基于2d相机的安全预警方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术属于图像处理技术领域，公开了一种基于2d相机的安全预警方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取当前图像信息；根据所述当前图像信息进行人员检测；在检测到人员时，获取人员位置信息和人员安全特征信息；根据所述人员位置信息和所述人员安全特征信息确定预警信息；根据所述预警信息完成安全预警。通过上述方式，根据人员安全特征和位置相结合，以确定人员进入对应的区域是否安全，能够通过安全预警有效防止人员进入不安全区域，从而提高了生产场所的安全程度。高了生产场所的安全程度。高了生产场所的安全程度。

【技术实现步骤摘要】
基于2d相机的安全预警方法、装置、设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及图像处理
，尤其涉及一种基于2d相机的安全预警方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]随着工业4.0和智能制造的提出，工业领域由传统的制造业不断向数字化、智能化、无人化方向发展，在万物皆可智能的时代，无人化不断冲击我们的眼球，在智能仓储行业无人叉车应用需求越来越大，其中如何防止人员误入无人叉车工作区域一直是行业内的难点，且普遍缺乏智能化、无人化。如何通过安全预警有效防止人员进入不安全区域成为亟待解决的技术问题。
[0003]上述内容仅用于辅助理解本专利技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

技术实现思路

[0004]本专利技术的主要目的在于提供一种基于2d相机的安全预警方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术如何防止人员误入无人叉车工作区域的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供了一种基于2d相机的安全预警方法，所述方法包括以下步骤:
[0006]获取当前图像信息；
[000本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于2d相机的安全预警方法，其特征在于，所述基于2d相机的安全预警方法包括：获取当前图像信息；根据所述当前图像信息进行人员检测；在检测到人员时，获取人员位置信息和人员安全特征信息；根据所述人员位置信息和所述人员安全特征信息确定预警信息；根据所述预警信息完成安全预警。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述人员位置信息和所述人员安全特征信息确定预警信息，包括：基于预设区域安全等级划分结果和所述人员位置信息确定人员所在区域的区域安全等级；根据所述安全特征信息确定人员防护等级；在所述人员防护等级与人员所在区域对应的区域安全等级不匹配时，确定预警信息为启动预警；在所述人员防护等级与人员所在区域对应的区域安全等级相匹配时，确定预警信息为不启动预警。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述区域安全等级包括：高安全等级、中安全等级以及低安全等级，所述低安全等级与任何人员防护等级均匹配，所述中安全等级与人员防护等级为完全防护时相匹配，所述高安全等级与任何人员防护等级均不匹配。4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述人员位置信息确定人员所在区域安全等级之前，还包括：根据所述当前图像信息确定货区位置和行车路线；根据所述货区位置和所述行车路线对各个区域进行安全等级划分，得到预设区域安全等级划分结果。5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述人员位置信息确定人员所在区域安全等级之前，还包括：获取当前场所的区域规划信息和地面控制信息；根据所述区域规划信息和所述地面指挥信息对各个区域进...

【专利技术属性】
技术研发人员：董邓伟，
申请(专利权)人：劢微机器人科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：