本实用新型专利技术公开了一种无立档棍的纵向皮带纠偏装置，包括用于横向设置在纵向皮带底部的支架，所述支架上具有沿纵向皮带的长度方向设置的纠偏轮，所述纠偏轮通过偏心设置的偏心转轴可转动地安装在所述支架上，所述偏心转轴的轴心到纵向皮带的距离大于所述纠偏轮的圆周表面到轴心的最小距离，且小于所述纠偏轮的圆周表面到轴心的最大距离；所述偏心转轴的一端连接有纠偏电机；还包括用于检测纵向皮带跑偏的传感机构，所述传感机构成对地设置在纵向皮带宽度方向的两侧；所述传感机构连接至所述纠偏电机的电控系统。本实用新型专利技术具有能够对无立档棍的皮带进行跑偏纠正，避免胶带胶边的磨损和撕裂，有利于保证胶带运输能力及使用寿命等优点。等优点。等优点。
【技术实现步骤摘要】
一种无立档棍的纵向皮带纠偏装置
[0001]本技术涉及皮带运输机
，特别的涉及一种无立档棍的纵向皮带纠偏装置。
技术介绍
[0002]皮带输送机具有输送能力强，输送距离远，结构简单易于维护，能方便地实行程序化控制和自动化操作。运用输送带的连续或间歇运动来输送物品或粉状、颗状物品，其运行高速、平稳，噪音低，并可以上下坡传送，曲线转弯，广泛用于矿区的矿料运输。
[0003]目前，市场上的皮带运输机所使用的胶带纠偏装置中，大多使用与胶带的胶边接触的立辊，通过立辊限制胶带跑偏，但是，立辊无法改善胶带的受力，使得胶带跑偏侧长期与立辊接触而导致胶带的胶边磨损，而胶带的胶边承担胶带的张紧力，一旦胶边损坏或缺口，在张紧力的作用下，胶带整体极易从长度方向和宽度方向上撕裂而报废。而且由于立辊的阻挡，胶带朝向跑偏侧褶皱收缩，使得胶带的横向运输尺寸减小，降低运输能力；胶带两侧张紧力的差值长期超过设计范围，也严重影响胶带使用寿命。
技术实现思路
[0004]针对上述现有技术的不足，本技术所要解决的技术问题是：如何提供一种结构设计巧妙，能够对无立档棍的皮带进行跑偏纠正，避免胶带胶边的磨损和撕裂，有利于保证胶带运输能力及使用寿命的纵向皮带纠偏装置。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术采用了如下的技术方案：
[0006]一种无立档棍的纵向皮带纠偏装置，其特征在于，包括用于横向设置在纵向皮带底部的支架，所述支架上具有沿纵向皮带的长度方向设置的纠偏轮，所述纠偏轮通过偏心设置的偏心转轴可转动地安装在所述支架上，所述偏心转轴的轴心到纵向皮带的距离大于所述纠偏轮的圆周表面到轴心的最小距离，且小于所述纠偏轮的圆周表面到轴心的最大距离；所述偏心转轴的一端连接有纠偏电机；还包括用于检测纵向皮带跑偏的传感机构，所述传感机构成对地设置在纵向皮带宽度方向的两侧；所述传感机构连接至所述纠偏电机的电控系统。
[0007]上述结构中，由于偏心转轴偏心设置在纠偏轮上，同时纠偏轮的最小半径小于偏心转轴到纵向皮带底部的距离，而纠偏轮的最大半径大于偏心转轴到纵向皮带底部的距离，使得偏心转轴带动纠偏轮转动过程中，纠偏轮能够间歇地与纵向皮带接触，而纠偏轮是沿纵向皮带的长度方向设置，纠偏轮与纵向皮带接触时，会将纵向皮带朝向宽度方向上拖动。利用纵向皮带宽度两侧的传感机构，就可以检测纵向皮带跑偏的方向，将该信号传递至电控系统，控制纠偏电机的转动方向和速度，就能够控制纠偏轮将纵向皮带朝向中部拖动，实现纠偏。一旦纠偏完成之后，纠偏轮的最小直径侧可以转动至朝上的方位，让纠偏轮与纵向皮带之间具有间距，避免长时间与纵向皮带之间产生摩擦，有利于延长纵向皮带的使用寿命。
[0008]进一步的，所述传感机构包括设置在纵向皮带宽度方向上一侧的摩擦轮，所述摩擦轮的转轴沿纵向皮带的宽度方向设置，所述摩擦轮朝向纵向皮带的一端衔接设置在纵向皮带的边缘；所述摩擦轮的转轴上设置有转速传感器，所述转速传感器连接至所述纠偏电机的电控系统。
[0009]由于摩擦轮朝向纵向皮带的一端衔接设置在纵向皮带的边缘，一旦纵向皮带跑偏，其边缘就会与摩擦轮接触，进而带动摩擦轮转动，通过转速传感器就能够检测到摩擦轮的转动信号，根据转速传感器对应的摩擦轮安装在纵向皮带的方位（左侧或右侧），就能够判断纵向皮带朝向左侧或右侧跑偏，进而可以控制纠偏电机带动纠偏轮朝向相反一侧转动拖动纵向皮带实现纠偏。
[0010]进一步的，所述摩擦轮朝向纵向皮带的一端低于纵向皮带在正常工作状态下的边缘高度，且另一端向上倾斜，并高于纵向皮带的边缘高度。
[0011]这样，由于摩擦轮朝向纵向皮带的一端比纵向皮带正常工作状态下的边缘高度低，而摩擦轮的转轴朝外的一端向上倾斜，一旦纵向皮带跑偏，其边缘必定会接触摩擦轮，可靠性更好。
[0012]进一步的，所述支架和所述传感机构沿纵向皮带的长度方向分布设置，且所述支架位于所述传感机构朝向纵向皮带上料端的一侧。
[0013]这样，一旦传感机构检测到跑偏的情况，纠偏轮就可以在传感机构的前方提前纠偏。
[0014]综上所述，本技术具有结构设计巧妙，能够对无立档棍的皮带进行跑偏纠正，避免胶带胶边的磨损和撕裂，有利于保证胶带运输能力及使用寿命等优点。
附图说明
[0015]图1为传感机构与纵向皮带的安装结构示意图。
[0016]图2为支架和偏心轮的结构示意图。
[0017]图3为纠偏装置与纵向皮带的布局示意图。
具体实施方式
[0018]下面结合实施例对本技术作进一步的详细说明。
[0019]具体实施时：如图1和图2所示，一种无立档棍的纵向皮带纠偏装置，包括用于横向设置在纵向皮带底部的支架1，所述支架1上具有沿纵向皮带的长度方向设置的纠偏轮2，所述纠偏轮2通过偏心设置的偏心转轴3可转动地安装在所述支架1上，所述偏心转轴3的轴心到纵向皮带的距离大于所述纠偏轮2的圆周表面到轴心的最小距离，且小于所述纠偏轮2的圆周表面到轴心的最大距离；所述偏心转轴3的一端连接有纠偏电机4；还包括用于检测纵向皮带跑偏的传感机构5，所述传感机构5成对地设置在纵向皮带宽度方向的两侧；所述传感机构5连接至所述纠偏电机4的电控系统。
[0020]由于偏心转轴偏心设置在纠偏轮上，同时纠偏轮的最小半径小于偏心转轴到纵向皮带底部的距离，而纠偏轮的最大半径大于偏心转轴到纵向皮带底部的距离，使得偏心转轴带动纠偏轮转动过程中，纠偏轮能够间歇地与纵向皮带接触，而纠偏轮是沿纵向皮带的长度方向设置，纠偏轮与纵向皮带接触时，会将纵向皮带朝向宽度方向上拖动。利用纵向皮
带宽度两侧的传感机构，就可以检测纵向皮带跑偏的方向，将该信号传递至电控系统，控制纠偏电机的转动方向和速度，就能够控制纠偏轮将纵向皮带朝向中部拖动，实现纠偏。一旦纠偏完成之后，纠偏轮的最小直径侧可以转动至朝上的方位，让纠偏轮与纵向皮带之间具有间距，避免长时间与纵向皮带之间产生摩擦，有利于延长纵向皮带的使用寿命。具体实施时，纠偏轮可以是偏心轮，也可以是凸轮。
[0021]在本实施例中，所述传感机构5包括设置在纵向皮带宽度方向上一侧的摩擦轮51，所述摩擦轮51的转轴沿纵向皮带的宽度方向设置，所述摩擦轮51朝向纵向皮带的一端衔接设置在纵向皮带的边缘；所述摩擦轮51的转轴上设置有转速传感器52，所述转速传感器52连接至所述纠偏电机4的电控系统。为了保证纵向皮带跑偏时，皮带边缘更加可靠地与摩擦轮接触，所述摩擦轮51朝向纵向皮带的一端低于纵向皮带在正常工作状态下的边缘高度，且另一端向上倾斜，并高于纵向皮带的边缘高度。
[0022]由于摩擦轮朝向纵向皮带的一端衔接设置在纵向皮带的边缘，一旦纵向皮带跑偏，其边缘就会与摩擦轮接触，进而带动摩擦轮转动，通过转速传感器就能够检测到摩擦轮的转动信号，根据转速传感器对应的摩擦轮安装在纵向皮带的方位（左侧或右侧），就能够判断纵向皮带朝向左侧或右侧跑偏，进而可以控制纠偏电机带动纠偏轮朝向相反一侧转动拖动纵向皮带实现纠偏。本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无立档棍的纵向皮带纠偏装置，其特征在于，包括用于横向设置在纵向皮带底部的支架（1），所述支架（1）上具有沿纵向皮带的长度方向设置的纠偏轮（2），所述纠偏轮（2）通过偏心设置的偏心转轴（3）可转动地安装在所述支架（1）上，所述偏心转轴（3）的轴心到纵向皮带的距离大于所述纠偏轮（2）的圆周表面到轴心的最小距离，且小于所述纠偏轮（2）的圆周表面到轴心的最大距离；所述偏心转轴（3）的一端连接有纠偏电机（4）；还包括用于检测纵向皮带跑偏的传感机构（5），所述传感机构（5）成对地设置在纵向皮带宽度方向的两侧；所述传感机构（5）连接至所述纠偏电机（4）的电控系统。2.如权利要求1所述的无立档棍的纵向皮带纠偏装置，其特征在于，所述传感机构（5）包括设...
【专利技术属性】
技术研发人员：王书昭，何定华，梁劲松，
申请(专利权)人：中国有色金属工业西安勘察设计研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：
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