剪刀式超声外科手术器械制造技术

本发明专利技术揭示了一种剪刀式超声外科手术器械，包括由第一把手、连接支架和弯头组成的第一轴构件和由第二把手、连接杆、超声刀、主体组成的第二轴构件，连接支架通过驱动组件与连接杆连接使得第一轴构件和第二轴构件形成剪式结构，弯头和超声刀的刀头形成钳口；驱动组件包括驱动连接件、夹持驱动轮、旋转驱动轮组和互锁切换机构，驱动连接件套设于连接杆上并通过互锁切换机构可选择地与连接杆连接，连接支架与驱动连接件枢轴连接，夹持驱动轮与弯头固接并枢轴设置于连接杆上，旋转驱动轮组设置于连接支架上。本发明专利技术设置驱动组件来切换驱动钳口进行开闭和旋转，使得可以单手操作钳口以任意角度进行夹持组织，提高操作的便捷性和灵活性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
剪刀式超声外科手术器械


[0001]本专利技术涉及医疗手术器械
，具体地涉及一种剪刀式超声外科手术器械。

技术介绍

[0002]超声外科手术器械是一种结合超声能量和高频能量的多功能使用的手术器械。电流集成手术器械的操作端通过设置可开合的钳口和可伸缩的刀片，使其具有夹持组织、高频电能凝结组织和使用刀片切断组织的多重功能。
[0003]在现有的超声外科手术器械中，剪刀式的超声外科手术器械因其剪刀式的夹持结构，更符合人手的操作习惯，因此也应用广泛。但是常规的剪刀式超声外科手术器械存在转动不便的障碍，尤其在人手单手操作时，由于人体腕部转动的局限，使得剪刀式的超声外科手术器械的转动角度和范围也十分有限，这对于复杂创口或一些需要调整姿势角度的操作动作带来非常大的阻碍。因此，如何解决剪刀式超声外科手术器械对于角度的调整来进行组织的剪切或凝闭是目前急需解决的问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种剪刀式超声外科手术器械。
[0005]本专利技术的目的通过以下技术方案来实现：剪刀式超声外科手术器械，包括由第一把手、连接支架和弯头组成的第一轴构件和由第二把手、连接杆、超声刀、主体组成的第二轴构件，所述连接支架通过驱动组件与所述连接杆连接使得所述第一轴构件和第二轴构件形成剪式结构，所述弯头和所述超声刀的刀头形成钳口，所述连接支架与所述第一把手固接；所述驱动组件包括驱动连接件、夹持驱动轮、旋转驱动轮组和互锁切换机构，所述驱动连接件套设于所述连接杆上并通过所述互锁切换机构可选择地与所述连接杆连接，所述连接支架与所述驱动连接件枢轴连接，所述夹持驱动轮与所述弯头固接并枢轴设置于所述连接杆上，所述旋转驱动轮组设置于所述连接支架上，所述互锁切换机构切换所述驱动连接件与所述连接杆之间的运动状态：第一状态下，当所述驱动连接件可相对所述连接杆自转时，所述第一把手和第二把手之间的开合运动驱动所述驱动连接件通过转动来带动所述夹持驱动轮转动，所述弯头同步相对所述刀头旋转，以实现所述钳口的开闭；第二状态下，当所述驱动连接件与所述连接杆连接成一体时，所述旋转驱动轮组驱动所述驱动连接件转动，所述连接杆跟随所述驱动连接件同步转动，以实现所述钳口的转动。
[0006]优选的，所述驱动连接件为一内部中空的管体，其前端管口固设有双面锥齿轮，所述管体的一侧枢轴设置有单面锥齿轮和传动齿轮，所述单面锥齿轮与所述双面锥齿轮的第一齿轮面啮合，所述传动齿轮通过连接块与所述单面锥齿轮同轴固接，所述传动齿轮带动所述单面锥齿轮同步转动，并通过所述单面锥齿轮驱动所述双面锥齿轮同步转动，所述夹持驱动轮与所述双面锥齿轮的第二齿轮面啮合。
[0007]优选的，所述互锁切换机构包括第一连接齿轮、第二连接齿轮、导向杆、第三连接
齿轮、第四连接齿轮、第一摆杆和第二摆杆，所述第一连接齿轮固设于所述驱动连接件的尾端管口，所述第二连接齿轮固设于所述连接杆上，所述导向杆与所述连接杆平行设置，所述第三连接齿轮、第四连接齿轮嵌设与连接件内并穿设于所述导向杆上，所述连接件、所述第一摆杆、第二摆杆和连接支架依次相连，所述第一摆杆相对所述连接杆旋转以驱动所述连接件同步沿所述导向杆移动，所述主体前端固设有固定架，所述连接杆可转动地设置于所述固定架的前端，在所述第一状态下，所述连接件位于所述导向杆的前端，所述第一连接齿轮与所述第三连接齿轮啮合，所述第二连接齿轮同时与第四连接齿轮、固定架啮合，使得所述驱动连接件可相对所述连接杆自转；第二状态下，所述连接件位于所述导向杆的后端，所述第一连接齿轮、第二连接齿轮均与所述第三连接齿轮啮合，使得所述驱动连接件与所述连接杆连接成一体并可同步旋转。
[0008]优选的，所述连接支架的两侧具有第一延伸臂和第二延伸臂，所述互锁切换机构具有两个所述第二摆杆，两个所述第二摆杆的一端连接于所述第一摆杆的尾端两侧，另一端分别连接于所述第一延伸臂和第二延伸臂的尾端。
[0009]优选的，所述旋转驱动轮组包括一传动齿轮组、一驱动齿轮和弹性锁杆，所述传动齿轮组设置于所述第一延伸臂的内侧，并与所述传动齿轮啮合，所述弹性锁杆滑动设置于所述第一延伸臂的外侧，所述驱动齿轮枢轴设置于所述第二摆杆与所述第一摆杆的连接处，所述驱动齿轮的两侧固设有驱动其转动的转轮，在所述第一状态下，所述弹性锁杆限制所述传动齿轮组的转动；在所述第二状态下，所述第二摆杆通过转动驱动所述驱动齿轮与所述传动齿轮组啮合，并推动所述弹性锁杆滑动，以与所述传动齿轮组分离，所述转轮通过转动来驱动所述传动齿轮组、传动齿轮同步转动。
[0010]优选的，所述弹性锁杆通过拉簧滑动设置于所述第一延伸臂上，所述弹性锁杆的尾端内侧与所述传动齿轮组相适配，其底侧竖直延伸有抵接杆，所述第二摆杆上设置有一推块，使得在所述第一状态下，所述弹性锁杆的尾端与所述传动齿轮组相啮和以将所述传动齿轮组与所述连接支架锁定成一体；在所述第二状态下，所述推块与所述抵接杆抵接并推动所述弹性锁杆后移，以将所述弹性锁杆的尾端与所述传动齿轮组分离。
[0011]优选的，所述第一延伸臂的前端与所述单面锥齿轮同轴设置，且当所述弹性锁杆与所述传动齿轮组啮合时，所述连接支架与所述传动齿轮组连接为一体，使得所述连接支架通过所述传动齿轮组驱动所述传动齿轮同步转动，来带动所述单面锥齿轮转动。
[0012]剪刀式超声外科手术器械，包括由第一把手、连接支架和弯头组成的第一轴构件和由第二把手、连接杆、超声刀、主体组成的第二轴构件，所述连接支架通过驱动组件与所述连接杆连接使得所述第一轴构件和第二轴构件形成剪式结构，所述弯头和所述超声刀的刀头形成钳口，所述钳口通过所述第一把手和第二把手之间的开合运动进行开闭；所述第二轴构件还包括一转轮，所述钳口通过所述转轮的转动进行旋转，所述钳口的开闭和旋转通过所述驱动组件进行切换。
[0013]优选的，所述驱动组件包括驱动连接件、夹持驱动轮、旋转驱动轮组和互锁切换机构，所述连接支架与所述驱动连接件枢轴连接，所述驱动连接件为套设于所述连接杆上的管体，其前端管口固设有双面锥齿轮，其一侧枢轴设置有同步转动的单面锥齿轮和传动齿轮，所述单面锥齿轮与所述双面锥齿轮啮合；所述夹持驱动轮与所述弯头固接并枢轴设置于所述连接杆上，且所述夹持驱动轮与所述双面锥齿轮啮合；所述旋转驱动轮组设置于所
述连接支架上并与所述传动齿轮啮合；所述驱动连接件通过所述互锁切换机构可选择地与所述连接杆连接或分离。
[0014]优选的，所述互锁切换机构包括第一连接齿轮、第二连接齿轮、导向杆、第三连接齿轮、第四连接齿轮、第一摆杆和第二摆杆，所述第一连接齿轮固设于所述驱动连接件的尾端管口，所述第二连接齿轮固设于所述连接杆上，所述导向杆与所述连接杆平行设置，所述第三连接齿轮、第四连接齿轮嵌设与连接件内并穿设于所述导向杆上，所述连接件、所述第一摆杆、第二摆杆和连接支架依次相连，所述第一摆杆相对所述连接杆旋转以驱动所述连接件同步沿所述导向杆移动，第一状态下，所述连接件位于所述导向杆的前端，所述第一连接齿轮与所述第三连接齿本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.剪刀式超声外科手术器械，其特征在于：包括由第一把手（1）、连接支架（2）和弯头（3）组成的第一轴构件和由第二把手（4）、连接杆（5）、超声刀（6）、主体（7）组成的第二轴构件，所述连接支架（2）通过驱动组件与所述连接杆（5）连接使得所述第一轴构件和第二轴构件形成剪式结构，所述弯头（3）和所述超声刀（6）的刀头（601）形成钳口，所述连接支架（2）与所述第一把手（1）固接；所述驱动组件包括驱动连接件（8）、夹持驱动轮（9）、旋转驱动轮组和互锁切换机构，所述驱动连接件（8）套设于所述连接杆（5）上并通过所述互锁切换机构可选择地与所述连接杆（5）连接，所述连接支架（2）与所述驱动连接件（8）枢轴连接，所述夹持驱动轮（9）与所述弯头（3）固接并枢轴设置于所述连接杆（5）上，所述旋转驱动轮组设置于所述连接支架（2）上，所述互锁切换机构切换所述驱动连接件（8）与所述连接杆（5）之间的运动状态：第一状态下，当所述驱动连接件（8）可相对所述连接杆（5）自转时，所述第一把手（1）和第二把手（4）之间的开合运动驱动所述驱动连接件（8）通过转动来带动所述夹持驱动轮（9）转动，所述弯头（3）同步相对所述刀头（601）旋转，以实现所述钳口的开闭；第二状态下，当所述驱动连接件（8）与所述连接杆（5）连接成一体时，所述旋转驱动轮组驱动所述驱动连接件（8）转动，所述连接杆（5）跟随所述驱动连接件（8）同步转动，以实现所述钳口的转动。2.根据权利要求1所述的剪刀式超声外科手术器械，其特征在于：所述驱动连接件（8）为一内部中空的管体，其前端管口固设有双面锥齿轮（801），所述管体的一侧枢轴设置有单面锥齿轮（802）和传动齿轮（803），所述单面锥齿轮（802）与所述双面锥齿轮（801）的第一齿轮面（8011）啮合，所述传动齿轮（803）通过连接块与所述单面锥齿轮（802）同轴固接，所述传动齿轮（803）带动所述单面锥齿轮（802）同步转动，并通过所述单面锥齿轮（802）驱动所述双面锥齿轮（801）同步转动，所述夹持驱动轮（9）与所述双面锥齿轮（801）的第二齿轮面（8012）啮合。3.根据权利要求1或2所述的剪刀式超声外科手术器械，其特征在于：所述互锁切换机构包括第一连接齿轮（804）、第二连接齿轮（501）、导向杆（10）、第三连接齿轮（11）、第四连接齿轮（12）、第一摆杆（13）和第二摆杆（14），所述第一连接齿轮（804）固设于所述驱动连接件（8）的尾端管口，所述第二连接齿轮（501）固设于所述连接杆（5）上，所述导向杆（10）与所述连接杆（5）平行设置，所述第三连接齿轮（11）、第四连接齿轮（12）嵌设与连接件（15）内并穿设于所述导向杆（10）上，所述连接件（15）、所述第一摆杆（13）、第二摆杆（14）和连接支架（2）依次相连，所述第一摆杆（13）相对所述连接杆（5）旋转以驱动所述连接件（15）同步沿所述导向杆（10）移动，所述主体（7）前端固设有固定架（701），所述连接杆（5）可转动地设置于所述固定架（701）的前端，在所述第一状态下，所述连接件（15）位于所述导向杆（10）的前端，所述第一连接齿轮（804）与所述第三连接齿轮（11）啮合，所述第二连接齿轮（501）同时与第四连接齿轮（12）、固定架（701）啮合，使得所述驱动连接件（8）可相对所述连接杆（5）自转；第二状态下，所述连接件（15）位于所述导向杆（10）的后端，所述第一连接齿轮（804）、第二连接齿轮（501）均与所述第三连接齿轮（11）啮合，使得所述驱动连接件（8）与所述连接杆（5）连接成一体并可同步旋转。4.根据权利要求3所述的剪刀式超声外科手术器械，其特征在于：所述连接支架（2）的两侧具有第一延伸臂（201）和第二延伸臂（202），所述互锁切换机构具有两个所述第二摆杆
（14），两个所述第二摆杆（14）的一端连接于所述第一摆杆（13）的尾端两侧，另一端分别连接于所述第一延伸臂（201）和第二延伸臂（202）的尾端。5.根据权利要求4所述的剪刀式超声外科手术器械，其特征在于：所述旋转驱动轮组包括一传动齿轮组（16）、一驱动齿轮（17）和弹性锁杆（18），所述传动齿轮组（16）设置于所述第一延伸臂（201）的内侧，并与所述传动齿轮（803）啮合，所述弹性锁杆（18）滑动设置于所述第一延伸臂（201）的外侧，所述驱动齿轮（17）枢轴设置于所述第二摆杆（14）与所述第一摆杆（13）的连接处，所述驱动齿轮（17）的两侧固设有驱动其转动的转轮（20），在所述第一状态下，所述弹性锁杆（18）限制所述传动齿轮组（16）的转动；在所述第二状态下，所述第二摆杆（14）通过转动驱动所述驱动齿轮（17）与所述传动齿轮组（16）啮合，并推动所述弹性锁杆（18）滑动，以与所述传动齿轮组（16）分离，所述转轮（20）通...

【专利技术属性】
技术研发人员：张坤，王磊，袁小鹤，骆威，
申请(专利权)人：以诺康医疗科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：