【技术实现步骤摘要】
用于垃圾转运车的拉臂部件的损伤识别方法和装置
[0001]本申请涉及损伤识别领域，更具体地，本申请涉及用于垃圾转运车的拉臂部件的损伤识别方法和装置。
技术介绍
[0002]随着我国环保程度的提升和居民生活水平的提高，科技飞速进步，环保机械化率大幅度提升，垃圾转运车在现代化环保作业中的地位日益突出，而出于安全目的，垃圾转运车的拉臂部件的损伤信息愈发受到重视。因此，在垃圾转运车的操作期间对拉臂部件进行实时损伤识别，可以有效地预防拉臂部件的损坏带来的潜在风险。
[0003]目前，通常是在离线状态下单独进行拉臂部件的损伤识别，借助于探伤装置或肉眼检查拉臂部件中的焊缝部位是否存在裂纹的萌生与扩展情况，但这在现场操作不方便，且自动化程度低，测量精度也不高。
技术实现思路
[0004]本申请的一个目的是提供用于垃圾转运车的拉臂部件的损伤识别方法和装置，其基于流动能量谱的间距值来完成损伤识别，可以精确地实现拉臂部件的实时损伤的量化识别。
[0005]根据本申请的一个方面，提供一种用于垃圾转运车的拉臂部件的损伤...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于垃圾转运车的拉臂部件的损伤识别方法，包括以下步骤：确定拉臂部件的焊缝部位中的易损伤位置；在预设时间内从围绕易损伤位置布置的多个声发射传感器中的每个获取与易损伤位置相关联的多个声发射信号；基于来自所述多个声发射传感器中的每个的所述多个声发射信号计算在预设时间内易损伤位置的核心流动能量谱且再据此计算核心流动能量谱的间距值；以及基于核心流动能量谱的间距值的平均值、最大值、以及最小值、和焊缝部位的形貌异变系数，计算拉臂部件的损伤值，用以判断拉臂部件的损伤程度。2.根据权利要求1所述的用于垃圾转运车的拉臂部件的损伤识别方法，其中，确定拉臂部件的焊缝部位中的易损伤位置的步骤包括：三维扫描拉臂部件中的焊缝部位，以生成焊缝部位的三维模型；建模除焊缝部位以外的拉臂部件的三维模型，并将焊缝部位的三维模型装配到除焊缝部位以外的拉臂部件的三维模型中，以生成完整拉臂部件的三维模型；创建完整拉臂部件的三维模型的三维应力分布图，并且标记三维应力分布图的最大应力分布区；以及将焊缝部位的三维模型的与最大应力分布区至少部分重叠的部分确定为易损伤位置。3.根据权利要求1或2所述的用于垃圾转运车的拉臂部件的损伤识别方法，其中，所述多个声发射传感器包括数量为6个的1
‑
6号声发射传感器，以围绕易损伤位置形成六边形的顶点的方式依次布置1
‑
6号声发射传感器，同时避免1
‑
6号声发射传感器被定位在易损伤位置上。4.根据权利要求3所述的用于垃圾转运车的拉臂部件的损伤识别方法，其中，获取与易损伤位置相关联的多个声发射信号的步骤包括：在预设时间内从1
‑
6号声发射传感器分别获取多个1
‑
6号声发射信号；以及计算在预设时间内易损伤位置的核心流动能量谱的步骤包括：计算与1号声发射信号相对应的能量值和与4号声发射信号相对应的能量值之间的第一中心能量的和差匹配、与2号声发射信号相对应的能量值和与5号声发射信号相对应的能量值之间的第二中心能量的和差匹配、与3号声发射信号相对应的能量值和与6号声发射信号相对应的能量值之间的第三中心能量的和差匹配，以及基于第一中心能量的和差匹配、第二中心能量的和差匹配、第三中心能量的和差匹配中的最大值和最小值、和焊缝部位的形貌异变系数，计算易损伤位置的核心流动能量值，以获得在预设时间内易损伤位置的核心流动能量谱，易损伤位置的核心流动能量谱代表随着时间流逝易损伤位置的核心流动能量值的变化特性。5.根据权利要求4所述的用于垃圾转运车的拉臂部件的损伤识别方法，其中，计算核心流动能量谱的间距值的步骤包括：基于易损伤位置的核心流动能量谱、以及在预设时间内第一中心能量的和差匹配的平均值、第二中心能量的和差匹配的平均值、和第三中心能量的和差匹配的平均值中的最大值，计算核心流动能量谱的间距值。6.根据权利要求4或5所述的用于垃圾转运车的拉臂部件的损伤识别方法，其中，第一中心能量的和差匹配P1‑
4,j
、第二中心能量的和差匹配P2‑
5,j
、第三中心能量的和差匹配P3‑
6,j
分别通过下式计算：
其中，i为声发射传感器的编号，i＝1,2,...6；j为时间点，j＝1,2，...t
m
，t
m
是预设时间，I
ij
为由i号声发射传感器在时间点j获取的能量值，C(I
ij
)
min
和C(I
ij
)
max
分别为由i号声发射传感器在预设时间t
m
内获取的所有能量值I
ij
中的最小值和最大值；以及其中，易损伤位置的核心流动能量值H
j<...
【专利技术属性】
技术研发人员：房亮，赵雅祥，包俊，
申请(专利权)人：海沃机械中国有限公司，
类型：发明
国别省市：
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