本发明专利技术属于绝缘子检测装置技术领域，具体涉及一种基于无人机的输电线路绝缘子检测装置；包括顶板，所述顶板顶部设置有连接装置，所述连接装置用于将本装置与无人机底部的支架相连接，所述顶板底部设置有伸缩杆，所述伸缩杆下部设置有驱动装置，所述驱动装置连接有绝缘子测试仪，所述驱动装置用于驱动所述绝缘子测试仪绕所述伸缩杆转动；本发明专利技术结构合理，操作使用方便，可辅助工作人员进行架空线路绝缘子检测工作，提高检测效率，降低劳动强度，消除作业人员攀高作业安装隐患。作业人员攀高作业安装隐患。作业人员攀高作业安装隐患。
【技术实现步骤摘要】
一种基于无人机的输电线路绝缘子检测装置
[0001]本专利技术属于绝缘子检测装置
，具体涉及一种基于无人机的输电线路绝缘子检测装置。
技术介绍
[0002]绝缘子是安装在不同电位的导体或导体与接地构件之间的能够耐受电压和机械应力作用的器件，绝缘子种类繁多，形状各异，不同类型绝缘子的结构和外形虽有较大差别，但都是由绝缘件和连接金具两大部分组成的；绝缘子的主要功能是实现电气绝缘和机械固定，为此规定有各种电气和机械性能的要求，如在规定的运行电压、雷电过电压及内部过电压作用下，不发生击穿或沿表面闪络；在规定的长期和短时的机械负荷作用下，不产生破坏和损坏；在规定的机、电负荷和各种环境条件下长期运行以后，不产生明显的劣化；绝缘子的金具，在运行电压下不产生明显的电晕放电现象，以免干扰无线电或电视的接收；绝缘子按安装方式不同，可分为悬式绝缘子和支柱绝缘子；按照使用的绝缘材料的不同，可分为瓷绝缘子、玻璃绝缘子和复合绝缘子；按照使用电压等级不同，可分为低压绝缘子和高压绝缘子；按照使用的环境条件的不同，派生出污秽地区使用的耐污绝缘子；按照使用电压种类不同，派生出直流绝缘子；尚有各种特殊用途的绝缘子，如绝缘横担、半导体釉绝缘子和配电用的拉紧绝缘子、线轴绝缘子和布线绝缘子等；当前在对架空输电线路的绝缘子进行检测时，需要工作人员登上杆塔手持安装有绝缘子测试仪的操作杆进行检测作业，效率低，劳动强度大且存在安全隐患，因此，提供一种可解决上述问题的基于无人机的输电线路绝缘子检测装置是很有必要的。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种结构合理，操作使用方便，可辅助工作人员进行架空线路绝缘子检测工作，提高检测效率，降低劳动强度，消除作业人员攀高作业安装隐患的基于无人机的输电线路绝缘子检测装置。
[0004]本专利技术的目的是这样实现的：一种基于无人机的输电线路绝缘子检测装置，它包括顶板，所述顶板顶部设置有连接装置，所述连接装置用于将本装置与无人机底部的支架相连接，所述顶板底部设置有伸缩杆，所述伸缩杆下部设置有驱动装置，所述驱动装置连接有绝缘子测试仪，所述驱动装置用于驱动所述绝缘子测试仪绕所述伸缩杆转动。
[0005]所述连接装置包括壳体，所述壳体内部中空且其底部设置有连接块，调节螺杆的下端从所述壳体的顶部伸入其内部并与所述连接块转动连接，位于所述壳体内的所述调节螺杆上螺纹连接有调节滑块，压板从所述壳体的侧面伸入其内部并与所述调节滑块相连接。
[0006]所述调节螺杆的顶端固定设置有蝶形螺帽。
[0007]所述顶板的顶面上设置有导轨，所述壳体的底部通过导板与所述导轨滑块连接，所述导轨的侧面上设置有长圆孔，锁紧旋钮穿过所述长圆孔与所述壳体底部设置的导板相
连接。
[0008]所述顶板底部设置有伸缩驱动装置，所述伸缩驱动装置与所述伸缩杆相连接，所述伸缩驱动装置用于驱动所述伸缩杆伸缩。
[0009]所述伸缩驱动装置包括固定设置于所述顶板底面上的连接框板，所述连接框板与所述伸缩杆最内杆的顶端相连接，所述连接框板内转动设置有拉绳转筒，所述拉绳转筒的转轴连接有第一锥齿轮，所述顶板底部设置有第一电机，所述第一电机的输出轴连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮相啮合，所述伸缩杆最外杆上部的侧面上设置有拉环，拉绳的一端缠绕在所述拉绳转筒上，另一端与所述拉环相连接。
[0010]所述伸缩杆包括上杆、中间杆和下杆，所述上杆的侧面上设置有第一导块，所述中间杆的侧面上设置有第二导块，所述上杆和所述中间杆之间通过所述第一导块与中间杆内部设置滑槽的配合滑动连接，所述中间杆和所述下杆之间通过第二导块与所述下杆内部设置滑槽的配合滑动连接。
[0011]所述驱动装置包括转动设置于所述伸缩杆最外杆下部的环套，所述环套的侧面上设置有齿环，所述伸缩杆下部设置有第二电机，所述第二电机的输出轴连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述齿环相啮合。
[0012]本专利技术的有益效果：本专利技术的一种基于无人机的输电线路绝缘子检测装置，顶板顶部设置连接装置，可通过连接装置将本装置与无人机底部的支架相连接，通过无人机将本装置带入高空进行检测作业，顶板底部设置伸缩杆，通过调节伸缩杆的长度调整无人机与绝缘子检测仪间的距离，适应复杂的检测作业环境，保证无人机与架空线路的安全距离，伸缩杆下部设置驱动装置，驱动装置连接绝缘子测试仪，通过驱动装置驱动绝缘子测试仪绕伸缩杆转动，使绝缘子测试仪上的检测头顺利与绝缘子相接触，保证检测的顺利进行；本专利技术的一种基于无人机的输电线路绝缘子检测装置，结构合理，操作使用方便，可辅助工作人员进行架空线路绝缘子检测工作，提高检测效率，降低劳动强度，消除作业人员攀高作业安装隐患。
附图说明
[0013]图1为本专利技术一种基于无人机的输电线路绝缘子检测装置的结构示意图。
[0014]图2为本专利技术一种基于无人机的输电线路绝缘子检测装置连接装置的结构示意图。
[0015]图3为本专利技术一种基于无人机的输电线路绝缘子检测装置伸缩驱动装置的正视结构示意图。
[0016]图4为本专利技术一种基于无人机的输电线路绝缘子检测装置伸缩驱动装置的侧视结构示意图。
[0017]图5为本专利技术一种基于无人机的输电线路绝缘子检测装置伸缩杆连接的俯视结构示意图。
[0018]图6为本专利技术一种基于无人机的输电线路绝缘子检测装置驱动装置连接的结构示意图。
[0019]图中：1、第二电机
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2、驱动装置
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3、下杆
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4、伸缩杆
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5、中间杆
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6、上杆
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7、伸缩驱动装置
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8、顶板
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9、连接装置
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10、第一电机
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11、拉绳
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12、拉环
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13、绝缘子测试
仪
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14、长圆孔
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15、连接块
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16、压板
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17、壳体
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18、蝶形螺帽
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19、导轨
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20、锁紧旋钮
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21、调节滑块
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22、调节螺杆
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23、第一锥齿轮
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24、拉绳转筒
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25、连接框板
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26、第二锥齿轮
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27、第一导块
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28、第二导块
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29、驱动齿轮
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30、齿环
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31、环套。
具体实施方式
[0020]下面结合附图对本专利技术做进一步的说明。
[0021]实施例1如图1
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2所示，一种基于无人机的输电线路绝缘子检测装置，它包括顶板8，所述顶板8顶部设置本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于无人机的输电线路绝缘子检测装置，它包括顶板（8），其特征在于：所述顶板（8）顶部设置有连接装置（9），所述连接装置（9）用于将本装置与无人机底部的支架相连接，所述顶板（8）底部设置有伸缩杆（4），所述伸缩杆（4）下部设置有驱动装置（2），所述驱动装置（2）连接有绝缘子测试仪（13），所述驱动装置（2）用于驱动所述绝缘子测试仪（13）绕所述伸缩杆（4）转动。2.如权利要求1所述的一种基于无人机的输电线路绝缘子检测装置，其特征在于：所述连接装置（9）包括壳体（17），所述壳体（17）内部中空且其底部设置有连接块（15），调节螺杆（22）的下端从所述壳体（17）的顶部伸入其内部并与所述连接块（15）转动连接，位于所述壳体（17）内的所述调节螺杆（22）上螺纹连接有调节滑块（21），压板（16）从所述壳体（17）的侧面伸入其内部并与所述调节滑块（21）相连接。3.如权利要求2所述的一种基于无人机的输电线路绝缘子检测装置，其特征在于：所述调节螺杆（22）的顶端固定设置有蝶形螺帽（18）。4.如权利要求2所述的一种基于无人机的输电线路绝缘子检测装置，其特征在于：所述顶板（8）的顶面上设置有导轨（19），所述壳体（17）的底部通过导板与所述导轨（19）滑块连接，所述导轨（19）的侧面上设置有长圆孔（14），锁紧旋钮（20）穿过所述长圆孔（14）与所述壳体（17）底部设置的导板相连接。5.如权利要求1所述的一种基于无人机的输电线路绝缘子检测装置，其特征在于：所述顶板（8）底部设置有伸缩驱动装置（7），所述伸缩驱动装置（7）与所述伸缩杆（4）相连接，所述伸缩驱动装置（7）用于...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱栓，赵应禄，丁雨，吴永，
申请(专利权)人：国网河南省电力公司新野县供电公司，
类型：发明
国别省市：
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