废铁分拣回收生产设备及其回收方法技术

本发明专利技术公开一种废铁分拣回收生产设备包括控制器、铁屑投放机器人和铁屑回收装置，铁屑回收装置包括壳体、粉碎装置、加热装置、铁块成型转盘和操作面板，铁块成型转盘内开设有圆孔，铁块成型转盘设有多个成型腔，壳体的内部空间包括第一收容腔、第二收容腔及第三收容腔；加热装置内置于第三收容腔的内壁处以使得第三收容腔形成加热炉结构，第一收容腔及第三收容腔之间设有相互连通的导流通道，操作面板设于壳体的外表面上，壳体的顶部开设有开口，开口与第一收容腔相互连通，壳体还包括第一开关盖，壳体处设有连通第三收容腔和成型腔的导管，导管处设有闸门。本发明专利技术的废铁分拣回收生产设备具有回收效果优良的优点。本发明专利技术还公开一种回收方法。一种回收方法。一种回收方法。

【技术实现步骤摘要】
废铁分拣回收生产设备及其回收方法


[0001]本专利技术涉及废铁回收设备领域，尤其涉及一种废铁分拣回收生产设备。

技术介绍

[0002]我国正在全面建设可回收物循环利用体系，为了实现更全面精准的垃圾分类。然而，我国每年可回收物中，体量最大的是废铁，每年约有2.5亿吨废铁，因此废铁分拣中心要将废铁里的物质进行分类，从而实现分拣。
[0003]在废铁堆里面往往分散有很多铁屑，传统上这些铁屑往往都是直接不处理，让其堆积在地面，然而，这样不仅能对铁资源造成浪费，而且随着铁屑的堆积会不便于铁料的放置，无法满足现有的生产需求。
[0004]由鉴于此，专利技术一种废铁分拣回收生产设备是非常必要的。

技术实现思路

[0005]本专利技术的一目的在于提供能够对废铁屑进行回收的废铁分拣回收生产设备，其具有自动化程度高和回收效果优良的优点。
[0006]本专利技术的另一目的在于提供能够对废铁中的铁屑的回收方法，其具有回收效果优良的优点。
[0007]为了实现上述目的，本专利技术提供的废铁分拣回收生产设备包括控制器、铁屑投放机器人和铁屑回收装置，所述铁屑回收装置包括壳体、用于粉碎铁屑的粉碎装置、用于将铁屑熔化成熔液的加热装置、铁块成型转盘和用于人工智能交互的操作面板，所述铁块成型转盘内开设有圆孔，所述壳体通过所述圆孔内套于所述铁块成型转盘并可相对所述铁块成型转盘转动，所述铁块成型转盘沿其周向方向呈间隔开地设有多个成型腔，所述壳体的内部空间从上往下依次包括第一收容腔、第二收容腔及第三收容腔；所述粉碎装置部分设于所述第一收容腔内，而另一部分设于所述第二收容腔内；所述加热装置内置于所述第三收容腔的内壁处以使得所述第三收容腔形成加热炉结构，所述第一收容腔及第三收容腔之间设有相互连通的导流通道，所述操作面板设于所述壳体的外表面上，所述壳体的顶部开设有开口，所述开口与所述第一收容腔相互连通，所述壳体还包括用于打开或者关闭所述开口的第一开关盖，所述铁屑投放机器人用于吸附铁屑并投入所述开口，所述壳体处设有连通所述第三收容腔和所述成型腔的导管，所述导管处设有闸门，所述壳体与所述铁块成型转盘之间相互转动，借由所述壳体与所述铁块成型转盘之间相互转动和所述闸门的启闭使得所述第三收容腔内的熔液流入所述成型腔并冷却成型成铁饼结构，所述控制器分别与所述操作面板、第一开关盖、铁屑投放机器人、粉碎装置、加热装置和闸门的电性连接。
[0008]与现有技术相比，本专利技术的废铁分拣回收生产设备通过将铁屑投放机器人和铁屑回收装置等结合在一起，铁屑回收装置包括壳体、用于粉碎铁屑的粉碎装置、用于将铁屑熔化成熔液的加热装置、铁块成型转盘和用于人工智能交互的操作面板，铁块成型转盘内开设有圆孔，壳体通过圆孔内套于铁块成型转盘并可相对铁块成型转盘转动，铁块成型转盘
沿其周向方向呈间隔开地设有多个成型腔，由于铁块成型转盘与壳体之间相对转动，壳体内的熔液就可以依次与各个成型腔对接，这样就可以依次往各个成型腔中浇注熔液，壳体的内部空间从上往下依次包括第一收容腔、第二收容腔及第三收容腔；粉碎装置部分设于第一收容腔内，而另一部分设于第二收容腔内，粉碎装置用于将铁屑粉碎成便于融化的铁粉，这样对于后续融化达到节能的目的；加热装置内置于第三收容腔的内壁处以使得第三收容腔形成加热炉结构，第一收容腔及第三收容腔之间设有相互连通的导流通道，铁粉可以通过导流通道进入到第三收容腔，操作面板设于壳体的外表面上，壳体的顶部开设有开口，开口与第一收容腔相互连通，壳体还包括用于打开或者关闭开口的第一开关盖，铁屑投放机器人用于吸附铁屑并投入开口，由于铁屑和铁块之间存在较大的质量差，故两者所需要的吸附力是不同的，铁屑投放机器人将其吸附力调节至小档位，这样铁屑投放机器人只能吸附起铁块中的铁屑，铁屑投放机器人吸附铁屑，剩下大型铁块在原地，这样巧妙的设置能够实现两者的分离；壳体处设有连通第三收容腔和成型腔的导管，导管处设有闸门，闸门的启闭能够配合成型腔之间的切换，壳体与铁块成型转盘之间相互转动，借由壳体与铁块成型转盘之间相互转动和闸门的启闭使得第三收容腔内的熔液流入成型腔并冷却成型成铁饼结构，这样就能够实现铁粉的回收并形成规则的铁饼，便于后续的利用，铁屑投放机器人将其吸附力调节至大档位，铁屑投放机器人吸附成型腔的铁饼并搬运至下一工位，这样本专利技术就能够完整地实现吸附、粉碎、加热熔化、冷却成型和搬运等多个自动化生产流程。控制器分别与操作面板、第一开关盖、铁屑投放机器人、粉碎装置、加热装置和闸门的电性连接，控制器能够协调各个部件之间的运转。
[0009]较佳地，所述导流通道为包括相互连通的第一通道及第二通道，所述第一通道呈竖直设置，所述第二通道与所述第一通道之间的夹角为钝角且其输出口朝向所述第三收容腔，所述第一通道连接于所述第二通道的上方，所述导流通道沿所述第三收容腔的周向设置。
[0010]较佳地，所述第一收容腔的腔底面包括第一水平面和倾斜面，所述第一水平面位于中部并形成所述第一收容腔与所述第二收容腔的分界线，所述倾斜面由内向外的方向逐渐从高至低倾斜，所述第一水平面与所述倾斜面的最高点连接，所述倾斜面的最低点与所述导流通道连接。
[0011]具体地，所述的废铁分拣回收生产设备还包括导向电磁铁磁吸装置，所述导向电磁铁磁吸装置内置于所述第一收容腔的侧壁，所述导向电磁铁磁吸装置正对所述倾斜面和第一水平面，所述导向电磁铁磁吸装置吸附时停留在第一收容腔的铁粉在吸引力的作用下吸附在所述第一收容腔的侧壁，所述导向电磁铁磁吸装置失去吸附力时所述侧壁上的铁粉在重力的作用下掉入所述导流通道。
[0012]较佳地，所述粉碎装置包括粉碎驱动装置和搅碎刀，所述粉碎驱动装置安装于所述第二收容腔，所述搅碎刀伸入所述第二收容腔，所述搅碎刀安装于所述粉碎驱动装置的输出端，所述搅碎刀在所述粉碎驱动装置的驱动下转动。
[0013]较佳地，所述粉碎装置包括离心旋转盘、离心驱动器和破碎锤，所述破碎锤为至少两个并呈沿所述第一收容腔的周向呈间隔开设置，所述离心驱动器与所述离心旋转盘连接并驱动所述离心旋转盘转动，所述离心旋转盘位于所述第一收容腔的底部，所述离心驱动器位于所述第二收容腔内；所述离心旋转盘包括至少三个呈中心对称分布的离心板，所有
的所述离心板绕中心呈中心对称分布，所述离心板的边缘可相对所述离心板的中心枢转以使得所述离心板可从水平状枢转至倾斜状。
[0014]较佳地，所述铁屑投放机器人包括车体、旋转驱动机构、机械手臂、图像检测装置、电磁铁磁吸装置和拾取机构，所述车体的底部具有用于移动的轮体组件，所述旋转驱动机构安装于所述轮体组件上，所述机械手臂安装于所述旋转驱动机构的输出端，所述机械手臂在所述旋转驱动机构的驱动下转动，所述拾取机构安装于所述机械手臂的输出端，所述电磁铁磁吸装置设于所述拾取机构，所述图像检测装置安装于所述车体上，所述控制器分别与所述轮体组件、机械手臂、旋转驱动机构、图像检测装置和电磁铁磁吸装置电性连接，借由调节所述电磁铁磁吸装置的吸附力的大小使得所述拾取机构选择性地在铁堆里面吸取铁屑并投入所述开口，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种废铁分拣回收生产设备，其特征在于，其包括控制器、铁屑投放机器人和铁屑回收装置，所述铁屑回收装置包括壳体、用于粉碎铁屑的粉碎装置、用于将铁屑熔化成熔液的加热装置、铁块成型转盘和用于人工智能交互的操作面板，所述铁块成型转盘内开设有圆孔，所述壳体通过所述圆孔内套于所述铁块成型转盘并可相对所述铁块成型转盘转动，所述铁块成型转盘沿其周向方向呈间隔开地设有多个成型腔，所述壳体的内部空间从上往下依次包括第一收容腔、第二收容腔及第三收容腔；所述粉碎装置部分设于所述第一收容腔内，而另一部分设于所述第二收容腔内；所述加热装置内置于所述第三收容腔的内壁处以使得所述第三收容腔形成加热炉结构，所述第一收容腔及第三收容腔之间设有相互连通的导流通道，所述操作面板设于所述壳体的外表面上，所述壳体的顶部开设有开口，所述开口与所述第一收容腔相互连通，所述壳体还包括用于打开或者关闭所述开口的第一开关盖，所述铁屑投放机器人用于吸附铁屑并投入所述开口，所述壳体处设有连通所述第三收容腔和所述成型腔的导管，所述导管处设有闸门，所述壳体与所述铁块成型转盘之间相互转动，借由所述壳体与所述铁块成型转盘之间相互转动和所述闸门的启闭使得所述第三收容腔内的熔液流入所述成型腔并冷却成型成铁饼结构，所述控制器分别与所述操作面板、第一开关盖、铁屑投放机器人、粉碎装置、加热装置和闸门的电性连接。2.如权利要求1所述的废铁分拣回收生产设备，其特征在于，所述导流通道为包括相互连通的第一通道及第二通道，所述第一通道呈竖直设置，所述第二通道与所述第一通道之间的夹角为钝角且其输出口朝向所述第三收容腔，所述第一通道连接于所述第二通道的上方，所述导流通道沿所述第三收容腔的周向设置。3.根据权利要求1所述的废铁分拣回收生产设备，其特征在于，所述第一收容腔的腔底面包括第一水平面和倾斜面，所述第一水平面位于中部并形成所述第一收容腔与所述第二收容腔的分界线，所述倾斜面由内向外的方向逐渐从高至低倾斜，所述第一水平面与所述倾斜面的最高点连接，所述倾斜面的最低点与所述导流通道连接。4.根据权利要求3所述的废铁分拣回收生产设备，其特征在于，还包括导向电磁铁磁吸装置，所述导向电磁铁磁吸装置内置于所述第一收容腔的侧壁，所述导向电磁铁磁吸装置正对所述倾斜面和第一水平面，所述导向电磁铁磁吸装置吸附时停留在第一收容腔的铁粉在吸引力的作用下吸附在所述第一收容腔的侧壁，所述导向电磁铁磁吸装置失去吸附力时所述侧壁上的铁粉在重力的作用下掉入所述导流通道。5.根据权利要求1所述的废铁分拣回收生产设备，其特征在于，所述粉碎装置包括粉碎驱动装置和搅碎刀，所述粉碎驱动装置安装于所述第二收容腔，所述搅碎刀伸入所述第二收容腔，所述搅碎刀安装于所述粉碎驱动装置的输出端，所述搅碎刀在所述粉碎驱动装置的...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐军，
申请(专利权)人：唐军，
类型：发明
国别省市：