毫米波雷达的动态校准方法、装置和手持终端制造方法及图纸

本申请实施例提供一种毫米波雷达的动态校准方法、装置和手持终端，该方法包括：获取待校准时刻之前的相应时段内的多帧雷达信号数据；根据所述相应时段内存在的净空数据帧确定所述待校准时刻对应的校准数据帧，所述净空数据帧为探测范围内无跟踪目标时采集的雷达信号数据帧；利用所述校准数据帧对所述待校准时刻获取的用于检测跟踪目标的原始雷达信号数据帧进行校准。本申请的技术方案通过净空检测来进行动态校准，可降低外部环境变化对毫米波雷达的测量结果的影响，从而提高测量准确性等。等。等。

【技术实现步骤摘要】
毫米波雷达的动态校准方法、装置和手持终端


[0001]本申请涉及毫米波雷达
，尤其涉及一种毫米波雷达的动态校准方法、装置和手持终端。

技术介绍

[0002]现有的毫米波雷达主要是通过MTI(Moving Target Indicator)技术来检测移动的目标，而MTI技术仅能够用于动目标检测。通常地，雷达在出厂前会做相应的净空环境测试，得到固定背景信号的初始校准数据帧以进行静态校准。这种静态校准的方式仅在使用雷达一段时间内是有效的。然而，随着使用的时间越久，毫米波雷达会出现受到温度、电压等外部环境的影响而使得雷达信号缓慢产生偏差，导致校准失效。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本申请为了克服现有技术中的不足，提供一种毫米波雷达的动态校准方法、装置和手持终端。
[0004]本申请的实施例提供一种毫米波雷达的动态校准方法，应用于手持终端，所述方法包括：
[0005]获取待校准时刻之前的相应时段内的多帧雷达信号数据；
[0006]根据所述相应时段内存在的净空数据帧确定所述待校准时刻对应的校准数据帧，所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种毫米波雷达的动态校准方法，其特征在于，应用于手持终端，所述方法包括：获取待校准时刻之前的相应时段内的多帧雷达信号数据；根据所述相应时段内存在的净空数据帧确定所述待校准时刻对应的校准数据帧，所述净空数据帧为探测范围内无跟踪目标时采集的雷达信号数据帧；利用所述校准数据帧对所述待校准时刻获取的用于检测跟踪目标的原始雷达信号数据帧进行校准。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：通过所述手持终端的运动传感器检测所述手持终端是否发生位置移动；在检测到所述手持终端发生位置移动且移动的距离超过距离阈值时，获取下一待校准时刻对应的校准数据帧；将所述待校准时刻对应的校准数据帧更新为所述下一待校准时刻对应的校准数据帧。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述获取待校准时刻之前的相应时段内的多帧雷达信号数据，包括：在接收到用户输入的校准指令的情况下，获取待校准时刻之前的相应时段内的多帧雷达信号数据；和/或，在所述手持终端距离上一次校准时间的时间间隔达到动态校准定时时长的情况下，获取待校准时刻之前的相应时段内的多帧雷达信号数据。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述相应时段内的所述净空数据帧的获取，包括：计算所述相应时段内的每帧雷达信号的频谱，若存在帧数量超过预设数量的连续数据帧集合，所述连续数据帧集合中的任意相邻两帧中相同频率的峰值差值均小于峰值变化阈值，或者，所述连续数据帧集合中的任意相邻两帧中所有频率的峰值差值对应的能量总和小于能量总和阈值，则判定所述连续数据帧集合为净空数据帧。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，每帧雷达信号数据均由数量相同且相位相同的多个采样点的测量数据构成，所述相应时段内的所述净空数据帧的获取，包括：将所述相应时段内的每帧雷达信号的测量数据分别与处于净空环境下预先测量的初始参考数据帧的测量数据进行相同相位的采样点的差值比较；若存在帧数量超过预设数量的连续数据帧集合，所述连续数据帧集合中的各帧雷达信号数据均满足在相同相位的采样点的所述差值小于幅值变化阈值，则判定所述连续数据...

【专利技术属性】
技术研发人员：王辉宇，
申请(专利权)人：深圳市万普拉斯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：