轨道车辆的车窗玻璃安装系统技术方案

本实用新型专利技术涉及轨道车辆技术领域，提供一种轨道车辆的车窗玻璃安装系统，包括安装区、滑轨、放置平台、安装机构和第一涂胶机构，安装区用于放置轨道车辆，滑轨设置在安装区旁，且沿轨道车辆的长度方向进行设置，放置平台设置于滑轨远离安装区的一侧，用于放置车窗玻璃，安装机构滑动安装在滑轨上，用于抓取和安装车窗玻璃，第一涂胶机构设置在滑轨远离安装区的一侧，用于对车窗玻璃涂胶。以此方式代替人工进行车窗玻璃安装，不仅能提升车窗玻璃的安装效率，且能根据第一涂胶机构的供胶压力来确保涂胶质量稳定可靠以使车窗玻璃的安装质量稳定可靠，同时还能避免人工安装过程危害操作人员健康。员健康。员健康。

【技术实现步骤摘要】
轨道车辆的车窗玻璃安装系统


[0001]本技术涉及轨道车辆
，尤其涉及一种轨道车辆的车窗玻璃安装系统。

技术介绍

[0002]轨道车辆是人们出行常用的交通工具，车窗玻璃则是轨道车辆中的一个重要组成部分，目前轨道车辆的车窗玻璃均是通过人工进行安装，在人工安装车窗玻璃的过程中，操作人员会长时间接触胶粘剂及其辅料等化学品，长期处于这样的工作环境会对操作人员的身体产生极大地危害，此外，不同的操作人员有不同的安装手法，这样会使得不同操作人员的施工质量存在差异，并且每个操作人员在每一次安装的时候也会存在施工质量差异，都会造成车窗安装质量不稳定，基于此，亟需一种轨道车辆的车窗玻璃安装系统，来解决现有技术中存在的技术问题。

技术实现思路

[0003]本技术提供一种轨道车辆的车窗玻璃安装系统，用以解决现有技术中采用人工安装车窗玻璃会危害操作人员健康以及造成车窗玻璃安装质量不稳定的问题，实现车窗玻璃的自动安装。
[0004]本技术提供一种轨道车辆的车窗玻璃安装系统，包括：
[0005]安装区，用于放置所述轨道车辆；
[0006]滑轨，设于所述安装区旁且沿所述轨道车辆的长度方向设置；
[0007]放置平台，设置于所述滑轨远离所述安装区的一侧，用于放置所述车窗玻璃；
[0008]安装机构，滑动安装于所述滑轨上，用于抓取和安装所述车窗玻璃；以及
[0009]第一涂胶机构，设置于所述滑轨远离所述安装区的一侧，用于对所述车窗玻璃涂胶。
[0010]根据本技术提供一种的轨道车辆的车窗玻璃安装系统，还包括第一视觉识别机构和控制系统，所述第一视觉识别机构设置于所述滑轨远离所述安装区的一侧，用于识别所述轨道车辆的车型和停放位置，所述控制系统与所述第一视觉识别机构、第一涂胶机构和安装机构信号连接，所述控制系统接收所述第一视觉识别机构反馈的轨道车辆的车型信号和位置信号，并根据车型信号和位置信号驱动所述第一涂胶机构和安装机构配合工作以完成所述车窗玻璃安装。
[0011]根据本技术提供的一种轨道车辆的车窗玻璃安装系统，所述放置平台包括输送机构，所述输送机构设置于所述滑轨远离所述安装区的一侧，用于传输所述车窗玻璃。
[0012]根据本技术提供的一种轨道车辆的车窗玻璃安装系统，还包括控制系统，所述控制系统与所述输送机构信号连接，用于控制所述输送机构传输所述车窗玻璃。
[0013]根据本技术提供的一种轨道车辆的车窗玻璃安装系统，所述第一涂胶机构设置于所述输送机构的出料侧。
[0014]根据本技术提供的一种轨道车辆的车窗玻璃安装系统，所述安装机构包括滑动座、第一机械臂、第二机械臂和抓取架，所述滑动座滑动安装于所述滑轨上，所述第一机械臂的第一端万向铰接于所述滑动座的上表面，所述第一机械臂的第二端与所述第二机械臂的第一端铰接，所述抓取架安装于所述第二机械臂的第二端。
[0015]根据本技术提供的一种轨道车辆的车窗玻璃安装系统，所述抓取架在远离所述第二机械臂的一侧设有吸盘。
[0016]根据本技术提供的一种轨道车辆的车窗玻璃安装系统，所述抓取架和/或第二机械臂上安装有第二视觉识别机构，所述第二视觉识别机构信号连接有报警器。
[0017]根据本技术提供的一种轨道车辆的车窗玻璃安装系统，所述抓取架可拆卸地安装于所述第二机械臂的第二端，所述第二机械臂在靠近所述抓取架的一侧设有第二涂胶机构，所述第二涂胶机构与所述第二视觉识别机构信号连接。
[0018]根据本技术提供的一种轨道车辆的车窗玻璃安装系统，所述第一涂胶机构包括供胶系统和涂胶枪嘴，所述涂胶枪嘴通过所述供胶管路与供胶系统相连通。
[0019]本技术实施例提供的轨道车辆的车窗玻璃安装系统，通过安装机构沿滑轨进行滑动，安装机构滑动至放置平台的位置处并抓取车窗玻璃，然后滑动至第一涂胶机构的位置处后利用第一涂胶机构对车窗玻璃的边缘进行涂胶，待涂胶完毕后安装机构继续沿滑轨滑动至轨道车辆的车窗处，并通过安装机构将车窗玻璃安装于车窗内，实现车窗玻璃的自动化安装，以此方式代替人工进行车窗玻璃安装，不仅能提升车窗玻璃的安装效率，且能根据第一涂胶机构的供胶压力来确保涂胶质量稳定可靠以使车窗玻璃的安装质量稳定可靠，同时还能避免人工安装过程危害操作人员健康。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1是本技术提供的轨道车辆的车窗玻璃安装系统的立体结构示意图；
[0022]图2是本技术提供的轨道车辆的车窗玻璃安装系统的俯视图。
[0023]附图标记：
[0024]1、滑轨；2、安装机构；3、第一涂胶机构；4、第一视觉识别机构；5、输送机构；6、控制系统；201、滑动座；202、第一机械臂；203、第二机械臂；204、抓取架；205、吸盘；301、供胶系统；302、涂胶枪嘴。
具体实施方式
[0025]下面结合附图和实施例对本技术的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不能用来限制本技术的范围。
[0026]在本技术实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术实施例和简化
描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0027]在本技术实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术实施例中的具体含义。
[0028]在本技术实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0029]在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轨道车辆的车窗玻璃安装系统，其特征在于，包括：安装区，用于放置所述轨道车辆；滑轨，设于所述安装区旁且沿所述轨道车辆的长度方向设置；放置平台，设置于所述滑轨远离所述安装区的一侧，用于放置所述车窗玻璃；安装机构，滑动安装于所述滑轨上，用于抓取和安装所述车窗玻璃；第一涂胶机构，设置于所述滑轨远离所述安装区的一侧，用于对所述车窗玻璃涂胶；第一视觉识别机构，设置于所述滑轨远离所述安装区的一侧，用于识别所述轨道车辆的车型和停放位置；控制系统，与所述第一视觉识别机构、第一涂胶机构和安装机构信号连接，所述控制系统接收所述第一视觉识别机构反馈的轨道车辆的车型信号和位置信号，并根据车型信号和位置信号驱动所述第一涂胶机构和安装机构配合工作以完成所述车窗玻璃安装。2.根据权利要求1所述的轨道车辆的车窗玻璃安装系统，其特征在于，所述放置平台包括输送机构，所述输送机构设置于所述滑轨远离所述安装区的一侧，用于传输所述车窗玻璃。3.根据权利要求2所述的轨道车辆的车窗玻璃安装系统，其特征在于，所述控制系统与所述输送机构信号连接，用于控制所述输送机构传输所述车窗玻璃。4.根据权利要求2所述的轨道车辆的车窗玻璃安装系统，其特征在于，所述第一涂胶机构设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈鹤飞，韩晓辉，赵民，李刚卿，王睿，
申请(专利权)人：中车青岛四方机车车辆股份有限公司，
类型：新型
国别省市：