车辆电动侧踏的控制方法和装置、车辆电动侧踏控制器制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种车辆电动侧踏的控制方法和装置、车辆电动侧踏控制器，该方法包括：接收互动模式指令；根据互动模式指令对电动侧踏进行控制，以使电动侧踏以相应的互动模式进行工作。本发明专利技术的控制方法，能够提高人车交互体验，提升智能化，在保证整车正常功能的前提情况下，更好的体现出电动侧踏智能化和人性化的设计，提升整车的科技感及辨识度。提升整车的科技感及辨识度。提升整车的科技感及辨识度。

【技术实现步骤摘要】
车辆电动侧踏的控制方法和装置、车辆电动侧踏控制器


[0001]本专利技术涉及车辆
，尤其涉及一种车辆电动侧踏的控制方法、一种计算机可读存储介质、一种车辆电动侧踏控制器和一种车辆电动侧踏的控制装置。

技术介绍

[0002]随着车辆的智能化发展，越来越多的车辆搭载电动侧踏。电动侧踏能够提升整车的科技感，豪华感，但是当前主流车型的电动侧踏存在一定的局限性，仅能让用户感受到电动侧踏的基本性能，不能使用户感受到车辆的真正智能化。例如，在使用电动侧踏功能时，仅通过判断车门状态，展开或者收回电动侧踏，比如当车门打开时，电动侧踏自动展开，当车门关闭后延迟15秒，电动侧踏自动收回，功能单一，且不能进行人车互动，智能化程度低。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
[0004]为此，本专利技术的第一个目的在于提出一种车辆电动侧踏的控制方法，通过用户的互动模式指令控制电动侧踏以相应的互动模式进行工作，能够提高人车交互体验，提升智能化，在保证整车正常功能的前提情况下，更好的体现出电动侧踏智能化和人性化的设计，提升整车的科技感及辨识度。
[0005]本专利技术的第二个目的在于提出一种计算机可读存储介质。
[0006]本专利技术的第三个目的在于提出一种车辆电动侧踏控制器。
[0007]本专利技术的第四个目的在于提出一种车辆电动侧踏的控制装置。
[0008]为达上述目的，本专利技术第一方面实施例提出了一种车辆电动侧踏的控制方法，包括：接收互动模式指令；根据互动模式指令对电动侧踏进行控制，以使电动侧踏以相应的互动模式进行工作。
[0009]根据本专利技术实施例提供的车辆电动侧踏的控制方法，通过接收到的互动模式指令对电动侧踏进行控制，以使电动侧踏以相应的模式工作。由此，该方法能够提高人车交互体验，提升智能化，在保证整车正常功能的前提情况下，更好的体现出电动侧踏智能化和人性化的设计，提升整车的科技感及辨识度。
[0010]另外，根据本专利技术上述实施例的车辆电动侧踏的控制方法还可以具有如下附加技术特征：
[0011]可选地，根据本专利技术的一个实施例，互动模式包括城市模式、越野模式、迎宾模式、语音模式和除冰模式中的一种或多种。
[0012]可选地，根据本专利技术的一个实施例，在电动侧踏以城市模式工作时，若在电动侧踏展开过程中检测到防夹信号，则控制驱动电动侧踏的驱动电机反向转动，以使电动侧踏收回到停止位置；若在电动侧踏收回过程中检测到防夹信号，则控制驱动电动侧踏的驱动电机反向转动，以使电动侧踏展开到侧踏位置。
[0013]可选地，根据本专利技术的一个实施例，在电动侧踏以越野模式工作时，对电动侧踏的
展开功能进行禁用。
[0014]可选地，根据本专利技术的一个实施例，在电动侧踏以迎宾模式进行工作时，根据接收到的第一次解锁指令控制电动侧踏中的一侧踏板展开，并根据接收到的第二次解锁指令控制电动侧踏中的另一侧踏板展开。
[0015]可选地，根据本专利技术的一个实施例，在电动侧踏以语音模式进行工作时，根据接收到的语音指令对电动侧踏进行展开或收回控制。
[0016]可选地，根据本专利技术的一个实施例，在电动侧踏以除冰模式进行工作时，通过提高驱动电动侧踏的驱动电机扭矩，以带动侧踏支架进行除冰，并在电动侧踏多次未展开时，确定电动侧踏的除冰功能失效，并控制电动侧踏退出除冰模式。
[0017]为达上述目的，本专利技术第二方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有车辆电动侧踏的控制程序，该车辆电动侧踏的控制程序被处理器执行时实现上述实施例描述的车辆电动侧踏的控制方法。
[0018]根据本专利技术实施例提供的计算机可读存储介质，存储的车辆电动侧踏的控制程序被处理器执行时，通过执行上述的车辆电动侧踏的控制程序，能够提高人车交互体验，提升智能化，在保证整车正常功能的前提情况下，更好的体现出电动侧踏智能化和人性化的设计，提升整车的科技感及辨识度。
[0019]为达上述目的，本专利技术第三方面实施例提出了一种车辆电动侧踏控制器，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的车辆电动侧踏的控制程序，处理器执行车辆电动侧踏的控制程序时，实现上述实施例的车辆电动侧踏的控制方法。
[0020]根据本专利技术实施例提供的车辆电动侧踏控制器，处理器执行车辆电动侧踏的控制程序时，通过实现上述实施例描述的车辆电动侧踏的控制方法时，能够提高人车交互体验，提升智能化，在保证整车正常功能的前提情况下，更好的体现出电动侧踏智能化和人性化的设计，提升整车的科技感及辨识度。
[0021]为达上述目的，本专利技术第四方面实施例提出了一种车辆电动侧踏的控制装置，包括：接收模块，用于接收互动模式指令；控制模块，用于根据互动模式指令对电动侧踏进行控制，以使电动侧踏以相应的互动模式进行工作。
[0022]根据本专利技术实施例提供的车辆电动侧踏的控制装置，在车辆启动之后，通过接收模块接收互动模式指令，控制模块根据互动模式指令对电动侧踏进行控制，以使电动侧踏以相应的互动模式进行工作。由此，该装置能够提高人车交互体验，提升智能化，在保证整车正常功能的前提情况下，更好的体现出电动侧踏智能化和人性化的设计，提升整车的科技感及辨识度。
[0023]本专利技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
附图说明
[0024]本专利技术上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0025]图1为根据本专利技术一个实施例的车辆电动侧踏的控制方法的流程图；
[0026]图2为根据本专利技术一个实施例的在城市模式下的车辆电动侧踏的方框示意图；
[0027]图3为根据本专利技术一个实施例的在越野模式下的车辆电动侧踏的方框示意图；
[0028]图4为根据本专利技术一个实施例的在迎宾模式下的车辆电动侧踏的方框图；
[0029]图5为根据本专利技术一个实施例的在语音模式下的车辆电动侧踏的方框图；
[0030]图6为根据本专利技术一个实施例的在除冰模式下的车辆电动侧踏的方框流程图；
[0031]图7为根据本专利技术一个实施例的车辆电动侧踏控制器的方框示意图；
[0032]图8为根据本专利技术一个实施例的车辆电动侧踏的控制装置方框示意图。
具体实施方式
[0033]下面详细描述本专利技术的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。
[0034]下面参考附图描述本专利技术实施例提出的车辆电动侧踏的控制方法、计算机可读存储介质、车辆电动侧踏控制器和车辆电动侧踏的控制装置。
[0035]在相关技术的电动侧踏控制策略中，用户携带钥匙走到车旁按下遥控钥匙解锁键、触摸门把手(PKE(Passive Keyless 本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆电动侧踏的控制方法，其特征在于，包括：接收互动模式指令；根据所述互动模式指令对所述电动侧踏进行控制，以使所述电动侧踏以相应的互动模式进行工作。2.根据权利要求1所述的车辆电动侧踏的控制方法，其特征在于，所述互动模式包括城市模式、越野模式、迎宾模式、语音模式和除冰模式中的一种或多种。3.根据权利要求2所述的车辆电动侧踏的控制方法，其特征在于，在所述电动侧踏以所述城市模式工作时，若在所述电动侧踏展开过程中检测到防夹信号，则控制驱动所述电动侧踏的驱动电机反向转动，以使所述电动侧踏收回到停止位置；若在所述电动侧踏收回过程中检测到防夹信号，则控制驱动所述电动侧踏的驱动电机反向转动，以使所述电动侧踏展开到侧踏位置。4.根据权利要求2所述的车辆电动侧踏的控制方法，其特征在于，在所述电动侧踏以所述越野模式工作时，对所述电动侧踏的展开功能进行禁用。5.根据权利要求2所述的车辆电动侧踏的控制方法，其特征在于，在所述电动侧踏以所述迎宾模式进行工作时，根据接收到的第一次解锁指令控制所述电动侧踏中的一侧踏板展开，并根据接收到的第二次解锁指令控制所述电动侧踏中的另一侧踏板展开。6.根据权利要求2所述的车辆电动侧踏的控制方...

【专利技术属性】
技术研发人员：张云，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：