【技术实现步骤摘要】
一种人物数字孪生构建方法及系统
本专利技术涉及计算机领域，具体是一种人物数字孪生构建方法及系统。
技术介绍
数字孪生是充分利用物理模型、传感器更新、运行历史等数据，集成多学科、多物理量、多尺度、多概率的仿真过程，在虚拟空间中完成映射，从而反映相对应的实体装备的全生命周期过程。数字孪生是一种超越现实的概念，可以被视为一个或多个重要的、彼此依赖的装备系统的数字映射系统。在虚拟现实和增强现实领域中，数字孪生技术也得到了一定程度的应用，而人物数字孪生则是指在虚拟现实或者增强现实的应用场景中，为了更加清晰准确的反应人物，将构建的人物模型作为目标人物的数字孪生模型，以通过数字孪生模型来实现人物面部还原的过程。目前针对人物数字孪生的构建方法仍不太成熟，存在构建速度慢、准确度低等问题。
技术实现思路
本专利技术实施例的目的在于提供一种人物数字孪生构建方法及系统，以解决
技术介绍
中确定的现有技术存在的技术问题。具体的，本专利技术实施例是这样实现的，一种人物数字孪生构建方法，包括以下步骤：从由拍摄设备组采集的人物影像中提取目标图片...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种人物数字孪生构建方法，其特征在于，包括以下步骤：从由拍摄设备组采集的人物影像中提取目标图片，所述目标图片包括无表情人脸图片和有表情人脸图片；获取所述拍摄设备组中的所有拍摄设备在拍摄时的拍摄坐标；根据所述拍摄坐标、拍摄设备的内置矩阵以及拍摄设备外参获取所述目标图片各个像素显示内容在虚拟空间中的坐标，构建人物数字孪生基础模型；通过人脸识别算法对所述无表情人脸图片进行分割再重组后得到人脸贴图，将所述人脸贴图与所述人物数字孪生基础模型绑定；利用有表情人脸图片生成blandshape，将所述blandshape与所述人脸数字孪生基础模型绑定，以完成人物数字孪生的建立。2.根据权利要求1所述的人物数字孪生构建方法，其特征在于，所述从由拍摄设备组采集的人物影像中提取目标图片，所述目标图片包括无表情人脸图片和有表情人脸图片包括：获取由拍摄设备组采集的人物影像，识别其中的图片和视频；对所述拍摄设备组所采集的视频进行逐帧处理以获取图像帧；合并由所述拍摄设备组所采集的图片以及从视频中获取的图像帧，得到图片集，将图片集中的图像分隔为无表情人脸图片和有表情人脸图片以完成目标图片提取。3.根据权利要求2所述的人物数字孪生构建方法，其特征在于，所述获取所述拍摄设备组中的所有拍摄设备在拍摄时的拍摄坐标包括：构建参考坐标系，所述拍摄设备组中的所有拍摄设备均共用所述参考坐标系，所述拍摄设备对应配备有光学捕捉组件，所述光学捕捉组件包括发射元件和接收元件，其中接收元件设置在固定实体点上，发射元件设置有多个且与所述拍摄设备一一对应；根据所述光学捕捉组件确定所述拍摄设备在所述参考坐标系中的坐标，即拍摄坐标。4.根据权利要求3所述的人物数字孪生构建方法，其特征在于，所述根据所述光学捕捉组件确定所述拍摄设备在所述参考坐标系中的坐标包括：获取由光学捕捉组件捕捉所述拍摄设备所形成的捕捉图像，根据所述捕捉图像确定所述拍摄设备的位置和拍摄角度；根据所述拍摄设备的位置和拍摄角度确定所述拍摄设备在所述参考坐标系中的坐标。5.根据权利要求4所述的人物数字孪生构建方法，其特征在于，所述根据所述拍摄坐标、拍摄设备的内置矩阵以及拍摄设备外参获取所述目标图片各个像素显示内容在虚拟空间中的坐标，构建人物数字孪生基础模型包括：根据所述拍摄坐标、拍摄设备的内置矩阵以及拍摄设备外参建立所述参考坐标系与虚拟空间坐标系之间的转化关系，其中所述虚拟坐标系用于表征人物数字孪生基础模型符合的模型坐标系；根据所述转化关系，将目标图片各个像素显示内容在参考坐标系内的坐标转化为在虚拟空间坐标系的坐标；根据目标图片各个像素显示内容在虚拟空间坐标系的坐标信息构建人物数字孪生基础模型。6.一种人物数字...
【专利技术属性】
技术研发人员：关成城，
申请(专利权)人：北京平视科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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