远距离操作驾驶事件预测、自适应和触发制造技术

一种方法由通信地连接到网络的第一服务器执行，所述方法用于支持交通工具的远距离操作驾驶。所述方法包括由交通工具中的客户端装置从远距离操作驾驶应用客户端接收对远距离操作驾驶支持的请求。客户端处理该请求，并向第一服务器发送对远距离操作驾驶的触发请求。该请求包括用于支持远距离操作驾驶事件的触发和信息。第一服务器处理该请求以标识用于为远距离操作驾驶事件提供支持的第二服务器，其中该处理基于用于提供远距离操作驾驶支持的网络的参数。最后，第一服务器将在第二服务器和应用客户端之间建立远距离操作驾驶会话。第一服务器还可以基于从交通工具、第二服务器、网络服务器、和第三方应用服务器中的一个或多个所获得的预测信息来预测远距离操作驾驶事件在未来时间段内是否是可能的。件在未来时间段内是否是可能的。件在未来时间段内是否是可能的。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】远距离操作驾驶事件预测、自适应和触发


[0001]本公开一般涉及通信，并且更特定地涉及支持远距离操作驾驶（ToD）的通信方法和相关装置与节点。

技术介绍

[0002]现在将描述相关的标准化工作。
[0003]远距离操作支持（TeSo）在3GPP TR 22.886（条款5.21）中被定义，并且对应的要求在针对远程驾驶的条款7.2.5中。规范性要求在3GPP SA1 TS 22.186，Service requirements for enhanced Vehicle to Everything （V2X） scenarios，V16.2.0，2019年6月（条款5.5）中。
[0004]5G汽车协会（5GAA）也已经规定了远距离操作驾驶、远距离操作驾驶支持、自动停车远距离操作驾驶用例以及对应服务水平要求（在5GAA T
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190028，5G Automotive Association；Working Group Use Cases and Technical Requirements；5G Use Cases and Requirements
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Wave 2.1；V1.0 （2019/01/30）中）。在正在进行的跨工作组工作项目中，5GAA正在研究远距离操作驾驶服务的通信解决方案和操作架构。
[0005]3GPP TS 23.286，3GPP TS 23.286，Application layer support for V2X services；Functional architecture and information flows，V16.1.0，2019年6月定义了用于通过PC5和Uu进行V2X通信的V2X应用层模型。该模型在图1中示出。参考图1，V2X应用使能器（VAE）层向V2X应用提供支持信息。
[0006]V2X用户设备1 （V2X UE1 100a）通过V1参考点与V2X应用服务器110通信。V2X UE1 100a和V2X用户设备2 （V2X UE2 100b）通过V5参考点进行通信。V2X UE1 100a还可以充当UE到网络的中继，以使得V2X UE2 100b能够通过V1参考点访问V2X应用服务器110。
[0007]V2X UE 100a、100b和V2X应用服务器110的V2X应用层功能实体被分组为V2X应用特定层和VAE层。VAE层向V2X应用特定层提供VAE功能。V2X应用层功能模型利用如3GPP TS 23.434，Service Enabler Architecture Layer for Verticals；Functional architecture and information flows，V16.1.0，2019年6月中规定的垂直行业的服务使能器架构层（SEAL）服务。
[0008]VAE服务器114位于VAE层。由VAE层所利用的SEAL服务是位置管理、群组管理、配置管理、标识管理、密钥管理和网络资源管理。V2X应用特定层由V2X应用特定功能性组成。
[0009]注意，3GPP TS描述了V2X应用特定层的功能性在TS的范围之外。
[0010]V2X应用服务器112包括VAE服务器114、SEAL服务器和V2X应用特定服务器112。VAE服务器114通过Vs参考点向V2X应用特定服务器112提供V2X应用层支持功能。
[0011]V2X UE 100a、100b包括VAE客户端104a、104b，SEAL客户端106a、106b和V2X应用特定客户端102a、102b。VAE客户端104a、104b通过Vc参考点向V2X应用特定客户端102a、102b提供V2X应用层支持功能。
[0012]注意，在一些部署中，SEAL的客户端106a、106b和服务器116实体可以分别是VAE客
23.434，Service Enabler Architecture Layer for Verticals；Functional architecture and information flows，V16.1.0，2019年6月中被规定。
[0021]为了支持分布式VAE服务器部署，VAE服务器114通过VAE
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E参考点与另一个VAE服务器交互。
[0022]V2X UE1 100a还可以充当UE到网络的中继：
· 以使得V2X UE2 100b上的VAE客户端104b能够通过V1
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AE参考点访问VAE服务器114；和
· 以使得V2X UE2 100b上的V2X应用特定客户端102b能够通过V1
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APP参考点访问V2X应用特定服务器112。
[0023]V1
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AE消息可以通过单播、经由xMB的透明多播、经由MB2的透明多播来发送。经由xMB的非透明多播由V1
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AE消息触发。透明和非透明多播模式都可以支持多播分发。
[0024]VAE服务器114通过V2、MB2、xMB、Rx和T8参考点与3GPP网络系统108交互。EPS和5GS（3GPP TR 23.764，Study on enhancements to application layer support for V2X services，V0.2.0，2019年7月）被认为是3GPP网络系统。

技术实现思路

[0025]根据各种实施例，提供了一种由通信地连接到网络的第一服务器执行的用于支持交通工具的远距离操作驾驶ToD的方法。所述方法包括从客户端装置接收对ToD支持的请求。所述请求包括用于支持ToD事件的触发和信息。所述方法还可以包括响应于所述请求，向所述客户端装置发信号通知对提供对所述ToD事件的支持的所述触发的响应。
[0026]根据一些实施例，由第一服务器执行的方法进一步包括：处理所述请求，以标识用于为所述ToD事件提供支持的第二服务器，其中所述处理基于用于提供ToD支持的所述网络的参数。
[0027]根据一些实施例，由第一服务器执行的方法进一步包括：当所述响应包括对所述ToD事件的支持是可能的指示时，建立ToD驾驶会话。
[0028]根据一些实施例，由第一服务器执行的方法进一步包括：基于预测信息来预测所述ToD事件在未来时间段是否是可能的。所述方法还包括：当所述预测是所述ToD事件在所述未来时间段内是可能的时，将所述预测发信号通知到所述交通工具和用于所述交通工具的ToD驾驶的控制系统中的至少一个。
[0029]根据一些实施例，由第一服务器执行的方法进一步包括：从所述交通工具、所述第二服务器、网络服务器、和第三方应用服务器中的一个或多个接收所述预测信息。
[0030]根据一些实施例，由第一服务器执行的方法进一步包括：基于所述ToD事件在未来时间段内是可能的所述预测和自适应信息，决定在为所述ToD事件做准备时是否期望所述交通本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种由通信地连接到网络（108）的第一服务器（110，700）执行的用于支持交通工具的远距离操作驾驶ToD的方法，所述方法包括：
· 从客户端装置接收（901）对ToD支持的请求，其中所述请求包括用于支持ToD事件的触发和信息；以及
· 响应于所述请求，向所述客户端装置发信号通知（903）对提供对所述ToD事件的支持的所述触发的响应。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述触发包括以下项中的至少一项：开始或停止ToD驾驶会话的事件和用于从远程驾驶员接收支持的指定事件。3.根据权利要求1至2中任一项所述的方法，其中，用于支持ToD事件的信息包括以下项中的至少一项：
· 所述ToD事件的地理起点和地理终点；
· 所述ToD事件的时间起点和时间终点；
· 针对所述ToD事件的所述交通工具的位置轨迹；
· 针对所述ToD事件的所述交通工具的能力；以及
· 针对所述ToD事件的所述交通工具的状态。4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，所述响应包括以下项中的至少一项：用于为所述ToD事件提供支持的ToD服务的类型；指示对所述ToD事件的支持是否可能的第一指示；指示终止对所述ToD事件的支持是否可能的第二指示；以及对所述请求的拒绝。5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，进一步包括：
· 处理（905）所述请求，以标识用于为所述ToD事件提供支持的第二服务器，其中所述处理基于用于提供ToD支持的所述网络的参数。6.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，进一步包括：
· 处理（907）所述请求，以确定所述第一服务器是否能够提供对所述ToD事件的支持，其中所述处理基于用于提供ToD支持的所述网络的参数。7.根据权利要求5至6中任一项所述的方法，其中，所述参数包括以下项中的至少一项：服务质量QoS、用于所述ToD支持的相关信息、以及对所述ToD事件的支持是否可用。8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其中，所述响应进一步包括所述参数。9.根据权利要求1至8中任一项所述的方法，进一步包括：
· 当所述响应包括对所述ToD事件的支持是可能的指示时，建立（909）ToD驾驶会话。10.根据权利要求1至9中任一项所述的方法，进一步包括：
· 基于预测信息来预测（911）所述ToD事件在未来时间段是否是可能的；以及
· 当所述预测是所述ToD事件在所述未来时间段内是可能的时，将所述预测发信号通知（913）到所述交通工具和用于所述交通工具的ToD驾驶的控制系统中的至少一个。11.根据权利要求10所述的方法，其中，所述未来时间段包括定义的预测时间段和所述ToD事件的持续时间中的至少一个。12.根据权利要求10至11中任一项所述的方法，其中，所述预测信息包括以下项中的至少一项：
· 包括所述交通工具的驾驶员请求在ToD模式下操作所述交通工具的指示；
· 包括来自所述交通工具的传感器的信息的指示；
· 包括来自所述交通工具的地图信息的指示；
· 包括交通信息的指示；以及
· 包括来自ToD运营商的信息的指示。13.根据权利要求10至12中任一项所述的方法，其中，所述预测包括需要ToD或不需要ToD的二进制指示符。14.根据权利要求10至13中任一项所述的方法，进一步包括：
· 从所述交通工具、所述第二服务器、网络服务器、和第三方应用服务器中的一个或多个接收（915）所述预测信息。15.根据权利要求1至14中任一项所述的方法，进一步包括：
· 基于所述ToD事件在未来时间段内是可能的所述预测和自适应信息，决定（917）在为所述ToD事件做准备时是否期望所述交通工具的行为的自适应。16.根据权利要求15所述的方法，其中，所述未来时间段包括所述定义的预测时间段、所述ToD事件的持续时间、和ToD配置中的至少一个。17.根据权利要求16所述的方法，其中，所述自适应信息包括以下项中的至少一项：
· 包括关于所述交通工具的当前行为的信息的指示；以及
· 所述交通工具的一个或多个设置的指示。18.根据权利要求15至17中任一项所述的方法，进一步包括：
· 当所述决定是期望所述交通工具的行为的自适应时，至少基于ToD服务提供商的信息来选择（919）用于所述ToD事件的远程驾驶员。19.根据权利要求15至18中任一项所述的方法，进一步包括：
· 基于ToD服务提供商的信息和所述网络的QoS信息中的一个或多个，为所述ToD事件选择（921）所述网络的QoS。20.一种通信地连接到网络（108）的用于支持交通工具的远距离操作驾驶ToD的第一服务器（110，700），所述第一服务器包括：
· 至少一个处理器（703）；
· 至少一个存储器（705），所述至少一个存储器（705）连接到所述至少一个处理器（703），并存储由所述至少一个处理器执行以执行操作的程序代码，所述操作包括：
· 从客户端装置接收对ToD支持的请求，其中所述请求包括用于支持ToD事件的触发和信息；以及
· 响应于所述请求，向所述客户端装置发信号通知对提供对所述ToD事件的支持的所述触发的响应。21.一种通信地连接到网络（108）的用于支持交通工具的远距离操作驾驶ToD的第一服务器（110，700），所述第一服务器包括：
· 至少一个处理器（703）；
· 至少一个存储器（705），所述至少一个存储器（705）连接到所述至少一个处理器（703），并存储由所述至少一个处理器执行以执行根据权利要求1至19中任一项所述的操作的程序代码。22.一种通信地连接到网络（108）的用于支持交通工具的远距离操作驾驶ToD的第一服务器（110，700），所述第一服务器适于执行操作，所述操作包括：
· 从客户端装置接收对ToD支持的请求，其中所述请求包括用于支持ToD事件的触发和信息；以及
· 响应于所述请求，向所述客户端装置发信号通知对提供对所述ToD事件的支持的所述触发的响应。23.一种通信地连接到网络的用于支持交通工具的远距离操作驾驶ToD的第一服务器，所述第一服务器适于执行根据权利要求1至19中任一项所述的操作。24.一种计算机程序，包括将由第一服务器（110，700）的处理电路（703）执行的程序代码，由此所述程序代码的执行使得所述第一服务器执行操作，包括：
· 从客户端装置接收对ToD支持的请求，其中所述请求包括用于支持ToD事件的触发和信息；以及
· 响应于所述请求，向所述客户端装置发信号通知对提供对所述ToD事件的支持的所述触发的响应。25.一种计算机程序，包括将由第一服务器（700）的处理电路（703）执行的程序代码，由此所述程序代码的执行使得所述第一服务器执行根据权利要求1至19中任一项所述的操作。26.一种包括非暂时性存储介质的计算机程序产品，包括将由第一服务器（700）的处理电路（703）执行的程序代码，由此所述程序代码的执行使得所述第一服务器执行操作，所述操作包括：
· 从客户端装置接收对ToD支持的请求，其中所述请求包括用于支持ToD事件的触发和信息；以及
· 响应于所述请求，向所述客户端装置发信号通知对提供对所述ToD事件的支持的所述触发的响应。27.一种包括非暂时性存储介质的计算机程序产品，包括将由第一服务器（700）的处理电路（703）执行的程序代码，由此所述程序代码的执行使得所述第一服务器执行根据权利要求1至19中任一项所述的操作。28.一种由通信地连接到网络（108）的第一客户端装置（100a，800）执行的用于支持交通工具的远距离操作驾驶ToD的方法，所述方法包括：
· 向第一服务器发信号通知（1001）对ToD支持的请求，其中所述请求包括用于支持ToD事件的触发和信息；以及
· 响应于所述请求，从所述第一服务器接收（1003）对提供对所述ToD事件的支持的所述触发的响应。29.根据权利要求29所述的方法，其中，所述触发包括以下项中的至少一项：开始或停止To...

【专利技术属性】
技术研发人员：A，
申请(专利权)人：瑞典爱立信有限公司，
类型：发明
国别省市：