本发明专利技术公开一种机械设计用逆向扫描装置，涉及机械设计领域。该机械设计用逆向扫描装置，包括扫描操作台和3D扫描仪，支撑架滑动设置在扫描操作台的上表面用于支撑3D扫描仪，固定架固定在扫描操作台的顶部，支撑架的顶部设置有可前后移动的支撑条，且支撑条的顶端设置有可旋转的连接组件，3D扫描仪转动连接在连接组件的端部，连接组件包括连接柄和设置在连接柄顶部的转动旋钮，转动旋钮和3D扫描仪之间安装有用于传动的齿形皮带。该机械设计用逆向扫描装置，可实现对3D扫描仪进行同一竖直平面内多角度调节后，进行多次旋转扫描，保证扫描平稳的同时减少扫描死角，提升扫描数据的精准性。性。性。
【技术实现步骤摘要】
一种机械设计用逆向扫描装置
[0001]本专利技术涉及机械设计
，具体为一种机械设计用逆向扫描装置。
技术介绍
[0002]在机械设计制造的过程中，通常是需要根据所生产出来的机械设备，然后对其外表面进行3D扫描，根据其外形特点来设计制造出相应的设备外壳，但是在一些特殊情况下，为了对一些设备进行修复，通常会采用逆向扫描的方式，对设备外壳的内壁进行扫描，然后根据外壳内壁的结构特点，来进行设备部件的生产。
[0003]而在实际操作的过程中，大多数都是采用手持式3D扫描仪进行扫描操作，以获取设备外壳的各尺寸数据，然后通过3D扫描仪与计算机进行连接，进行模型重构，但是在这个过程中存在着数据误差的问题；
[0004]而出现这一问题的主要原因是在手持扫描的过程中，一方面手持扫描仪存在颤抖晃动的情况，导致扫描出来的模型数据存在断层情况，另一方面在扫描过程中对于设备外壳进行固定后，设备外壳不便于进行移动，而对于一些异形外壳，很难对其内部的一些视线死角完成扫描，因此为解决上述屋恩他，特提供一种机械设计用逆向扫描装置。
技术实现思路
[0005](一)解决的技术问题
[0006]针对现有技术的不足，本专利技术公开了一种机械设计用逆向扫描装置，以解决上述
技术介绍
中提出的手持式3D扫描仪在进行扫描之后，进行模型重构过程中存在着数据误差的问题。
[0007](二)技术方案
[0008]为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种机械设计用逆向扫描装置，包括；
[0009]扫描操作台和设置在扫描操作台顶部的3D扫描仪；
[0010]支撑架，所述支撑架滑动设置在扫描操作台的上表面用于支撑3D扫描仪；
[0011]固定架，所述固定架固定在扫描操作台的顶部用于固定被扫描的物体，且固定架的前侧设置有可转动收纳的辅助支架；
[0012]所述支撑架的顶部设置有可前后移动的支撑条，且支撑条的顶端设置有可旋转的连接组件，所述3D扫描仪转动连接在连接组件的端部；
[0013]所述连接组件包括连接柄和设置在连接柄顶部的转动旋钮，所述转动旋钮和3D扫描仪之间安装有用于传动的齿形皮带；
[0014]所述固定架的顶部安装有可旋转的液压夹具，所述固定架的内部设置有用于固定该液压夹具的弧形夹板，且弧形夹板的背面安装有液压缸，所述固定架的背面安装有液压泵，所述液压泵与液压夹具和液压缸之间设置有三通阀。
[0015]优选的，所述扫描操作台的上表面开设有滑槽，且滑槽的内部转动连接有调节螺
杆，支撑架的底部固定连接有U形连杆，所述U形连杆螺纹连接在调节螺杆的外表面。
[0016]优选的，所述支撑架的顶端内部转动连接有调节把手，所述调节把手的两端外表面均固定套接有驱动齿轮，所述支撑条的两侧下表面均开设有齿槽，所述驱动齿轮与齿槽相啮合，所述支撑架的顶部螺纹连接有用于固定支撑条的锁紧螺杆。
[0017]优选的，所述支撑条的前端固定连接有连接座，所述连接柄的末端通过转轴连接有六边形块，所述六边形块转动连接在连接座的内部，所述连接座的顶部设置有卡接机构，所述卡接机构与六边形块活动卡接。
[0018]优选的，所述连接柄的两端内部均转动连接有传动齿轮，所述齿形皮带安装在两组传动齿轮的外表面，所述转动旋钮固定在一组传动齿轮的顶部，另一组所述传动齿轮的外表面固定连接有连接片，所述3D扫描仪与连接片固定连接。
[0019]优选的，所述卡接机构包括拉环、卡杆和弹簧，所述卡杆的直径为下大上下，所述拉环固定连接在卡杆的顶部，所述弹簧活动套接在卡杆的上端外表面，所述六边形块的外表面开设有固定孔，所述卡杆的底端活动插接在固定孔的内部。
[0020]优选的，所述液压夹具包括可旋转的转盘和设置在转盘外表面四周可伸缩的气动连杆，所述转盘的外表面一体成型有十字密封管，所述气动连杆活动插接在十字密封管的内部，所述十字密封管的背面固定连接有导气管，所述转盘的背面固定连接有转动管，所述转动管转动连接在固定架的顶端内部。
[0021]优选的，所述液压缸固定在固定架的内部，且液压缸的背面安装有连接管，所述液压泵的输出端安装有进气管，所述导气管、连接管和进气管与三通阀相连接。
[0022]优选的，所述气动连杆包括具有限位防脱结构的液压主杆和插接在液压主杆内部的延长液压杆，所述延长液压杆的端部固定安装有固定夹板，且固定夹板的内侧通过磁吸固定有倾斜状的防滑橡胶垫。
[0023]优选的，所述辅助支架包括滑动条和设置在滑动条顶部的N形支撑杆，所述滑动条和N形支撑杆之间螺纹连接有双向螺杆，所述扫描操作台的上表面开设有收纳槽，所述滑动条的底端两侧设置有可旋转的滑动轴，且该滑动轴滑动连接在收纳槽的内部，所述收纳槽的两侧均固定连接有固定挡块，所述固定挡块的内部螺纹连接有固定螺杆，且固定螺杆的端部活动插接在滑动条的侧壁中。
[0024]本专利技术公开了一种机械设计用逆向扫描装置，其具备的有益效果如下：
[0025]1、该机械设计用逆向扫描装置，通过顺时针转动调节把手，使得驱动齿轮带动支撑条向设备外壳内部缓慢探入，然后通过旋转转动旋钮，使得转动旋钮通过齿形皮带带动3D扫描仪进行左右缓慢旋转，并且在旋转的过程中进行设备外壳内部的结构特征和尺寸参数扫描录入，将连接柄进行旋转，以此调整3D扫描仪竖直方向的角度，通过卡杆对六边形块进行固定，此时再次旋转转动旋钮，使得3D扫描仪再一次跟随转动旋钮进行转动扫描，通过多次改变3D扫描仪在同一竖直平面的角度，然后进行转动扫描，实现在逆向扫描的过程中，对设备外壳的内壁进行完整扫描，整个扫描过程3D扫描仪移动平缓，减少震颤，同时多角度多次扫描，减少扫描死角，提升整体数据的准确度。
[0026]2、该机械设计用逆向扫描装置，通过将设备外壳贴在转盘中部，启动液压泵逆向输出，此时液压主杆向十字密封管内部收缩，同时延长液压杆向液压主杆内部收缩，最终使得四组固定夹板外表面的防滑橡胶垫与设备外壳接触，并从四个方向对设备外壳进行夹持
固定，然后关闭液压泵，并旋转三通阀，使得液压泵与液压缸进行连接，转动转盘，使得整个设备外壳调整至合适的角度，此时启动液压泵正向输出，使得液压缸的输出端带动弧形夹板向中部移动，两组弧形夹板对转动管进行夹持固定，以此使得设备外壳以一个合适的角度固定在固定架的外表面，方便后续对其进行扫描作业。
[0027]3、该机械设计用逆向扫描装置，通过将辅助支架从收纳槽内部向上转动撑起，然后将滑动条滑动至紧贴固定挡块的位置，然后通过顺时针转动固定螺杆，使得固定螺杆的端部插入到滑动条的内部，使得滑动条保持竖直状态，然后通过同时转动两组双向螺杆，使得N形支撑杆向上移动，最终使得N形支撑杆与设备外壳的中部下表面形成支撑，避免过长的设备外壳在进行夹持固定时发生掉落。
附图说明
[0028]图1为本专利技术整体结构示意图；
[0029]图2为本专利技术支撑架外表面结构示意图；
[0030]图3为本专利技术支撑架顶部结构剖视图本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机械设计用逆向扫描装置，包括；扫描操作台(1)和设置在扫描操作台(1)顶部的3D扫描仪(2)；支撑架(3)，所述支撑架(3)滑动设置在扫描操作台(1)上用于支撑3D扫描仪(2)；固定架(4)，所述固定架(4)固定在扫描操作台(1)的顶部用于固定被扫描的物体，且固定架(4)的前侧设置有可转动收纳的辅助支架(5)；其特征在于，所述支撑架(3)的顶部设置有可前后移动的支撑条(8)，且支撑条(8)的顶端设置有可旋转的连接组件(9)，所述3D扫描仪(2)转动连接在连接组件(9)的端部；所述连接组件(9)包括连接柄(91)和设置在连接柄(91)顶部的转动旋钮(93)，所述转动旋钮(93)和3D扫描仪(2)之间安装有用于传动的齿形皮带(95)；所述固定架(4)的顶部安装有可旋转的液压夹具(16)，所述固定架(4)中设置有用于固定该液压夹具(16)的弧形夹板(19)，且弧形夹板(19)的背面安装有液压缸(20)，所述固定架(4)的背面安装有液压泵(15)，所述液压泵(15)与液压夹具(16)和液压缸(20)之间设置有三通阀(18)。2.根据权利要求1所述的一种机械设计用逆向扫描装置，其特征在于：所述扫描操作台(1)上开设有滑槽，且滑槽中转动连接有调节螺杆(7)，支撑架(3)的底部设置有U形连杆(6)，所述U形连杆(6)螺纹连接在调节螺杆(7)上。3.根据权利要求2所述的一种机械设计用逆向扫描装置，其特征在于：所述支撑架(3)的顶端内部转动连接有调节把手(11)，所述调节把手(11)的两端外表面均固定套接有驱动齿轮(12)，所述支撑条(8)的两侧下表面均开设有齿槽，所述驱动齿轮(12)与齿槽相啮合，所述支撑架(3)的顶部螺纹连接有用于固定支撑条(8)的锁紧螺杆(10)。4.根据权利要求1所述的一种机械设计用逆向扫描装置，其特征在于：所述支撑条(8)的前端设置有连接座(92)，所述连接柄(91)的末端通过转轴连接有六边形块(13)，所述六边形块(13)转动连接在连接座(92)中，所述连接座(92)的顶部设置有卡接机构(96)，所述卡接机构(96)与六边形块(13)活动卡接。5.根据权利要求4所述的一种机械设计用逆向扫描装置，其特征在于：所述连接柄(91)的两端内部均转动连接有传动齿轮(94)，所述齿形皮带(95)安装在两组传动齿轮(94)上，所述转动旋钮(93)固定在一组传动齿轮(94)的...
【专利技术属性】
技术研发人员：耿麒先，
申请(专利权)人：北华大学，
类型：发明
国别省市：
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