光电传感器及阈值校正方法技术

本发明专利技术提供一种可相对于光接收量的经时性变化设定更适当的阈值的光电传感器及阈值校正方法。光电传感器100对对象物TA进行检测，且所述光电传感器100包括：光接收部30，接收光而获得光接收量；对象物判定部51，基于光接收量与阈值，来判定有无对象物TA；以及设定部52，基于判定为有对象物TA的期间的光接收量、与判定为无对象物TA的期间的光接收量，来设定阈值。值。值。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】光电传感器及阈值校正方法


[0001]本专利技术涉及一种光电传感器及阈值设定方法。

技术介绍

[0002]以往，已知有一种光电传感器，其中阈值校正部件包含如下部件：以刚刚进行光投射部与光接收部的光轴调整之后的导通(ON)或关断(OFF)的状态作为基准状态，算出所设定的阈值相对于OFF时的光接收量的移动均值的比率，并存储所述比率的部件，通过生成OFF时的光接收量的平均值，将所述OFF时的光接收量的平均值与所述比率相乘，来进行阈值的校正(参照专利文献1)。所述光电传感器设为即便光接收量存在经时性变化，也可维持稳定的检测状态。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：日本专利特开2007
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139494号公报

技术实现思路

[0006]专利技术所要解决的问题
[0007]引用文献1中记载的光电传感器中，相对于光接收量的经时性变化，将OFF时的光接收量的平均值设定为基准，算出阈值相对于所设定的基准的比率，将所算出的比率与OFF时的光接收量的平均值相乘，由此设定阈值。
[0008]然而，在引用文献1中记载的光电传感器中，例如在OFF时背景的光接收量为小的状态且会大幅变动的情况下，存在所设定的阈值会变大的情况，有可能无法适当地设定阈值。
[0009]因此，本专利技术的目的之一在于提供一种可相对于光接收量的经时性变化设定为更适当的阈值的光电传感器及阈值设定方法。
[0010]解决问题的技术手段
[0011]本专利技术的一实施例的光电传感器为对对象物进行检测的光电传感器，且包括：光接收部，接收光而获得光接收量；对象物判定部，基于光接收量与阈值，来判定有无对象物；以及设定部，基于判定为有对象物的期间的光接收量、与判定为无对象物的期间的光接收量，来设定阈值。
[0012]根据所述实施例，可基于判定为有对象物的期间的光接收量、与判定为无对象物的期间的光接收量，来设定阈值。由此，能够使有对象物时与无对象物时这两者的光接收量变化反映于阈值的设定中。因此，例如与受到无对象物时的光接收量变化的较强影响的以往的光电传感器相比较，可相对于光接收量的经时性变化更适当地设定阈值。
[0013]在所述实施例中，可为：设定部基于判定为有对象物的期间中的光接收量的最大及最小的一个、与判定为无对象物的期间中的光接收量的最大及最小的另一个，来算出校正值，并将校正值设定为阈值。
[0014]根据所述实施例，可基于判定为有对象物的期间中的光接收量的最大及最小的一个、与判定为无对象物的期间中的光接收量的最大及最小的另一个，来算出校正值。由此，例如能够使有对象物时的光接收量的最大与无对象物时的光接收量的最小这两者反映于阈值中。因此，可设定为光接收量的急剧变化的影响得到抑制的阈值。
[0015]在所述实施例中，可为：设定部基于判定为有对象物的期间中的光接收量的均值、与判定为无对象物的期间中的光接收量的均值，来算出校正值，并将校正值设定为阈值。
[0016]根据所述实施例，可基于判定为有对象物的期间中的光接收量的均值、与判定为无对象物的期间中的光接收量的均值，来算出校正值。由此，能够使有对象物时的光接收量的均值与无对象物时的光接收量的均值这两者反映于阈值中。因此，可设定为光接收量的急剧变化的影响得到进一步抑制的阈值。
[0017]在所述实施例中，可为：设定部根据基于判定为有对象物的期间的光接收量的分布中的均值及方差所得的值、与基于判定为无对象物的期间的光接收量的分布中的均值及方差所得的值，来算出校正值，并将校正值设定为阈值。
[0018]根据所述实施例，可根据基于判定为有对象物的期间的光接收量的分布中的均值及方差所得的值、与基于判定为无对象物的期间的光接收量的分布中的均值及方差所得的值，来算出校正值。由此，能够使基于有对象物时的光接收量的分布中的均值及方差所得的值、与基于无对象物时的光接收量的分布中的均值及方差所得的值这两者反映于阈值中。因此，可设定为光接收量的急剧变化的影响得到进一步抑制的阈值。
[0019]在所述实施例中，可为：还包括设定判定部，所述设定判定部基于判定为有对象物的期间的光接收量、与判定为无对象物的期间的光接收量，来判定是否能够设定阈值，设定部在判定为能够设定阈值时，对阈值进行设定。
[0020]根据所述实施例，基于判定为有对象物的期间的光接收量、与判定为无对象物的期间的光接收量，来判定是否能够设定阈值。由此，例如能够对有对象物时的光接收量与无对象物时的光接收量之差、即阈值的设定中的余裕度进行监视。因此，可适当地判定能否设定阈值。
[0021]在所述实施例中，可为：设定判定部基于判定为有对象物的期间中的光接收量的最大及最小的一个、与判定为无对象物的期间中的光接收量的最大及最小的另一个之差，来判定是否能够设定阈值。
[0022]根据所述实施例，基于判定为有对象物的期间中的光接收量的最大及最小的一个、与判定为无对象物的期间中的光接收量的最大及最小的另一个之差，来判定是否能够设定阈值。由此，例如能够依据有对象物时的光接收量的最大与无对象物时的光接收量的最小之差，来对阈值的设定中的余裕度进行监视。因此，可更适当地判定能否设定阈值。
[0023]在所述实施例中，可为：设定判定部根据基于判定为有对象物的期间的光接收量的分布中的均值及方差所得的值、与基于判定为无对象物的期间的光接收量的分布中的均值及方差所得的值之差，来判定是否能够设定阈值。
[0024]根据所述实施例，根据基于判定为有对象物的期间的光接收量的分布中的均值及方差所得的值、与基于判定为无对象物的期间的光接收量的分布中的均值及方差所得的值之差，来判定是否能够校正阈值。由此，能够依据基于有对象物时的光接收量的分布中的均值及方差所得的值、与基于无对象物时的光接收量的分布中的均值及方差所得的值之差，
来对阈值的设定中的余裕度进行监视。因此，可更适当地判定能否设定阈值。
[0025]在所述实施例中，也可还包括输出部，所述输出部在判定为无法设定阈值时，输出无法设定阈值。
[0026]根据所述实施例，在判定为无法设定阈值时，可输出无法设定阈值。由此，可通知光接收量的经时性变化达到了无法判定有无对象物的程度。
[0027]本专利技术的另一实施例的阈值设定方法为对对象物进行检测的光电传感器的阈值设定方法，且包括：光接收工序，接收光而获得光接收量；对象物判定工序，基于光接收量与阈值，来判定有无对象物；以及设定工序，基于判定为有对象物的期间的光接收量、与判定为无对象物的期间的光接收量，来设定阈值。
[0028]根据所述实施例，可基于判定为有对象物的期间的光接收量、与判定为无对象物的期间的光接收量，来设定阈值。由此，能够使有对象物时与无对象物时这两者的光接收量变化反映于阈值的设定中。因此，例如与受到无对象物时的光接收量变化的较强影响的以往的阈值设定方法相比较，可相对于光接收量的经时性变化更适当地设定阈值。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种光电传感器，对对象物进行检测，且所述光电传感器包括：光接收部，接收光而获得光接收量；对象物判定部，基于所述光接收量与阈值，来判定有无所述对象物；以及设定部，基于判定为有所述对象物的期间的所述光接收量、与判定为无所述对象物的期间的所述光接收量，来设定所述阈值。2.根据权利要求1所述的光电传感器，其中，所述设定部基于判定为有所述对象物的期间中的光接收量的最大及最小的一个、与判定为无所述对象物的期间中的光接收量的最大及最小的另一个，来算出校正值，并将所述校正值设定为所述阈值。3.根据权利要求1所述的光电传感器，其中，所述设定部基于判定为有所述对象物的期间中的光接收量的均值、与判定为无所述对象物的期间中的光接收量的均值，来算出校正值，并将所述校正值设定为所述阈值。4.根据权利要求1所述的光电传感器，其中，所述设定部根据基于判定为有所述对象物的期间的光接收量的分布中的均值及方差所得的值、与基于判定为无所述对象物的期间的光接收量的分布中的均值及方差所得的值，来算出校正值，并将所述校正值设定为所述阈值。5.根据权利要求1至4中任一项所述的光电传感器，还包括设定判定部，所述设定判定部基于判定为有所述对...

【专利技术属性】
技术研发人员：谷末光平，饭田雄介，蓬郷典大，
申请(专利权)人：欧姆龙株式会社，
类型：发明
国别省市：