一种智能窗帘机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种智能窗帘机器人；包括主机，主机包括机壳和滚动机构，滚动机构包括滚轮和设于滚轮中的齿轮箱组件，滚轮一端设有容置腔，容置腔内侧壁设有离合磁块，齿轮箱组件设有输出轴，输出轴装有离合档杆，容置腔前方设有离合铁片，离合铁片与离合磁块相磁合；机壳两侧均设有悬挂机构，其包括外壳、支架及滑轮，支架安装于外壳，支架相对两侧均装有滑轮，滑轮与支架之间设有伸缩弹簧；本实用新型专利技术的有益效果体现为：通过在滚轮上设置离合机构，通电状态下通过输出轴带动离合档杆旋转至离合磁块处实现负载转动，完成自动开关窗帘，在断电状态可离合脱离，通过外力拉动窗帘使滚轮转动，滑轮上设有伸缩弹簧，使滑轮能够轴向压缩，方便安装。方便安装。方便安装。

【技术实现步骤摘要】
一种智能窗帘机器人


[0001]本技术涉及一种智能窗帘设备，特指一种断电时通过离合机构自动将滚轮与驱动装置脱离，从而人手可以轻松拉动窗帘进行开合操作的智能窗帘机器人。

技术介绍

[0002]传统的窗帘机器人包括主机和设置在主机上的挂钩组成，主机上设置有能够在窗帘导轨上滑行的滚轮，通过驱动的作用下使滚轮转动带动主机滑行，并在主机的带动下驱动挂设在窗帘导轨上的挂钩滑动以实现窗帘的开合功能，目前市面上的滚轮通常都直接采用马达驱动，当主机在没有电的情况下，滚轮会抱紧在窗帘导轨，以至于人们无法拉开和关闭窗帘，给使用者带来不必要的困扰，其次，现有的控制器挂钩结构复杂，需要在安装时对其进行复杂的拆装才能完成与窗帘导轨的装配，使用起来非常不方便，实用性较差。

技术实现思路

[0003]为了解决上述问题，本技术旨在提供一种智能窗帘设备，特指一种断电时滚轮与驱动装置脱离，从而人手可以轻松拉动窗帘进行开合操作的智能窗帘机器人。
[0004]为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种智能窗帘机器人，包括主机，所述主机包括机壳和滚动机构，所述机壳设置有安装腔，所述滚动机构安装于所述安装腔中并部分外露于所述机壳的外部；
[0005]所述滚动机构包括齿轮箱组件和滚轮，所述齿轮箱组件设置于所述滚轮中，所述滚轮的一端设置有容置腔，所述容置腔的内侧壁上设置有离合磁块，所述齿轮箱组件设置有穿设于所述容置腔内的减速电机输出轴，所述输出轴安装有能够在旋转过程中与所述离合磁块相互抵接的离合档杆，所述容置腔的前方设置有离合铁片，所述离合铁片与所述离合磁块相互磁合连接；
[0006]所述机壳两侧均设置有至少一组用于活动挂设于窗帘导轨上的悬挂机构，所述悬挂机构包括外壳、支架及滑轮，所述支架安装于所述外壳上，所述支架相对的两侧均安装有所述滑轮，所述滑轮与所述支架之间设置有伸缩弹簧，所述滑轮在所述主机的带动下可滑动地挂设于窗帘导轨的两侧。
[0007]优选的，所述支架包括连接杆和安装部，所述连接杆插设于所述外壳中，所述安装部的两端均设置有向上延伸的支撑部，所述支撑部的顶端设置有安装头，所述滑轮通过转轴可转动地安装于所述安装头上。
[0008]优选的，所述伸缩弹簧套设于所述转轴的外侧，所述伸缩弹簧的其中一端抵于所述安装头上，另一端抵于所述滑轮上。
[0009]优选的，所述机壳包括中框、上盖及下盖，所述上盖和所述下盖分别盖设于所述中框的前后两侧，所述上盖设置有位于所述容置腔前方的安装块，所述安装块设置有安装槽，所述安装槽内设置有套设于所述减速电机输出轴上的轴承。
[0010]优选的，所述安装块设置有若干个定位凸柱，所述离合铁片设置有若干个与所述
定位凸柱相配合的定位卡孔，若干个所述定位凸柱与若干个所述定位卡孔相互卡接配合，以使所述离合铁片固定安装于所述安装块上。
[0011]优选的，所述中框的两侧均设置有用于安装所述悬挂机构的容纳腔，所述悬挂机构可拆卸地分别安装于所述容纳腔中。
[0012]优选的，所述机壳内设置有PCBA和电池模组，所述PCBA设置有外露于所述上盖表面的控制按钮，所述电池模组分别电性连接于所述PCBA和所述滚动机构，以提供运行用电。
[0013]本技术的有益效果体现为：本技术旨在提供一种智能窗帘机器人，通过在滚轮上设置离合机构，通电状态下通过齿轮箱的输出轴带动离合档杆旋转至离合磁块处实现负载转动，驱动窗帘机器人实现自动开关窗帘。在断电状态，又可以离合脱离，通过外力拉动窗帘使滚轮转动，实现手动轻松的窗帘开合操作，挂件滑轮上设置伸缩弹簧，使得相对的两个导轨滑轮能够轴向压缩，方便安装，其整体结构简单，断电不影响实际性能，便于使用，实用性强。
附图说明
[0014]图1为本技术整体结构示意图。
[0015]图2为本技术主机的爆炸图。
[0016]图3为本技术滚动机构的结构示意图。
[0017]图4为本技术悬挂机构的结构示意图。
[0018]图5为本技术上盖的结构示意图。
[0019]附图标注说明：
[0020]1‑
主机；2
‑
机壳；3
‑
滚动机构；4
‑
安装腔；5
‑
齿轮箱组件；6
‑
滚轮；7
‑
容置腔；8
‑
离合磁块；9
‑
输出轴；10
‑
离合档杆；11
‑
离合铁片；12
‑
悬挂机构；13
‑
外壳；14
‑
支架；15
‑
滑轮；16
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伸缩弹簧；17
‑
连接杆；18
‑
安装部；19
‑
支撑部；20
‑
安装头；21
‑
转轴；22
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中框；23
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上盖；24
‑
下盖；25
‑
安装块；26
‑
安装槽；27
‑
轴承；28
‑
定位凸柱；29
‑
定位卡孔；30
‑
容纳腔；31
‑
PCBA；32
‑
电池模组；33
‑
控制按钮。
具体实施方式
[0021]在以下的描述中凡是涉及上、下、左、右、前和后的方向性或称方位性的概念都是针对正在被描述的附图所示的位置状态而言的，因而不能将其理解为对本技术提供的技术方案的特别限定。
[0022]下面结合附图详细说明本技术的具体实施方式：
[0023]如图1
‑
5所示，一种智能窗帘机器人，包括主机1，所述主机1包括机壳2和滚动机构3，所述机壳2设置有安装腔4，所述滚动机构3安装于所述安装腔4中并部分外露于所述机壳2的外部；
[0024]所述滚动机构3包括齿轮箱组件5和滚轮6，所述齿轮箱组件5设置于所述滚轮6中，所述滚轮6的一端设置有容置腔7，所述容置腔7的内侧壁上设置有离合磁块8，所述齿轮箱组件5设置有穿设于所述容置腔7内的减速电机输出轴9，所述输出轴9安装有能够在旋转过程中与所述离合磁块8相互抵接的离合档杆10，所述容置腔7的前方设置有离合铁片11，所述离合铁片11与所述离合磁块8相互磁合连接；
[0025]所述机壳2两侧均设置有至少一组用于活动挂设于窗帘导轨上的悬挂机构12，所述悬挂机构12包括外壳13、支架14及滑轮15，所述支架14安装于所述外壳13上，所述支架14相对的两侧均安装有所述滑轮15，所述滑轮15与所述支架14之间设置有伸缩弹簧16，所述滑轮15在所述主机1的带动下可滑动地挂设于窗帘导轨的两侧。
[0026]优选的，所述支架14包括连接杆17和安装部18，所述连接杆17插设于所述外壳13中，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能窗帘机器人，其特征在于：包括主机，所述主机包括机壳和滚动机构，所述机壳设置有安装腔，所述滚动机构安装于所述安装腔中并部分外露于所述机壳的外部；所述滚动机构包括齿轮箱组件和滚轮，所述齿轮箱组件设置于所述滚轮中，所述滚轮的一端设置有容置腔，所述容置腔的内侧壁上设置有离合磁块，所述齿轮箱组件设置有穿设于所述容置腔内的减速电机输出轴，所述输出轴安装有能够在旋转过程中与所述离合磁块相互抵接的离合档杆，所述容置腔的前方设置有离合铁片，所述离合铁片与所述离合磁块相互磁合连接；所述机壳两侧均设置有至少一组用于活动挂设于窗帘导轨上的悬挂机构，所述悬挂机构包括外壳、支架及滑轮，所述支架安装于所述外壳上，所述支架相对的两侧均安装有所述滑轮，所述滑轮与所述支架之间设置有伸缩弹簧，所述滑轮在所述主机的带动下可滑动地挂设于窗帘导轨的两侧。2.根据权利要求1所述一种智能窗帘机器人，其特征在于：所述支架包括连接杆和安装部，所述连接杆插设于所述外壳中，所述安装部的两端均设置有向上延伸的支撑部，所述支撑部的顶端设置有安装头，所述滑轮通过转轴可转动地安装于所述安装头上。3.根据权利要求2所述一...

【专利技术属性】
技术研发人员：何庆华，李建华，黄兆甫，吴崇天，
申请(专利权)人：深圳市艾泰普斯科技有限公司，
类型：新型
国别省市：