机械手的校准方法、终端设备及计算机存储介质技术

本发明专利技术公开了一种机械手的校准方法、终端设备及计算机存储介质，涉及机械加工技术领域，包括：获取校准指令，根据所述校准指令获取包含目标存储槽的目标图像；根据所述目标图像确定所述目标存储槽的槽位特征信息，并根据所述槽位特征信息确定所述目标存储槽的位置信息；根据所述位置信息确定对应的调节信号，并将所述槽位特征信息与所述调节信号进行绑定形成校准数据库，以供机械手按照所述校准数据库进行位置调节。如此，本发明专利技术达到了能够便捷地配置或校准驱动机械手至存储仓的调节信号的技术效果。的技术效果。的技术效果。

【技术实现步骤摘要】
机械手的校准方法、终端设备及计算机存储介质


[0001]本专利技术涉及机械加工
，尤其涉机械手的校准方法、终端设备及计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]随着科技不断发展，机械手在各产业内的应用场景越来越丰富，而机械手在工作过程中能否将证件准确插入存储仓也成为了整个工作过程中至关重要的一环。
[0003]目前，在初始化机械手的控制时，需要人工配置驱动机械手到存储仓的各个槽位的控制指令，并需要对机械手的运动进行反复测试和调校，这样不但导致人工的工作量大，而且准确度也较低，因此，如何准确地校准机械手与存储仓之间的位置偏移俨然已经成为行业内亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例通过提供一种机械手的校准方法，旨在如何便捷地配置或校准驱动机械手至存储仓的调节信号。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供一种机械手的校准方法，所述机械手的校准方法包括以下步骤：获取校准指令，根据所述校准指令获取包含目标存储槽的目标图像；根据所述目标图像确定所述目标存储槽的槽位特征信息，并根据所述槽位特本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械手的校准方法，其特征在于，所述机械手的校准方法包括以下步骤：获取校准指令，根据所述校准指令获取包含目标存储槽的目标图像；根据所述目标图像确定所述目标存储槽的槽位特征信息，并根据所述槽位特征信息确定所述目标存储槽的位置信息；根据所述位置信息确定对应的调节信号，并将所述槽位特征信息与所述调节信号进行绑定形成校准数据库，以供机械手按照所述校准数据库进行位置调节。2.如权利要求1所述的机械手的校准方法，其特征在于，在所述将所述存储槽特征信息与所述调节信号进行绑定形成校准数据库的步骤之后，还包括：获取所述校准数据库内的一个或多个槽位特征信息和对应的调节信号；根据所述调节信号调整机械手移动并获取对应的验证图像，并根据所述验证图像和各所述槽位特征信息核准所述校准数据库。3.如权利要求1所述的机械手的校准方法，其特征在于，所述根据所述目标图像确定所述目标存储槽的槽位特征信息的步骤，包括：根据所述目标图像确定一个所述目标存储槽的槽位特征信息。4.如权利要求1所述的机械手的校准方法，其特征在于，所述根据所述目标图像确定所述目标存储槽的槽位特征信息的步骤，包括：根据所述目标图像确定多个所述目标存储槽的槽位特征信息。5.如权利要求4所述的机械手的校准方法，其特征在于，所述根据所述目标图像确定多个所述目标存储槽的槽位特征信息的步骤，包括：根据所述校准指令，获取预设时间段内的多个所述目标图像并确定各所述目标图像各自对应的槽位特征信息；或者，根据所述校准指令，获取预设时间段内的视频图像，根据所述视频图像获得目标图像并确定所述目标图像各自对应的槽位特征信息。6.如权利要求1所述的机械手的校准方法，其特征在于，在所述将所述槽位特征信息与所述调节信号进行绑定形成校准数据库的步骤之后，还包括：获取所述校准数据库内的...

【专利技术属性】
技术研发人员：王榜金，唐文奇，吕永桢，朱照飞，
申请(专利权)人：艾斯特国际安全技术深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：