一种多机并联无线载波同步方法、系统、设备及存储介质技术方案

本发明专利技术公开了一种多机并联无线载波同步方法、系统、设备及存储介质，其中方法包括：沿设定方向扰动载波周期；对输出电流中的纹波电流进行采样，得到纹波电流值；将所述纹波电流值和电流给定值进行比较，得到电流偏差值；判断所述电流偏差值是否小于或等于最小电流偏差阈值；若是，则结束载波周期扰动，完成载波同步，若否，则继续扰动载波周期，并返回执行对输出电流中的纹波电流进行采样，得到纹波电流值的步骤。本发明专利技术通过采样纹波电流值，并将其与电流给定值的偏差值作为载波周期扰动的依据，不仅不需要通讯线或通讯方式就能实现多机并联时的载波同步，从而减少了硬件成本和增加了系统的稳定性，而且还可以实现远距离的近似载波同步。波同步。波同步。

【技术实现步骤摘要】
一种多机并联无线载波同步方法、系统、设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及变流器
，尤其涉及一种多机并联无线载波同步方法、系统、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]随着电力电子技术的发展和新能源发电需求的不断增多，多台变流器并联的系统得到了广泛的应用。
[0003]在多台变流器并联工作时，由于不同变流器的载波频率由其各自的控制器决定，而载波频率的生成又由晶振等振荡电路经一系列变换而得到，因此振荡电路的离散性就会导致每一个控制器的载波频率有所偏差，从而带来一些问题，比如并网环流。
[0004]现有技术是通过有线或通讯的方式实现多台变流器并联时的载波同步的，这种方式存在的缺陷是，当同步信号中断或是信号线受到干扰就会出现同步异常，导致高频环流过大，从而影响系统稳定运行。
[0005]因此，需要对现有技术进行改进。
[0006]以上信息作为背景信息给出只是为了辅助理解本公开，并没有确定或者承认任意上述内容是否可用作相对于本公开的现有技术。

技术实现思路

[0007]本专利技术提供一种多机并联无线载波同步方法、系统、设备及存储介质，以解决现有技术的不足。
[0008]为实现上述目的，本专利技术提供以下的技术方案：
[0009]第一方面，本专利技术实施例提供一种多机并联无线载波同步方法，所述方法包括：
[0010]步骤S1、沿设定方向扰动载波周期；
[0011]步骤S2、对输出电流中的纹波电流进行采样，得到纹波电流值；
[0012]步骤S3、将所述纹波电流值和电流给定值进行比较，得到电流偏差值；
[0013]步骤S4、判断所述电流偏差值是否小于或等于最小电流偏差阈值；若是，则执行步骤S5，若否，则执行步骤S6；
[0014]步骤S5、结束载波周期扰动，完成载波同步；
[0015]步骤S6、继续扰动载波周期，并返回执行所述步骤S2。
[0016]进一步地，所述多机并联无线载波同步方法中，所述步骤S6包括：
[0017]步骤S7、判断所述电流偏差值是否大于上一周期的电流偏差值；若是，则执行步骤S8，若否，则执行步骤S9；
[0018]步骤S8、沿与所述设定方向相反的方向扰动载波周期，并返回执行所述步骤S2；
[0019]步骤S9、继续沿所述设定方向扰动载波周期，并返回执行所述步骤S2。
[0020]进一步地，所述多机并联无线载波同步方法中，所述步骤S1为：
[0021]沿设定方向并按设定周期值扰动载波周期。
[0022]进一步地，所述多机并联无线载波同步方法中，在所述步骤S1之前，所述方法还包括：
[0023]设定所述电流给定值、所述设定方向和最小电流偏差阈值。
[0024]第二方面，本专利技术实施例提供一种多机并联无线载波同步系统，所述系统包括：
[0025]周期扰动模块，用于沿设定方向扰动载波周期；
[0026]电流采样模块，用于对输出电流中的纹波电流进行采样，得到纹波电流值；
[0027]差值计算模块，用于将所述纹波电流值和电流给定值进行比较，得到电流偏差值；
[0028]差值判断模块，用于判断所述电流偏差值是否小于或等于最小电流偏差阈值；
[0029]同步完成模块，用于若所述电流偏差值小于或等于最小电流偏差阈值，则结束载波周期扰动，完成载波同步；
[0030]扰动返回模块，用于若所述电流偏差值不小于或等于最小电流偏差阈值，则继续扰动载波周期，并返回执行所述步骤S2。
[0031]进一步地，所述多机并联无线载波同步系统中，所述扰动返回模块包括：
[0032]差值判断单元，用于判断所述电流偏差值是否大于上一周期的电流偏差值；执行步骤S8，若否，则执行步骤S9；
[0033]第一扰动返回单元，用于若所述电流偏差值大于上一周期的电流偏差值，则沿与所述设定方向相反的方向扰动载波周期，并返回执行所述步骤S2；
[0034]第二扰动返回单元，用于若所述电流偏差值不大于上一周期的电流偏差值，则继续沿所述设定方向扰动载波周期，并返回执行所述步骤S2。
[0035]进一步地，所述多机并联无线载波同步系统中，所述周期扰动模块具体用于：
[0036]沿设定方向并按设定周期值扰动载波周期。
[0037]进一步地，所述多机并联无线载波同步系统中，所述系统还包括：
[0038]参数设置模块，用于在所述步骤S1之前，设定所述电流给定值、所述设定方向和最小电流偏差阈值。
[0039]第三方面，本专利技术实施例提供一种计算机设备，所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上任一方面所述的多机并联无线载波同步方法。
[0040]第四方面，本专利技术实施例提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令由计算机处理器执行，以实现如上任一方面所述的多机并联无线载波同步方法。
[0041]与现有技术相比，本专利技术实施例具有以下有益效果：
[0042]本专利技术实施例提供的一种多机并联无线载波同步方法、系统、设备及存储介质，通过采样纹波电流值，并将其与电流给定值的偏差值作为载波周期扰动的依据，不仅不需要通讯线或通讯方式就能实现多机并联时的载波同步，从而减少了硬件成本和增加了系统的稳定性，而且还可以实现远距离的近似载波同步，具有较高的市场推广价值。
附图说明
[0043]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本
专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0044]图1是本专利技术实施例一提供的一种多机并联无线载波同步方法的流程示意图；
[0045]图2是本专利技术实施例一中两台变流器并联工作时的拓扑图；
[0046]图3是本专利技术实施例一中两台变流器并联工作时的并联等效结构图；
[0047]图4是本专利技术实施例一中两台变流器并联工作时载波不同步的示意图；
[0048]图5是本专利技术实施例一中向左和向右扰动载波周期的示意图；
[0049]图6是本专利技术实施例二提供的一种多机并联无线载波同步系统的功能模块示意图；
[0050]图7是本专利技术实施例三提供的一种计算机设备的结构示意图。
具体实施方式
[0051]为使得本专利技术的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而非全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0052]在本专利技术的描述中，需要理解的是，当一个组件被认为是本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多机并联无线载波同步方法，其特征在于，所述方法包括：步骤S1、沿设定方向扰动载波周期；步骤S2、对输出电流中的纹波电流进行采样，得到纹波电流值；步骤S3、将所述纹波电流值和电流给定值进行比较，得到电流偏差值；步骤S4、判断所述电流偏差值是否小于或等于最小电流偏差阈值；若是，则执行步骤S5，若否，则执行步骤S6；步骤S5、结束载波周期扰动，完成载波同步；步骤S6、继续扰动载波周期，并返回执行所述步骤S2。2.根据权利要求1所述的多机并联无线载波同步方法，其特征在于，所述步骤S6包括：步骤S7、判断所述电流偏差值是否大于上一周期的电流偏差值；若是，则执行步骤S8，若否，则执行步骤S9；步骤S8、沿与所述设定方向相反的方向扰动载波周期，并返回执行所述步骤S2；步骤S9、继续沿所述设定方向扰动载波周期，并返回执行所述步骤S2。3.根据权利要求1所述的多机并联无线载波同步方法，其特征在于，所述步骤S1为：沿设定方向并按设定周期值扰动载波周期。4.根据权利要求1所述的多机并联无线载波同步方法，其特征在于，在所述步骤S1之前，所述方法还包括：设定所述电流给定值、所述设定方向和最小电流偏差阈值。5.一种多机并联无线载波同步系统，其特征在于，所述系统包括：周期扰动模块，用于沿设定方向扰动载波周期；电流采样模块，用于对输出电流中的纹波电流进行采样，得到纹波电流值；差值计算模块，用于将所述纹波电流值和电流给定值进行比较，得到电流偏差值；差值判断模块，用于判断所述电流偏差值是否小于或等于最小电流偏差阈值；同步完成模块...

【专利技术属性】
技术研发人员：程启建，刘乐陶，武生祥，雷伟，张阳，马超群，刘宝辉，
申请(专利权)人：易事特储能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：