一种太阳能光伏面板自动清洗机器人框架组件制造技术

本实用新型专利技术公开了一种太阳能光伏面板自动清洗机器人框架组件，涉及清洗机器人技术领域，包括铝合金框架和设置在铝合金框架一端的驱动箱；所述铝合金框架包括一个主框架和至少一个附加框架组成；所述主框架和附加框架之间通过连接件可拆卸式连接；所述驱动箱通过螺栓固定安装在主框架的一端，所述主框架的另一端设有连接板，所述驱动箱和连接板之间设有螺旋状清洗刷；所述清洗刷固定安装在辊轴上，所述辊轴的一端转动连接在连接板上，另一端转动连接在驱动箱上。该装置让自动清洗机器人可以根据需要清洗的光伏板的宽度调整清洗刷的长度，大大提高了太阳能光伏面板的清洗效率，且螺旋状的清洗刷可以增加刷洗的效果。状的清洗刷可以增加刷洗的效果。状的清洗刷可以增加刷洗的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种太阳能光伏面板自动清洗机器人框架组件


[0001]本技术涉及清洗机器人
，具体是一种太阳能光伏面板自动清洗机器人框架组件。

技术介绍

[0002]目前，对太阳能光伏面板的清洗大多使用清洗机器人来提升光伏面板的清洗速度，但是现有的太阳能光伏面板自动清洗机器人仍然存在不足之处。
[0003]根据中国专利申请号为2018211541052公开的一种太阳能光伏板自动行走清洗机器人，包括行走支架、行走轮、驱动齿轮、滑轨、滑块、清洗组件集成箱、清洗毛刷辊、螺纹杆、传动齿轮，驱动齿轮连接在其中一个行走轮上；清洗组件集成箱连接在滑块上。本技术使用时，通过将行走轮接触太阳能光伏板的底面，并使清洗毛刷辊接触太阳能光伏板的正面，从而对行走支架进行支撑；设置螺纹杆与滑块螺纹连接，通过螺纹杆的转动驱动滑块在滑轨上滑动，并驱动清洗组件集成箱在滑动槽内滑动，实现清洗毛刷辊对太阳能光伏板的清洗；设置驱动齿轮与其中一个电机上转动轮的齿形凸起间歇啮合，实现行走轮的间歇传动；
[0004]上述专利存在如下不足：1、上述专利中清洗毛刷的长度无法根据光伏板的宽度进行增加清洗毛刷长度，从而导致在清洗较宽的光伏板组时效率较低；
[0005]2、上述专利中清洗毛刷是沿着滑轨来回移动完成对光伏板的刷洗，因此想要把光伏板刷洗干净需要行走支架间歇性移动，即要让清洗毛刷行走一个来回后再移动到下一个清洗面处，所以导致自动清洗机器人的清洗效率低，且移动式清洗毛刷的刷洗效果较差；
[0006]为此我们设计了一种太阳能光伏面板自动清洗机器人框架组件。

技术实现思路

[0007]本技术的目的在于提供一种太阳能光伏面板自动清洗机器人框架组件，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0008]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0009]一种太阳能光伏面板自动清洗机器人框架组件，包括铝合金框架和设置在铝合金框架一端的驱动箱；所述铝合金框架包括一个主框架和至少一个附加框架组成；所述主框架和附加框架之间通过连接件可拆卸式连接；
[0010]所述驱动箱通过螺栓固定安装在主框架的一端，所述主框架的另一端设有连接板，所述驱动箱和连接板之间设有螺旋状清洗刷；所述清洗刷固定安装在辊轴上，所述辊轴的一端转动连接在连接板上，另一端转动连接在驱动箱上；
[0011]所述驱动箱和连接板的相对面上均设有两个移动轮，所述移动轮用于和光伏板上端面接触，使得铝合金框架可以在光伏板上移动；所述驱动箱的下端面设有两个底轮，所述底轮和光伏板的侧面滚动接触；
[0012]所述主框架和附加框架的下端面均设有水管槽，水管槽内设有水管，所述水管的
一端和泵水机构连接，用于在清洗的过程中给光伏板喷水；
[0013]所述驱动箱的内部设有第一电机和第二电机，所述第一电机和其中一个所述移动轮的转轴连接，且其转轴上固定连接有第一皮带轮，另一个所述移动轮的转轴上固定连接有第二皮带轮，所述第一皮带轮和第二皮带轮之间通过皮带传动连接；所述第二电机的输出端和辊轴的一端连接。
[0014]作为上述方案的进一步改进，所述主框架靠近连接板的一端均预留连接部位，且连接部位设有螺栓孔，所述附加框架的一端也设有螺栓孔，所述主框架的预留连接部位通过连接件和附加框架的端部相连接。
[0015]作为上述方案的进一步改进，所述连接件呈倒U形结构，其侧面设有多个分别与主框架、附加框架上的螺栓孔相对于的通孔，便于螺栓的插入安装。
[0016]作为上述方案的进一步改进，所述辊轴的一端设有矩形插凸，其另一端设有矩形插槽，所述附加框架上的辊轴的矩形插凸和主框架上的辊轴的矩形插槽连接；以满足不同宽度的光伏板使用。
[0017]作为上述方案的进一步改进，所述驱动箱的上端面固定安装提手，所述连接板的上端面固定安装有提手，便于对装置整体的抬起。
[0018]作为上述方案的进一步改进，所述铝合金框架的侧面两端均固定连接有拉环，拉环用于连接拉绳，使用时，使用者可以通过拉绳调整装置的前进方向。
[0019]作为上述方案的进一步改进，所述螺旋状清洗刷的下端最低点要低于移动轮的下端最低点，保证在清洗的时候，螺旋状清洗刷能够和光伏板的表面充分接触。
[0020]作为上述方案的进一步改进，所述铝合金框架靠近驱动箱的一端的两侧面上还设有侧轮，侧轮的下端低于底轮的下端高度，运输时，可以通过侧轮着地进行拉动运输。
[0021]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0022]本技术提供一种太阳能光伏面板自动清洗机器人框架组件，通过设置可以拼接加长的铝合金框架，使用时，在主框架的预留连接部分通过连接件和附加框架的端部连接，再将两个辊轴进行连接，使得自动清洗机器人的整体长度增加，从而让自动清洗机器人可以根据需要清洗的光伏板的宽度调整清洗刷的长度，大大提高了太阳能光伏面板的清洗效率，且螺旋状的清洗刷可以增加刷洗的效果。
附图说明
[0023]图1为一种太阳能光伏面板自动清洗机器人框架组件的结构示意图。
[0024]图2为一种太阳能光伏面板自动清洗机器人框架组件的爆炸示意图。
[0025]图3为一种太阳能光伏面板自动清洗机器人框架组件的下斜视图。
[0026]图4为一种太阳能光伏面板自动清洗机器人框架组件中辊轴的结构示意图。
[0027]图5为一种太阳能光伏面板自动清洗机器人框架组件中驱动箱的剖视图。
[0028]图6为一种太阳能光伏面板自动清洗机器人框架组件的使用时状态下的结构示意图。
[0029]图中：1、驱动箱；2、主框架；3、清洗刷；4、连接件；5、附加框架；6、水管；7、移动轮；8、侧轮；9、提手；10、辊轴；11、连接板；12、辊轴孔；13、拉环；14、螺栓孔；15、水管槽；16、底轮；17、第一电机；18、第一皮带轮；19、第二皮带轮；20、皮带；21、第二电机；22、拉绳。
具体实施方式
[0030]下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
[0031]参照图1
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6，一种太阳能光伏面板自动清洗机器人框架组件，包括铝合金框架和设置在铝合金框架一端的驱动箱1；铝合金框架包括一个主框架2和至少一个附加框架5组成；主框架2和附加框架5之间通过连接件4可拆卸式连接；主框架2和附加框架5的厚度2cm，宽度6cm；长度165cm；
[0032]驱动箱1通过螺栓固定安装在主框架2的一端，主框架2的另一端设有连接板11，驱动箱1和连接板11之间设有螺旋状清洗刷3；清洗刷3固定安装在辊轴10上，辊轴10的一端转动连接在连接板11上，另一端转动连接在驱动箱1上；
[0033]驱动箱1和连接板11的相对面上均设有两个移动轮7，移动轮7用于和光伏板上端面接触，使得铝合金框架可以在光伏板上移动；驱动箱1的下端面设有两个底轮16，底轮16和光伏板的侧面滚动接触；
[0034]主框架2和附加框架5本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种太阳能光伏面板自动清洗机器人框架组件，其特征在于，包括铝合金框架和设置在铝合金框架一端的驱动箱(1)；所述铝合金框架包括一个主框架(2)和至少一个附加框架(5)组成；所述主框架(2)和附加框架(5)之间通过连接件(4)可拆卸式连接；所述驱动箱(1)通过螺栓固定安装在主框架(2)的一端，所述主框架(2)的另一端设有连接板(11)，所述驱动箱(1)和连接板(11)之间设有螺旋状清洗刷(3)；所述清洗刷(3)固定安装在辊轴(10)上，所述辊轴(10)的一端转动连接在连接板(11)上，另一端转动连接在驱动箱(1)上；所述驱动箱(1)和连接板(11)的相对面上均设有两个移动轮(7)，所述移动轮(7)用于和光伏板上端面接触，使得铝合金框架可以在光伏板上移动；所述驱动箱(1)的下端面设有两个底轮(16)，所述底轮(16)和光伏板的侧面滚动接触；所述主框架(2)和附加框架(5)的下端面均设有水管槽(15)，水管槽(15)内设有水管(6)，所述水管(6)的一端和泵水机构连接，用于在清洗的过程中给光伏板喷水；所述驱动箱(1)驱动辊轴(10)和驱动箱(1)上的两个移动轮(7)转动。2.根据权利要求1所述的一种太阳能光伏面板自动清洗机器人框架组件，其特征在于，所述主框架(2)靠近连接板(11)的一端均预留连接部...

【专利技术属性】
技术研发人员：那明扬，龙望成，
申请(专利权)人：北京中润新能源有限公司，
类型：新型
国别省市：