无人驾驶平板车引导控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了无人驾驶平板车引导控制装置，无人驾驶平板车引导控制装置包括了：多个第一传感器组，分别沿车身宽度方向和车身长度方向间隔设置，各所述第一传感器组包括一主激光雷达以及一单目相机；一对第二传感器组，相对设置于车身宽度方向，各所述第二传感器组包括一辅助激光雷达以及一双目相机；两个导航天线，相对设置于车身的转角处；以及四个毫米波雷达，分别设置于车身的四个转角处。本实用新型专利技术能够优化无人驾驶平板车的引导控制装置，提供组合且全面的传感器布局，便于获取有效的环境数据，从而提高无人驾驶平板车自动驾驶操作的准确性、即时性和安全性。即时性和安全性。即时性和安全性。

【技术实现步骤摘要】
无人驾驶平板车引导控制装置


[0001]本技术涉及一种电驱动平板车辆领域，特别是涉及电驱动平板车辆的引导控制布置。

技术介绍

[0002]无人驾驶平板车用以在矿场、港口等特定场景在堆场和岸桥之间进行集装箱的水平运输，并可以自行行驶至充电区进行充电。这些场景中的无人驾驶平板车需设置有引导控制装置以便于无人驾驶平台车能够进行无人驾驶。
[0003]现有的无人驾驶平板车的传感器设置较为单一，难以满足无人驾驶平板车在矿场、港口区域的路径导航以及障碍物避让等自动驾驶操作的准确性、即时性和安全性。由此，如何对无人驾驶平板车的引导控制装置进行优化是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0004]针对现有技术中的问题，本技术的目的在于提供无人驾驶平板车引导控制装置，克服了现有技术的困难，能够优化无人驾驶平板车的引导控制装置，提供组合且全面的传感器布局，便于获取有效的环境数据，从而提高无人驾驶平板车自动驾驶操作的准确性、即时性和安全性。
[0005]本技术的实施例提供一种无人驾驶平板车引导控制装置，包括：
[00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶平板车引导控制装置，其特征在于，包括：多个第一传感器组(10)，分别沿车身宽度方向和车身长度方向间隔设置，各所述第一传感器组(10)包括一主激光雷达(11)以及一单目相机(12)；一对第二传感器组(20)，相对设置于车身宽度方向，各所述第二传感器组(20)包括一辅助激光雷达(21)以及一双目相机(22)；两个导航天线(30)，相对设置于车身的转角处；以及四个毫米波雷达(40)，分别设置于车身的四个转角处。2.如权利要求1所述的无人驾驶平板车引导控制装置，其特征在于，还包括：计算单元(50)，所述单目相机(12)、辅助激光雷达(21)、双目相机(22)、导航天线(30)以及毫米波雷达(40)分别通过线束连接于所述计算单元(50)；交换机(60)，所述主激光雷达(11)通过线束连接于所述交换机(60)，所述交换机(60)通过线束连接于所述计算单元(50)。3.如权利要求2所述的无人驾驶平板车引导控制装置，其特征在于，所述单目相机(12)与所述计算单元(50)之间通过GMSL线束连接；所述导航天线(30)与所述计算单元(50)之间通过CAN总线连接；所述辅助激光雷达(21)与所述计算单元(50)之间、所述双目相机(22)与所述计算单元(50)之间、毫米波雷达(40)与所述计算单元(50)之间、所述主激光雷达(11)与所述交换机(60)之间、所述交换机(60)与所述计算单元(50)之间通过以太网总线连接。4.如权利要求3所述的无人驾驶平板车引导控制装置，其特征在于，还包括：自动驾驶控制单元(70)，所述计算单元(50)通过CAN总线连接至所述自动驾驶控制单元(70)。5.如权利要求1所述的无人驾...

【专利技术属性】
技术研发人员：高延辉，陈培，张凯，武彬，彭云辉，张兵兵，孙宇瑾，孙作雷，谢怿，顾健晨，
申请(专利权)人：天津港第二集装箱码头有限公司，
类型：新型
国别省市：