一种悬挂式三自由度飞行体验座舱的控制系统和方法技术方案

本发明专利技术提供了一种悬挂式三自由度飞行体验座舱的控制系统和方法，属于飞行体验座舱的控制系统技术领域，该一种悬挂式三自由度飞行体验座舱的控制系统包括姿态定义模块、时间校正模块、信号增益模块、信号处理模块和实时校正模块，所述姿态定义模块用于构建三维运行动画并生成理论运行数据；所述时间校正模块用于将自身时间和球幕的实时时间进行校正；所述信号增益模块用于获得所述飞行体验座舱的反馈电信号，并将所述反馈电信号处理成增益电信号；经过两次的信号处理之后，能够得到纯净的可用数字信号，防止控制系统识别错误，进而发出错误指令，从而进一步确保游客的安全。从而进一步确保游客的安全。从而进一步确保游客的安全。

【技术实现步骤摘要】
一种悬挂式三自由度飞行体验座舱的控制系统和方法


[0001]本专利技术属于飞行体验座舱的控制系统
，具体而言，涉及一种悬挂式三自由度飞行体验座舱的控制系统和方法。

技术介绍

[0002]随着国家发展，人民生活水平越来越高，人们对外出观光旅游越来越向往。为了让人们节省旅游成本，国内各大主题公园都引进了大型球幕飞行影院项目，内有可移动升降的飞行体验座舱、座舱前配备有半圆形巨型球幕(球幕尺寸可按照座舱配备数量大小尺寸不一)，用大型激光投影机投射具有人文风景的数字内容电影在球幕上，呈现立体电影效果。游客乘坐飞行式体验座舱，移动到巨型球幕前，可以裸眼看到立体电影，体验座舱可以升降、俯仰、左右侧倾、配合电影快速移动画面，游客就可以感觉到飞越名胜古迹、人文景观、畅游大自然的美好体验。
[0003]基于上述，我司于2020年07月31日申请的、2020年10月27日公开的申请号为CN202010756369.0的专利技术专利申请，其公开了本专利技术提供了悬挂式六自由度飞行座舱的数字影视系统及其工作方法，属于数字影视系统
，该悬挂式六自由度飞行座舱的数字影视系统包括观影舱、行走支撑组件、悬挂吊架、驱动机构、电动缸和椅架组件，所述观影舱的内部分别设置有上客区和观影区，所述观影区内壁的一侧安装有电动卷闸门，所述观影区的内部安装有球幕，所述观影区位于所述球幕的一侧设置有投影机、另一侧设置有音箱；所述行走支撑组件包括行走钢板和行进齿条，所述行走钢板设置在所述上客区内壁的两侧，所述行走钢板的上方固定连接有支撑梁，本专利技术通过球幕、投影机、音箱以及配合六自由度电动缸的使用，可达到快速吸引游客眼球和提高娱乐体验的效果。
[0004]但是，上述技术方案还存在着几个问题：一是飞行座舱达到预订位置后，位置传感器会向控制系统发送反馈信号，反馈信号中存在许多杂波，不利于控制系统的识别；二是球幕和控制系统具有时间差，导致影片放映时的故事情节与飞行座舱的姿态动作不匹配。

技术实现思路

[0005]本专利技术实施例提供了一种悬挂式三自由度飞行体验座舱的控制系统和方法，其目的在于解决现有的飞行座舱达到预订位置后，位置传感器会向控制系统发送反馈信号，反馈信号中存在许多杂波，不利于控制系统的识别和球幕和控制系统具有时间差，导致影片放映时的故事情节与飞行座舱的姿态动作不匹配的问题。
[0006]鉴于上述问题，本专利技术提出的技术方案是：
[0007]第一方面，一种悬挂式三自由度飞行体验座舱的控制系统，包括：
[0008]姿态定义模块，所述姿态定义模块用于构建三维运行动画并生成理论运行数据；
[0009]时间校正模块，所述时间校正模块用于将自身时间和球幕的实时时间进行校正；
[0010]信号增益模块，所述信号增益模块用于获得所述飞行体验座舱的反馈电信号，并将所述反馈电信号处理成增益电信号；
[0011]信号处理模块，所述处理模块用于将所述增益电信号转换为数字模拟信号，并将所述数字模拟信号进行滤杂，得到可用数字信号；
[0012]实时校正模块，所述实时校正模块用于获得所述飞行体验座舱的实时运行数据并进行校正。
[0013]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述姿态定义模块包括：
[0014]构建单元，所述构建单元用于接收用户设定飞行体验座舱的三维模型数据，并根据所述三维模型数据构建所述三维运行动画；
[0015]生成单元，所述生成单元用于将所述三维运行动画按帧处理，生成得到所述理论运行数据。
[0016]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述时间校正模块包括：
[0017]第一获得单元，所述第一获得单元用于访问服务器集群获得互联网的标准时间；
[0018]第一比较单元，所述第一比较单元用于将所述标准时间与自身时间进行比较，得到第一差值；
[0019]第一校正单元，所述第一差值用于根据所述第一比较结果对所述自身时间进行校准。
[0020]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述时间校正模块还包括：
[0021]第一采集单元，所述第一采集单元用于影片放映前采集所述球幕的当前时间；
[0022]第二比较单元，所述第二比较单元用于将所述当前时间与所述自身时间比较，得到第二差值；
[0023]判断单元，所述判断单元用于判断所述第二差值的是否需校正，得到判断结果；
[0024]第二校正单元，所述第二校正单元用于根据所述判断结果对所述当前时间进行校准。
[0025]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述判断结果为：
[0026]若所述第二差值落入第一范围，则无需校正；
[0027]若所述第二差值落入第二范围，则需校正。
[0028]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述信号增益模块包括：
[0029]第二获得单元，所述第二获得单元用于获得飞行体验座舱的反馈电信号；
[0030]抑制单元，所述抑制单元用于识别所述反馈电信号含有的脉冲干扰信号，并对所述脉冲干扰信号进行干扰预制处理；
[0031]信号增益单元，所述信号增益单元用于将所述反馈电信号进行增益处理，得到所述增益电信号。
[0032]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述信号处理模块包括：
[0033]信号转换单元，所述信号转换单元用于将所述增益电信号进行数模转换，得到所述数字模拟信号；
[0034]识别单元，所述识别单元用于识别所述数字模拟信号中的信号波动段；
[0035]滤除单元，所述滤除单元用于将所述信号波动段进行滤除处理，得到所述可用数字信号。
[0036]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述实时校正模块包括：
[0037]第二采集单元，所述第二采集单元用于实时采集所述飞行体验座舱的所述实时运
行数据；
[0038]第三比较单元，所述第三比较单元用于将所述实时运行数据与所述理论运行数据进行比较，得到比较结果；
[0039]第三校正单元，所述第三校正单元用于根据所述比较结果对所述实时运行数据进行校正。
[0040]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述理论运行数据和所述实时运行数据均包含位置数据和姿态数据。
[0041]第二方面，本专利技术实施例提供一种悬挂式三自由度飞行体验座舱的控制方法，包括以下步骤：
[0042]S1，获得所述飞行体验座舱的反馈电信号，并将所述反馈电信号处理成增益电信号；
[0043]S2，构建三维运行动画并生成理论运行数据；
[0044]S3，将自身时间和球幕的实时时间进行校正；
[0045]S4，将所述增益电信号转换为数字模拟信号，并将所述数字模拟信号进行滤杂，得到可用数字信号；
[0046]S5，获得所述飞行体验座舱的实时运行数据并进行校正。
[0047]本专利技术实施例提供的上述技术方案的有益效果至少包括：
[0048](1)经过构建三维运行动画得到理论运行数据，并依据理论运行数据来运行，在运行之前进行时本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种悬挂式三自由度飞行体验座舱的控制系统，其特征在于，包括：姿态定义模块，所述姿态定义模块用于构建三维运行动画并生成理论运行数据；时间校正模块，所述时间校正模块用于将自身时间和球幕的实时时间进行校正；信号增益模块，所述信号增益模块用于获得所述飞行体验座舱的反馈电信号，并将所述反馈电信号处理成增益电信号；信号处理模块，所述处理模块用于将所述增益电信号转换为数字模拟信号，并将所述数字模拟信号进行滤杂，得到可用数字信号；实时校正模块，所述实时校正模块用于获得所述飞行体验座舱的实时运行数据并进行校正。2.根据权利要求1所述的一种悬挂式三自由度飞行体验座舱的控制系统，其特征在于，所述姿态定义模块包括：构建单元，所述构建单元用于接收用户设定飞行体验座舱的三维模型数据，并根据所述三维模型数据构建所述三维运行动画；生成单元，所述生成单元用于将所述三维运行动画按帧处理，生成得到所述理论运行数据。3.根据权利要求1所述的一种悬挂式三自由度飞行体验座舱的控制系统，其特征在于，所述时间校正模块包括：第一获得单元，所述第一获得单元用于访问服务器集群获得互联网的标准时间；第一比较单元，所述第一比较单元用于将所述标准时间与自身时间进行比较，得到第一差值；第一校正单元，所述第一差值用于根据所述第一比较结果对所述自身时间进行校准。4.根据权利要求3所述的一种悬挂式三自由度飞行体验座舱的控制系统，其特征在于，所述时间校正模块还包括：第一采集单元，所述第一采集单元用于影片放映前采集所述球幕的当前时间；第二比较单元，所述第二比较单元用于将所述当前时间与所述自身时间比较，得到第二差值；判断单元，所述判断单元用于判断所述第二差值的是否需校正，得到判断结果；第二校正单元，所述第二校正单元用于根据所述判断结果对所述当前时间进行校准。5.根据权利要求4所述的一种悬挂式三自由度飞行体验座舱的控制系统，其特征在于，所述判断结果为：若所述第二差值落入第一范围，则无需校正；若所述第二差值落...

【专利技术属性】
技术研发人员：周安斌，倪先锋，马云蛟，晏武志，
申请(专利权)人：山东金东数字创意股份有限公司，
类型：发明
国别省市：