在插格过程中，会在表面形成粉尘隔膜，导致增加材料浪费，插格处清理料只能浪费，长期的积尘会影响产品品质，增加维护清洁设备的时间。
技术实现思路
[0003]本技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的上述技术问题之一。为此，本技术提出一种自清洁插格装置。
[0004]为实现上述目的，本技术的技术方案如下：
[0005]根据本技术的第一方面实施例的自清洁插格装置，包括：
[0006]插格机构，包括插格件和驱动所述插格件升降的第一驱动机构，所述插格件包括若干竖直且相互十字间隔交错呈网格状的隔板，相邻所述隔板之间形成上下两端开口的分隔腔；
[0007]刮料机构，包括刮件，所述刮件内部设有与所述插格件形状配合的刮料腔，所述插格件插接于所述刮料腔中进行相对升降，且在升降过程中所述刮件对所述隔板的侧壁进行刮料。
[0008]根据本技术实施例的自清洁插格装置，至少具有如下有益效果：刮件的刮料腔与插格件的分隔腔相互对应，将插格件上的电池正极材料充分刮落，实现自清洁功能，有效减少人工参与清洁的时间，减少插格过程中电池正极材料的浪费。
[0009]根据本技术的一些实施例，所述刮料机构还包括固定架，所述固定架包括若干水平横向设置的横杆，若干所述横杆相互平行插接于所述刮件上部，所述插格件上部设有若干用于避空所述横杆的运行槽，所述运行槽竖直设置且上端开口。
[0010]根据本技术的一些实施例，所述运行槽呈U形。
[0011]根据本技术的一些实施例，所述第一驱动机构包括第一气缸和连杆，所述第一气缸通过所述连杆与所述插格件连接。
[0012]根据本技术的一些实施例，所述隔板和所述刮件均为尼龙材质；或，所述隔板为尼龙材质，所述刮件为合金材质。
[0013]根据本技术的一些实施例，所述刮料腔的腔壁与所述隔板的侧壁贴合。
[0014]根据本技术的第二方面实施例的插格设备，包括自清洁插格装置、机架和承料机构，所述承料机构和所述自清洁插格装置安装在所述机架上，所述自清洁插格装置位于所述承料机构上方，所述承料机构包括升降台和驱动所述升降台升降的第二驱动机构。
[0015]根据本技术实施例的插格设备，至少具有如下有益效果：工作效率高，自清洁功能减少设备维护耗时。
[0016]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0017]本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0018]图1是本技术的插格设备结构示意图；
[0019]图2是本技术的自清洁插格装置示意图；
[0020]图3是本技术的插格机构部分结构示意图；
[0021]图4是图3的俯视图；
[0022]图5是本技术的刮料机构部分结构示意图；
[0023]图6是图6的俯视图。
[0024]附图标记：插格机构100；插格件110；隔板111；分隔腔112；运行槽113；第一驱动机构120；第一气缸121；连杆122；刮料机构200；刮件210；刮料腔211；固定架220；横杆221；机架300；升降台310；第二驱动机构320；器皿330。
具体实施方式
[0025]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0026]本技术涉及一种自清洁插格装置，包括格插机构和刮料机构200。
[0027]如图1、图2、图3和图4所示，格插机构包括插格件110和第一驱动机构120。插格件110包括若干隔板111，本实施例中，隔板111呈矩形板状，每个隔板111均竖直放置，一组隔板111以左右朝向且相互间隔，一组隔板111以前后朝向且相互间隔，前后朝向的隔板111和左右朝向的隔板111相互间十字交错，从俯视方向看各隔板111间形成口字形的网格，每个格子即为分隔腔112，从主视方向，每个分隔腔112均为上下两端开口。其中，从俯视方向看，插格件110的四周最外围的部分隔板111的部分板体伸出以形成L形或U形的缺口。第一驱动机构120可以利用电机等驱动器，本实施例中第一驱动机构120包括第一气缸121和连杆122，连杆122竖直连接在隔板111顶部，连杆122的上端与第一气缸121的驱动端连接，利用第一气缸121驱动插格件110进行升降。
[0028]如图2、图5和图6所示，刮料机构200包括刮件210，刮件210内部为设有刮料腔211，刮料腔211的形状与插格件110的形状配合，从俯视方向看，刮料腔211形成井字形的腔体，从主视方向看刮料腔211的上下两端为开口。插格件110插入到刮料腔211内，且插格件110可相对刮料腔211进行相对升降。
[0029]如图2所示，工作时，刮件210在空间上处于相对静止状态，插格件110向下插入到刮件210的刮料腔211内。盛有电池正极材料的器皿330放置到插格机构100下方。插格件110
在第一驱动机构120的驱动下向下移动伸入到器皿330中，利用插格件110的分隔腔112将器皿330中的电池正极材料进行分块。而后插格件110上升离开器皿330，在插格件110的侧壁上会粘附部分电池正极材料。插格件110继续上升，此时粘附有电池正极材料的插格件110的侧壁与刮料腔211的底端抵接，以此将插格件110侧壁上的电池正极材料进行刮落，刮落的电池正极材料自动落到下方的器皿330中。刮件210的刮料腔211与插格件110的分隔腔112相互对应，将插格件110上的电池正极材料充分刮落，实现自清洁功能，有效减少人工参与清洁的时间，减少插格过程中电池正极材料的浪费。
[0030]在本技术的一些具体实施例中，刮料机构200通过固定架220进行固定安装，其中，固定架220上设有若干横杆221，各横杆221在空间上为水平横向且等高平行插接与刮件210上部，横杆221的两端通过固定架220连接到外部环境以进行固定。在插格件110的上部设有若干运行槽113，运行槽113用于逼空横杆221，运行槽113的上端开口，本实施例中运行槽113呈U形。当插格件110相对刮件210上升时，横杆221位于运行槽113内，运行槽113相对横杆221上升。当上升到一定位置，运行槽113的底部与横杆221抵接，以此限本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自清洁插格装置，其特征在于，包括：插格机构(100)，包括插格件(110)和驱动所述插格件(110)升降的第一驱动机构(120)，所述插格件(110)包括若干竖直且相互十字间隔交错呈网格状的隔板(111)，相邻所述隔板(111)之间形成上下两端开口的分隔腔(112)；刮料机构(200)，包括刮件(210)，所述刮件(210)内部设有与所述插格件(110)形状配合的刮料腔(211)，所述插格件(110)插接于所述刮料腔(211)中进行相对升降，且在升降过程中所述刮件(210)对所述隔板(111)的侧壁进行刮料。2.根据权利要求1所述的自清洁插格装置，其特征在于：所述刮料机构(200)还包括固定架(220)，所述固定架(220)包括若干水平横向设置的横杆(221)，若干所述横杆(221)相互平行插接于所述刮件(210)上部，所述插格件(110)上部设有若干用于避空所述横杆(221)的运行槽(113)，所述运行槽(113)竖直设置且上端开口。...
【专利技术属性】
技术研发人员：张明革，李长东，陈雷，梁志豪，
申请(专利权)人：广东邦普循环科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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