一种飞艇自动展放锚泊塔制造技术

一种飞艇自动展放锚泊塔，本发明专利技术由底座、支腿、升降塔、转盘、头锥卡紧装置组成，矩形底座四周安装四根支腿，中心安装至少两级升降塔，升降塔顶端安装转盘，转盘上安装飞艇头锥卡紧装置，二级塔套装于一级塔内，并可在绞盘带动下升降，升降塔还可实现倾倒，本发明专利技术可使飞艇或系留气球实现快速机动，快速展收，并且可以遥控电动倾倒、电动升降、遥控脱系、地面操作锁定飞艇头锥，并且还可以实现在锚泊塔上垂直起飞飞艇，并能在脱系后快递收缩倾倒，实现极少的人力完成飞艇起落、拴系、锚泊等系列作业，本发明专利技术还可以采用叉车挑起牵引飞艇进出艇库，转移锚泊场地等相关作业。转移锚泊场地等相关作业。

【技术实现步骤摘要】
一种飞艇自动展放锚泊塔


[0001]本专利技术属于浮空飞行器领域，尤其涉及一种飞艇自动展放锚泊塔。

技术介绍

[0002]飞艇或系留气球因为体积庞大，一般库房无法存放，因此在外作业一般需要野外存放，为减小风阻，增强抗风能力需要顺风向放置，但风向多变，人工改变不可行，因此需要设计一种能使其自动调整风向的锚泊系统。
[0003]现有的锚泊系统虽然多种多样，但不外乎做在车底盘上、或者做成定高的塔状、或者在支架转盘上，无常规性突破，尤其不管动力飞艇还是系留气球，拴系飞艇都需要技术人员爬到塔顶进行拴系，危险且效率低下，占用人力，一个一千立方的飞艇或系留气球往往需要配备十来个地勤人员，队伍庞大，耗费巨大，严重影响了飞艇的普及发展和应用。

技术实现思路

[0004]本专利技术目的在于提供一种飞艇自动展放锚泊塔,针对现有技术的不足，实现用较少的人力，快速起降飞艇或者系留气球，地面操作绳缆拴系，采用叉车即可使其变为牵引车，可以方便的牵引飞艇或系留气球，当放下锚泊塔，电动或液压推杆打开支臂，靠自重锚泊塔稳固的坐立于地面，叉车还可以用于飞艇安装及货物装卸，机动灵活，实现快速部署。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术的一种飞艇自动展放锚泊塔的具体技术方案如下：
[0006]一种飞艇自动展放锚泊塔，包括底盘、升降塔、头锥卡紧装置组成；
[0007]所述的底盘包括矩形底座、底座四角呈放射状安装四根支腿、支腿上通过销轴分别安装的支脚、支腿和底座通过销轴连接着支腿推杆、支腿与支脚之间同样安装着推杆，支脚内侧安装着万向轮；
[0008]所述的升降塔包括塔座、一级塔、二级塔、升降系统、倾倒推杆、转盘；所述的塔座安装在底座中心位置，塔座通过销轴与一级塔固装，二级塔通过导轮套装于一级塔内；所述的升降系统包括绞盘、滑轮、钢丝绳；所述的绞盘轴转动套装在塔座销轴上，绞盘钢丝绳绕过一级塔上端的滑轮两端相向缠绕后固装于绞盘上，倾倒推杆一端安装于一级塔中下部位置另一端固装于底盘上，均通过销轴固连；绞盘钢丝绳内侧与二级塔固装；二级塔顶端套装有转盘；
[0009]所述的头锥卡紧装置包括开启推杆、锁钩、卡槽、头锥；卡槽焊装于转盘之上，其上有v形开口、v形开口下尖部分呈u形，v形上端各固装一防刮擦球头，锁钩通过销轴固装于u形槽的横向开口槽中，开启推杆通过销轴分别固装于锁钩的下端和转盘上，推杆伸缩可推动锁钩开闭u形开口；
[0010]进一步，所述的矩形底座，为多层厚钢板焊接而成，上下层之间有叉车鞋槽，四角等腰去除，支腿固定于矩形底座四个切角上，呈放射状安装；所述的支腿呈三角形结构，支腿的小锐角端固装着支脚、大锐角端内侧下角与底座通过销轴固连，大锐角内侧上角通过销轴与支腿推杆连接，推杆另一端通过销轴固装于底座上；支脚可在其推杆的作用下绕销
轴转动度。
[0011]进一步的，二级塔顶端内壁安装有转盘，转盘中心下方焊接有钢管，钢管通过两个轴承与二级塔转动安装，所述的锁钩呈“z”状，下弯折处通过销轴与卡槽固装，下横背离销轴端与推杆固连，推杆另一端通过销轴安装在转盘上；所述的推杆均采用电动推杆或油动推杆；所述的支腿推杆、支脚推杆、倾倒推杆、升降系统、脱钩均采用电池组供电，并采用遥控电动装置控制实现；所述的升降塔不少于两级。
[0012]进一步的，头锥卡紧装置与飞艇上的头锥配合，头锥为一圆锥形轻体合金件，圆锥尖端为一凸出的环形圆槽，槽底直径小于卡槽u形口并与之配合可卡入，环形槽外端有缆绳固定孔。
[0013]本专利技术的一种飞艇自动展放锚泊塔具有以下优点：
[0014]1.可做移动牵引塔和固定锚泊塔使用；
[0015]2.可地面控制缆绳使头锥卡入锁紧装置；
[0016]3.展开、收拢、升降、倾倒、释放均采用遥控电动控制；
[0017]4.无需配备专用牵引系统；
[0018]5.无需登塔操作；
[0019]6.操作方便、节省人力、安全快捷。
附图说明
[0020]图1为本专利技术的飞艇锚泊时结构示意图；
[0021]图2为本专利技术的锚泊塔构结构示意图；
[0022]图3为本专利技术的头锥卡紧装置侧视图；
[0023]图4为本专利技术的头锥卡紧装置的结构示意图；
[0024]图中标记说明：1、底座；11、支腿；12、支脚；13、支腿推杆；14、万向轮；15、支脚推杆；16、电池组；2、一级塔；21、二级塔；22、绞盘；23、一级塔导轮；24、二级塔导轮；25、钢丝绳；26、滑轮；27、倾倒推杆；28、转盘；3、卡槽；31、开启推杆；32、锁钩；33、球头；34、头锥。
具体实施方式
[0025]为了更好地了解本专利技术的目的、结构及功能，下面结合附图，对本专利技术一种飞艇自动展放锚泊塔做进一步详细的描述。
[0026]如图1
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4所示，本专利技术的一种飞艇自动展放锚泊塔包括底盘、升降塔、头锥卡紧装置组成；所述的底盘包括矩形底座1、底座1四角呈放射状安装四根支腿11、支腿11上通过销轴分别安装的支脚12、支腿11和底座1通过销轴连接着支腿推杆13、支腿11与支脚12之间同样安装着支脚推杆15，支脚12内侧安装着万向轮14。
[0027]本实施例中，所述的矩形底座1，为多层厚钢板焊接而成，上下层之间有叉车鞋槽，四角等腰去除，支腿11固定于矩形底座1四个切角上，呈放射状安装；所述的支腿11呈三角形结构，支腿11的小锐角端固装着支脚12、大锐角端内侧下角与底座1通过销轴固连，大锐角内侧上角通过销轴与支腿推杆13连接，支腿推杆13另一端通过销轴固装于底座1上；支脚12可在其支脚推杆15的作用下绕销轴转动90度。
[0028]牵引移动情况下，叉车插入底座1鞋槽，展开支腿11，支脚12被支脚推杆15倾转90
度，操纵叉车，适当调整高度，使其支脚万向轮14稍高于地面高度，支脚万向轮14仅起辅助防颠覆作用，即可牵引飞艇移动场地。
[0029]所述的升降塔包括塔座、一级塔2、二级塔21、升降系统、倾倒推杆27、转盘28；所述的塔座安装在底座1中心位置，塔座通过销轴与一级塔2固装，二级塔21通过导轮套装于一级塔2内；所述的升降系统包括绞盘22、滑轮26、钢丝绳25；所述的绞盘22轴转动套装在塔座销轴上，钢丝绳25绕过一级塔2上端的滑轮26两端相向缠绕后固装于绞盘22上，倾倒推杆27一端安装于一级塔2中下部位置另一端固装于底盘上，均通过销轴固连；绞盘钢丝绳内侧与二级塔21固装；二级塔21顶端套装有转盘28，转盘28中心下方焊接有圆形钢管，钢管通过两个轴承与二级塔21转动安装。
[0030]本实施例中绞盘和推杆均采用低压直流电驱动，绞盘22采用涡轮减速机套装于塔座转轴上，电机有断电刹车功能，在保证无电或断电的情况下能将二级塔21锁定；一级塔2在倾倒推杆27作用下可倾转不小于90度；为提高安全性和抗倒伏力倾倒推杆27采用双推杆并列于底座1转轴一侧；为防止转动，一级塔2二级塔21均采用方钢管直管，一级塔导轮23本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种飞艇自动展放锚泊塔，其特征在于，1.包括底盘、升降塔、头锥卡紧装置组成；所述的底盘包括矩形底座(1)、底座(1)四角呈放射状安装四根支腿(11)、支腿(11)上通过销轴分别安装的支脚(12)、支腿(11)和底座(1)通过销轴连接着支腿推杆(13)、支腿(11)与支脚(12)之间同样安装着支脚推杆(15)，支脚(12)内侧安装着万向轮(14)；所述的升降塔包括塔座、一级塔(2)、二级塔(21)、升降系统、倾倒推杆(27)、转盘(28)；所述的塔座安装在底座(1)中心位置，塔座通过销轴与一级塔(2)固装，二级塔(21)通过导轮套装于一级塔(2)内；所述的升降系统包括绞盘(22)、滑轮(26)、钢丝绳(25)；所述的绞盘(22)转动套装在塔座销轴上，钢丝绳(25)绕过一级塔(2)上端的滑轮(26)两端相向缠绕后固装于绞盘(22)上，倾倒推杆(27)一端安装于一级塔(2)中下部位置另一端固装于底盘(1)上，均通过销轴固连；钢丝绳(25)内侧与二级塔(21)固装；二级塔(21)顶端套装有转盘(28)；所述的头锥卡紧装置包括开启推杆(31)、锁钩(32)、卡槽(3)；卡槽(3)焊装于转盘(28)之上，其上有v形开口、v形开口下尖部分呈u形，v形上端各固装一防刮擦球头(33)，锁钩(32)通过销轴固装于u形槽的横向开口槽中，开启推杆(31)通过销轴分别固装于锁钩(32)的下端和转盘(28)上，开启推杆伸缩可推动锁钩(32)开闭u形开口。2.根据权利要求1所述的一种飞艇自动展放锚泊塔，其特征在于，所述的矩形底座(1)，为多层厚钢板焊接而成，上下层之间有叉车鞋槽，四角等腰去除，支...

【专利技术属性】
技术研发人员：于光谦，
申请(专利权)人：青岛飞宇航空科技有限公司，
类型：发明
国别省市：