基于2d相机的安全预警方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术属于图像处理技术领域，公开了一种基于2d相机的安全预警方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取当前图像信息；根据所述当前图像信息进行人员检测；在检测到人员时，获取人员位置信息和人员安全特征信息；根据所述人员位置信息和所述人员安全特征信息确定预警信息；根据所述预警信息完成安全预警。通过上述方式，根据人员安全特征和位置相结合，以确定人员进入对应的区域是否安全，能够通过安全预警有效防止人员进入不安全区域，从而提高了生产场所的安全程度。高了生产场所的安全程度。高了生产场所的安全程度。

【技术实现步骤摘要】
基于2d相机的安全预警方法、装置、设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及图像处理
，尤其涉及一种基于2d相机的安全预警方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]随着工业4.0和智能制造的提出，工业领域由传统的制造业不断向数字化、智能化、无人化方向发展，在万物皆可智能的时代，无人化不断冲击我们的眼球，在智能仓储行业无人叉车应用需求越来越大，其中如何防止人员误入无人叉车工作区域一直是行业内的难点，且普遍缺乏智能化、无人化。如何通过安全预警有效防止人员进入不安全区域成为亟待解决的技术问题。
[0003]上述内容仅用于辅助理解本专利技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

技术实现思路

[0004]本专利技术的主要目的在于提供一种基于2d相机的安全预警方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术如何防止人员误入无人叉车工作区域的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供了一种基于2d相机的安全预警方法，所述方法包括以下步骤:
[0006]获取当前图像信息；
[0007]根据所述当前图像信息进行人员检测；
[0008]在检测到人员时，获取人员位置信息和人员安全特征信息；
[0009]根据所述人员位置信息和所述人员安全特征信息确定预警信息；
[0010]根据所述预警信息完成安全预警。
[0011]可选的，所述根据所述人员位置信息和所述人员安全特征信息确定预警信息，包括：
[0012]基于预设区域安全等级划分结果和所述人员位置信息确定人员所在区域的区域安全等级；
[0013]根据所述安全特征信息确定人员防护等级；
[0014]在所述人员防护等级与人员所在区域对应的区域安全等级不匹配时，确定预警信息为启动预警；
[0015]在所述人员防护等级与人员所在区域对应的区域安全等级相匹配时，确定预警信息为不启动预警。
[0016]可选的，所述区域安全等级包括：高安全等级、中安全等级以及低安全等级，所述低安全等级与任何人员防护等级均匹配，所述中安全等级与人员防护等级为完全防护时相匹配，所述高安全等级与任何人员防护等级均不匹配。
[0017]可选的，所述根据所述人员位置信息确定人员所在区域安全等级之前，还包括：
[0018]根据所述当前图像信息确定货区位置和行车路线；
[0019]根据所述货区位置和所述行车路线对各个区域进行安全等级划分，得到预设区域安全等级划分结果。
[0020]可选的，所述根据所述人员位置信息确定人员所在区域安全等级之前，还包括：
[0021]获取当前场所的区域规划信息和地面控制信息；
[0022]根据所述区域规划信息和所述地面指挥信息对各个区域进行安全等级划分，得到预设区域安全等级划分结果。
[0023]可选的，所述根据所述安全特征信息确定人员防护等级，包括：
[0024]在所述安全特征信息中存在头部防护信息和身体防护信息时，判定人员防护等级为完全防护；
[0025]在所述安全特征信息中不存在头部防护信息或身体防护信息，判定人员防护等级为无防护。
[0026]可选的，所述根据所述预警信息完成安全预警，包括：
[0027]在所述预警信息为启动预警时，发送规避信息至地面控制中心，以使所述地面控制中心根据所述规避信息控制AGV小车进行风险规避。
[0028]此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种基于2d相机的安全预警装置，所述基于2d相机的安全预警装置包括：
[0029]获取模块，用于获取实时当前图像信息；
[0030]检测模块，用于根据所述当前图像信息进行人员检测；
[0031]所述获取模块，还用于在检测到人员图像时，获取人员位置信息和人员安全特征信息；
[0032]处理模块，用于根据所述人员位置信息和人员安全特征信息确定预警信息；
[0033]所述处理模块，还用于根据所述预警信息完成安全预警。
[0034]此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种基于2d相机的安全预警设备，所述基于2d相机的安全预警设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的基于2d相机的安全预警程序，所述基于2d相机的安全预警程序配置为实现如上文所述的基于2d相机的安全预警方法的步骤。
[0035]此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有基于2d相机的安全预警程序，所述基于2d相机的安全预警程序被处理器执行时实现如上文所述的基于2d相机的安全预警方法的步骤。
[0036]本专利技术获取当前图像信息；根据所述当前图像信息进行人员检测；在检测到人员时，获取人员位置信息和人员安全特征信息；根据所述人员位置信息和所述人员安全特征信息确定预警信息；根据所述预警信息完成安全预警。通过上述方式，根据人员安全特征和位置相结合，以确定人员进入对应的区域是否安全，通过安全预警有效防止人员进入不安全区域，从而提高了生产场所的安全程度。
附图说明
[0037]图1是本专利技术实施例方案涉及的硬件运行环境的基于2d相机的安全预警设备的结构示意图；
[0038]图2为本专利技术基于2d相机的安全预警方法第一实施例的流程示意图；
[0039]图3为本专利技术基于2d相机的安全预警方法一实施例的入侵检测示意图；
[0040]图4为本专利技术基于2d相机的安全预警方法第二实施例的流程示意图；
[0041]图5为本专利技术基于2d相机的安全预警装置第一实施例的结构框图。
[0042]本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0043]应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0044]参照图1，图1为本专利技术实施例方案涉及的硬件运行环境的基于2d相机的安全预警设备结构示意图。
[0045]如图1所示，该基于2d相机的安全预警设备可以包括：处理器1001，例如中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真(Wireless
‑
Fidelity，Wi
‑
Fi)接口)。存储器1005可以是高速的随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)存储器，也可以是稳定的非易失性存储器(Non
‑
Volatile Memory，NVM)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于2d相机的安全预警方法，其特征在于，所述基于2d相机的安全预警方法包括：获取当前图像信息；根据所述当前图像信息进行人员检测；在检测到人员时，获取人员位置信息和人员安全特征信息；根据所述人员位置信息和所述人员安全特征信息确定预警信息；根据所述预警信息完成安全预警。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述人员位置信息和所述人员安全特征信息确定预警信息，包括：基于预设区域安全等级划分结果和所述人员位置信息确定人员所在区域的区域安全等级；根据所述安全特征信息确定人员防护等级；在所述人员防护等级与人员所在区域对应的区域安全等级不匹配时，确定预警信息为启动预警；在所述人员防护等级与人员所在区域对应的区域安全等级相匹配时，确定预警信息为不启动预警。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述区域安全等级包括：高安全等级、中安全等级以及低安全等级，所述低安全等级与任何人员防护等级均匹配，所述中安全等级与人员防护等级为完全防护时相匹配，所述高安全等级与任何人员防护等级均不匹配。4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述人员位置信息确定人员所在区域安全等级之前，还包括：根据所述当前图像信息确定货区位置和行车路线；根据所述货区位置和所述行车路线对各个区域进行安全等级划分，得到预设区域安全等级划分结果。5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述人员位置信息确定人员所在区域安全等级之前，还包括：获取当前场所的区域规划信息和地面控制信息；根据所述区域规划信息和所述地面指挥信息对各个区域进...

【专利技术属性】
技术研发人员：董邓伟，
申请(专利权)人：劢微机器人科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：