大闸蟹清洗捆绑机制造技术

本实用新型专利技术公开了大闸蟹清洗捆绑机，包括工作台(1)，工作台(1)上设有立架(2)，立架(2)的上端设有具有转动机构的捆线盘(3)，捆线盘(3)内设有绕线引导杆(4)，绕线引导杆(4)向下延伸,立架(5)的侧部设有引线杆(5)，所述的工作台(1)上设有清洗机(6)；所述的工作台(1)一侧设有传送机构(7)，工作台(1)上设有倾斜块(8)，倾斜块(8)的斜面上设有旋转气缸(9)，旋转气缸(9)上设有旋转连接座(10)，旋转连接座(10)上设有定位挡臂(11)。本实用新型专利技术能够对大闸蟹进行有效捆绑，程序简单，提升捆绑的工作效率。效率。效率。

【技术实现步骤摘要】
大闸蟹清洗捆绑机


[0001]本技术涉及大闸蟹处理设备领域，特别是大闸蟹清洗捆绑机。

技术介绍

[0002]大闸蟹是一种甲壳类动物，由于脚数较多，所以移动速度较快且较灵活，因此很难抓取，对于普通人家来说，抓的数量比较少可以用手抓取，但是对于养殖大闸蟹的养殖户来说，由于数目较大，很难手工完成大闸蟹的抓取固定，对此设计人员研发了自动捆绑大闸蟹设备，例如公开号为CN205469986U的中国技术专利，公开了多工位柔性大闸蟹定型捆绑一体机，包括四个工位，第一工位为运输摆正装置与柔性自适应固定的大闸蟹抓取装置的结合处，第二工位为横向绑绳装置与柔性自适应固定的大闸蟹抓取装置的结合处，第三工位为纵向绑绳装置与柔性自适应固定的大闸蟹抓取装置的结合处，第四工位为最后装箱部分位置。但是该类捆绑装置的体积较大，不适用于进行大面积的推广，其次捆绑过程较为复杂，需要经过多道程序，捆绑效率大大降低。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于，提供大闸蟹清洗捆绑机。本技术能够对大闸蟹进行有效捆绑，程序简单，提升捆绑的工作效率。
[0004]本技术的技术方案：大闸蟹清洗捆绑机，包括工作台，工作台上设有立架，立架的上端设有具有转动机构的捆线盘，捆线盘内设有绕线引导杆，绕线引导杆向下延伸,立架的侧部设有引线杆，所述的工作台上设有清洗机；所述的工作台一侧设有传送机构，工作台上设有倾斜块，倾斜块的斜面上设有旋转气缸，旋转气缸上设有旋转连接座，旋转连接座上设有定位挡臂，旋转连接座上对称设有推动气缸，推动气缸的伸出端设有连接板，连接板上设有伸出臂，伸出臂的上端部具有卡块，所述的旋转连接座上设有爪座，爪座上转动设有横向夹紧爪；所述的捆线盘的底部设有顶部气缸，顶部气缸的伸出端设有顶部连接块，顶部连接块端部活动连接有上支撑爪。
[0005]上述的大闸蟹清洗捆绑机中，所述的传送机构包括主架，主架上经链传动设有多个辊筒，辊筒上方设有传送导向通道，传送导向通道一端靠近定位挡臂。
[0006]前述的大闸蟹清洗捆绑机中，所述的定位挡臂与水平面呈90度角设置。
[0007]前述的大闸蟹清洗捆绑机中，所述的上支撑爪的内侧为90度角内弧面结构。
[0008]前述的大闸蟹清洗捆绑机中，所述的辊筒呈一定间距设置。
[0009]与现有技术相比，本技术具有以下的优点：
[0010]1、在本技术中，大闸蟹通过传送机构被送至定位挡臂处，在传送前，推动气缸活动，伸出臂端部的卡块向上移动，并且移动至传送机构端部，大闸蟹送出后背卡块托举，且一侧紧贴定位挡臂，顶部气缸的活动端向下伸出，其上支撑爪压住大闸蟹，绑线从引线杆处引出，绑线固定在绕线引导杆的端部，绕线引导杆带动绑线转动，绑线捆绑住大闸蟹，对大闸蟹横向捆绑完成后，上支撑爪抬起，紧接着横向夹紧爪扣合住大闸蟹，旋转气缸启动，
并且带动大闸蟹转动90度，绕线引导杆带动绑线对大闸蟹的纵向进行捆绑，横向夹紧爪复位，大闸蟹被伸出臂推入清洗机中进行清洗；通过设置两个夹爪来满足在不同捆绑方向时的夹持要求，使得捆绑大闸蟹时更加地稳定有效，整个捆绑过程快速且方便，大大提升工作效率。
[0011]2、所述的上支撑爪的内侧为90度角内弧面结构，使得上支撑爪能够稳定压制住大闸蟹。
[0012]3、所述的辊筒呈一定间距设置，一来可以保持大闸蟹能够平稳向外输送，二来可以让大闸蟹上的水从间隙中流出。
附图说明
[0013]图1为本技术的结构示意图；
[0014]图2为伸出臂的示意图；
[0015]图3为外齿圈的结构示意图。
[0016]附图中的标记说明：1
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工作台，2
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立架，3
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捆线盘，4
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绕线引导杆，5
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引线杆，6
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清洗机，7
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传送机构，8
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倾斜块，9
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旋转气缸，10
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旋转连接座，11
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定位挡臂，12
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连接板，13
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伸出臂，14
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卡块，15
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爪座，16
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横向夹紧爪，17
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顶部气缸，18
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顶部连接块，19
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上支撑爪，20
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推动气缸，701
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主架，702
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辊筒，703
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传送导向通道，21
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固定圆盘，22
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外齿圈，23
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齿轮。
具体实施方式
[0017]下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明，但不作为对本技术限制的依据。
[0018]实施例：大闸蟹清洗捆绑机，包括工作台1，如图1和2所示，工作台1上设有立架2，立架2的上端设有具有转动机构的捆线盘3，捆线盘3内设有绕线引导杆4，绕线引导杆4向下延伸,该捆线盘内的中心为固定圆盘21，固定圆盘21的圆周部设有外齿圈22，如图3所示，外齿圈为固定状态，绕线引导杆4为U型结构，短侧端设置在捆线盘的槽内，短线端的内设有微型电机，微型电机伸出端设有齿轮23，齿轮23与外齿圈22相啮合，齿轮23沿着外齿圈22行走，绕线引导杆4的短侧端延伸有限位杆，保证转动的稳定性，立架5的侧部设有引线杆5，所述的工作台1上设有清洗机6，清洗机的功能是大闸蟹在进行横向和纵向捆扎完成后，对大闸蟹进行清洗，此设计采用超声波清洗器，采用一定的振幅，清洗大闸蟹和捆绑绳上的污渍。采用超声波清洗缸可以保证大闸蟹的活性，且不损伤大闸蟹的外壳，保证大闸蟹捆扎清洗后的成品保持一定的美观；所述的工作台1一侧设有传送机构7，所述的传送机构7包括主架701，主架701上经链传动设有多个辊筒702，所述的辊筒702呈一定间距设置，一来可以保持大闸蟹能够平稳向外输送，二来可以让大闸蟹上的水从间隙中流出；辊筒702上方设有传送导向通道703，传送导向通道703一端靠近定位挡臂11，大闸蟹在传送时被放置在传动导向通道，放置通道内后，辊筒的转轴上设有链轮，链带动链轮转动，在辊筒的带动下，大闸蟹向外输送。工作台1上设有倾斜块8，倾斜块8的斜面上设有旋转气缸9，旋转气缸9上设有旋转连接座10，旋转连接座10上设有定位挡臂11，所述的定位挡臂11与水平面呈90度角设置，由于大闸蟹是活动的，仅仅靠支撑臂和上方机械抓紧臂对大闸蟹进行上下的抓紧是不够的。故在挡板上端设计三角挡板，从而限制了大闸蟹左右位移的自由度，所以即使大闸蟹精
力充沛，也会被牢牢的控制在工作位置上进行横向的捆扎；旋转连接座10上对称设有推动气缸20，推动气缸20的伸出端设有连接板12，连接板12上设有伸出臂13，伸出臂13的上端部具有卡块14，所述的旋转连接座10上设有爪座15，爪座15上转动设有横向夹紧爪16；所述的捆线盘3的底部设有顶部气缸17，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.大闸蟹清洗捆绑机，包括工作台(1)，工作台(1)上设有立架(2)，立架(2)的上端设有具有转动机构的捆线盘(3)，捆线盘(3)内设有绕线引导杆(4)，绕线引导杆(4)向下延伸，立架(2)的侧部设有引线杆(5)，所述的工作台(1)上设有清洗机(6)；其特征在于：所述的工作台(1)一侧设有传送机构(7)，工作台(1)上设有倾斜块(8)，倾斜块(8)的斜面上设有旋转气缸(9)，旋转气缸(9)上设有旋转连接座(10)，旋转连接座(10)上设有定位挡臂(11)，旋转连接座(10)上对称设有推动气缸(20)，推动气缸(20)的伸出端设有连接板(12)，连接板(12)上设有伸出臂(13)，伸出臂(13)的上端部具有卡块(14)，所述的旋转连接座(10)上设有爪座(15)，爪座(15)上转动设有横向夹紧...

【专利技术属性】
技术研发人员：白雨杰，尹海燕，
申请(专利权)人：温州大学，
类型：新型
国别省市：