用于确定电梯轿厢的估计的实际尺寸的方法和设备技术

描述了一种用于确定电梯轿厢(7)的估计的实际尺寸的方法和用于执行该方法的计算单元(29)。该方法包括下列步骤：(a)基于由激光雷达传感器(17)提供的数据获取电梯轿厢(7)的虚拟二维图，虚拟二维图表示反射表面(33)，由激光雷达传感器(17)发射的激光从该反射表面被反射，(b)将起始区域限定为位于电梯轿厢(7)的实际尺寸内的位置处的矩形区域，(c)将矩形区域在正交于矩形区域的边缘的四个扩展方向中的每一个上连续地扩展一个像素，该扩展包括：假设在扩展方向中的一个上的任何像素对应于虚拟二维图中指示的反射表面(33)中的一个，停止在该扩展方向上扩展矩形区域并且仅在剩余的扩展方向中的每一个上将矩形区域连续地扩展一个像素，直到在扩展方向中的每一个上已经将矩形区域完全扩展至最大，以及(d)将完全扩展的矩形区域确定为电梯轿厢(7)的估计的实际尺寸。寸。寸。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于确定电梯轿厢的估计的实际尺寸的方法和设备


[0001]本专利技术涉及一种用于确定电梯轿厢的估计的实际尺寸的方法和设备。此外，本专利技术涉及一种在维护电梯中应用的维护装置。最后，本专利技术涉及一种被配置用于实现所提出的方法的计算机程序产品以及一种在其上存储有这种计算机程序产品的计算机可读介质。

技术介绍

[0002]CN 207908967 U公开了一种用于使用在自动引导车辆中使用的激光雷达设备来确定电梯轿厢的估计的实际尺寸的方法和计算设备。
[0003]在电梯中，电梯轿厢可以在各个层之间(例如在建筑物的不同楼层之间)移位以用于运送乘客和/或货物。电梯通常被配置用于实现各种功能。这样的功能可能与电梯的正常运行有关，并且可能包括例如控制电梯轿厢的预期位移、控制电梯轿厢在楼层处的精确停止、向乘客提供信息等。其他功能可能涉及紧急操作并且可能包括例如控制紧急动作，例如激活电梯轿厢的紧急制动器、安排紧急帮助和维护等。另外的功能可能涉及电梯的定期维护。
[0004]在电梯的正常运行真正开始之前，可能必须测试电梯的所有功能。传统上，可能必须本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于确定电梯轿厢(7)的估计的实际尺寸的方法，所述方法包括下列步骤：(a)基于由激光雷达传感器(17)提供的数据获取所述电梯轿厢(7)的虚拟二维图(30)，所述虚拟二维图(30)表示反射表面(33)，由所述激光雷达传感器(17)发射的激光从所述反射表面(33)被反射，(b)将起始区域(41)限定为位于所述电梯轿厢(7)的实际尺寸内的位置处的矩形区域(45)，(c)将所述矩形区域(45)在正交于所述矩形区域(45)的边缘(43)的四个扩展方向(47)中的每一个扩展方向上连续地扩展一个像素，所述扩展包括：在在所述扩展方向(47)中的一个扩展方向上的任何像素对应于所述虚拟二维图(30)中指示的所述反射表面(33)中的一个反射表面的情况下，停止在该扩展方向(47)上扩展所述矩形区域(45)并且仅在剩余的扩展方向(47)中的每一个扩展方向上将所述矩形区域(45)连续地扩展一个像素，直到在所述扩展方向(47)中的每一个扩展方向上已经将所述矩形区域(45)完全扩展至最大，以及(d)将完全扩展的所述矩形区域(45)确定为所述电梯轿厢(7)的所述估计的实际尺寸。2.根据权利要求1所述的方法，其中，基于指示关于所述电梯轿厢(7)的所述实际尺寸的其他信息的先验知识数据来限定所述起始区域(41)。3.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中，所述起始区域被限定在所述电梯轿厢(7)的几何中心处或靠近所述电梯轿厢(7)的几何中心。4.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中，将所述起始区域(41)限定为使得所述矩形区域(45)的边缘(43)平行于所述电梯轿厢(7)的壁(9)。5.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中，以迭代方式重复步骤(b)到(c)，其中在步骤(b)中将所述起始区域(41)限定在位于所述电梯轿厢(7)的所述实际尺寸内的多个位置处。6.根据权利要求5所述的方法，其中，在后续迭代中的每一次迭代中，将所述起始区域(41)限定在位于在第一次迭代中确定的完全扩展的所述矩形区域(45)内的位置处。7.根据权利要求5和6中的任一项所述的方法，其中，在步骤(d)中，在所有迭代产生相同的完全扩展的矩形区域(45)的情况下...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗克，
申请(专利权)人：因温特奥股份公司，
类型：发明
国别省市：