一种纱线张力检测方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种纱线张力检测方法及装置，包括：基于激光位移传感器实时测量运动纱线的横向振动位移信号；对横向振动位移信号进行处理，得到纱线的第一阶振动频率；实时测量运动纱线的运动速度；基于纱线的第一阶振动频率和运动速度，计算出纱线的实时张力。本发明专利技术的检测方法与纱线无接触，能够高效、准确的检测出运动纱线任意位置处张力，检测的便利度和灵活度显著提高。灵活度显著提高。灵活度显著提高。

【技术实现步骤摘要】
一种纱线张力检测方法及装置


[0001]本专利技术涉及纺织系统
，具体涉及一种纱线张力检测方法及装置。

技术介绍

[0002]在纺织品生产过程中，纱线张力对产品质量、生产效率和后续加工的顺利进行具有关键性因素。张力过大，纱线容易产生应力松弛和蠕变，甚至断裂；张力过小时，影响产品质量。因此，人们对纱线张力的检测和控制一直十分关注。目前，纺织设备的机速在不断提高，纱线张力波动越大，需要更为精确的来确保纱线张力的稳定，从而对纱线的张力检测提出了更高的要求，在运动纱线的任意位置实现张力的测量。
[0003]现有技术对纺织生产过程中纱线张力检测大多为接触式张力检测，接触式纱线张力检测分为：电容式、电磁感应式、电阻应变式等方法，上述方法为纱线与力传感器作用转化为电信号实现纱线张力的测量，实现上述方法的装置存在寿命短、附加摩擦力大、纱线容易断头、信号不稳定等问题，使用过程中故障率较高；同时接触式纱线张力测量，也会对纱线自身动力学行为产生影响。
[0004]目前也提出了多种非接触式张力检测方法，如利用CCD等技术进行纱线张力的测量，但这种本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种纱线张力检测方法，其特征在于，包括：基于激光位移传感器实时测量运动纱线的横向振动位移信号；对所述横向振动位移信号进行处理，得到纱线的第一阶振动频率；实时测量运动纱线的运动速度；基于纱线的第一阶振动频率和运动速度，计算出纱线的实时张力；其中，式中，f1为纱线的第一阶振动频率，V为纱线的运动速度，F为纱线的张力，α和β为预设系数。2.如权利要求1所述的纱线张力检测方法，其特征在于，所述横向振动位移信号的处理，包括：对所述横向振动位移信号进行A/D转换和小波变换，得到纱线的横向振动频率；对纱线的横向振动频率进行卡尔曼滤波，去除外部干扰频率且保留纱线自由振动频率，得到纱线的第一阶振动频率。3.如权利要求1所述的纱线张力检测方法，其特征在于，纱线的运动速度V为：式中，r为罗拉半径，M为一个测量周期内伺服电机的脉冲次数，C为由伺服电机参数确定的常数，T0为伺服电机测量M次脉冲所用的时间，n为伺服电机到送纱罗拉的传动比。4.如权利要求1所述的纱线张力检测方法，其特征在于，还包括：对纱线的实时张力进行记录和显示。5.一种纱线张力检测装置，其特征在于，包括：激光位移传感器、送纱罗拉、伺服电机和信号处理器；所述激光位移传感器布置在垂直于纱线轴向...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭来湖，李杨，汝欣，郑秋扬，
申请(专利权)人：浙江理工大学龙港研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：