一种多自由度的夹持装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及手动工具技术领域，尤其涉及一种多自由度的夹持装置。包括第一钳口、第二钳口、第一连接块、第二连接块、尾部转块、第一联臂、第二联臂和手柄，所述第一钳口和所述第二钳口转动连接，所述第一钳口与所述第一连接块转动连接，所述第二钳口与所述第二连接块转动连接，所述第一连接块通过尾部转块、第一联臂与手柄连接，第二连接块通过尾部转块、第二联臂与手柄连接，所述第一联臂和第二联臂转动连接。调节钳口角度后，开合手柄仍可带动钳口的开合，增加工具的灵活性，可在普通夹持装置无法操作的狭小空间进行操作。实现钳口平面与手柄平面多角度调节，完成普通夹持装置无法完成的夹持操作。完成的夹持操作。完成的夹持操作。

【技术实现步骤摘要】
一种多自由度的夹持装置


[0001]本技术涉及手动工具
，尤其涉及一种多自由度的夹持装置。

技术介绍

[0002]现有夹持装置在夹持物件时，手柄所处平面与钳口所处平面平行且角度无法改变，在狭小空间作业时，会出现手柄无法张开或钳口无法放置于要求位置的问题。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是解决现有技术中的问题，提供一种多自由度的夹持装置。
[0004]本技术的技术方案是：
[0005]一种多自由度的夹持装置，包括第一钳口1、第二钳口2、第一连接块5、第二连接块6、尾部转块7、第一联臂8、第二联臂9和手柄10，所述第一钳口1和所述第二钳口2转动连接，所述第一钳口1与所述第一连接块5转动连接，所述第二钳口2与所述第二连接块6转动连接，所述第一连接块5通过尾部转块7、第一联臂8与手柄10连接，第二连接块6通过尾部转块7、第二联臂9与手柄10连接，所述第一联臂8和第二联臂9转动连接。
[0006]作为一种优选的技术方案，所述第一钳口1和所述第二钳口2通过中心销3转动连接。
[0007]作为一种优选的技术方案，所述第一钳口1、第二钳口2通过两个形状相同的压板4压紧并用螺栓固定。
[0008]作为一种优选的技术方案，所述第一钳口1的一端和第二钳口2的一端均设置有方向与钳口所在平面平行的螺栓，所述第一钳口1通过螺栓与第一连接块5转动连接，所述第二钳口2通过螺栓与第二连接块6转动连接。
[0009]作为一种优选的技术方案，所述第一连接块5的一端和所述第二连接块6的一端均设置有带卡簧槽的连接孔，所述两个尾部转块7的一端均设置有带卡簧槽的连接销。
[0010]作为一种优选的技术方案，所述两个尾部转块7的另一端均设置有连接孔，所述第一联臂8的一端和第二联臂9的一端均设置有与尾部转块7的连接孔相匹配的连接销，连接销方向与第一联臂8和第二联臂9的方向平行。
[0011]作为一种优选的技术方案，所述手柄10上设置有橡胶防滑套。
[0012]本技术的有益效果为：调节钳口角度后，开合手柄仍可带动钳口的开合，增加工具的灵活性，可在普通夹持装置无法操作的狭小空间进行操作。实现钳口平面与手柄平面多角度调节，完成普通夹持装置无法完成的操作。
附图说明
[0013]图1为本技术结构示意图；
[0014]其中：1、第一钳口，2、第二钳口，3、中心销，4、压板，5、第一连接块，6、第二连接块，7、尾部转块，8、第一联臂，9、第二联臂，10、手柄。
具体实施方式
[0015]为了使本技术的技术手段、技术特征、技术目的与技术效果易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本技术。
[0016]实施例一：
[0017]如图1所示，为本技术结构示意图。
[0018]第一钳口1和第二钳口2通过中心销3转动连接。所述第一钳口1、第二钳口2通过两个形状相同的压板4压紧并用螺栓固定。所述第一钳口1的一端和第二钳口2的一端均设置有方向与钳口所在平面平行的螺栓，所述第一钳口1通过螺栓与第一连接块5转动连接，所述第二钳口2通过螺栓与第二连接块6转动连接，所述第一钳口1和第二钳口2可以沿垂直于钳口所在平面的方向转动。
[0019]所述第一连接块5的一端和所述第二连接块6的一端均设置有带卡簧槽的连接孔，所述两个尾部转块7的一端均设置有带卡簧槽的连接销，所述第一连接块5和所述第二连接块6通过连接孔、连接销与尾部转块7连接。
[0020]所述两个尾部转块7的另一端均设置有连接孔，所述第一联臂8的一端和第二联臂9的一端均设置有与尾部转块7的连接孔相匹配的连接销，所述两个尾部转块7通过连接孔、连接销与所述第一联臂8和第二联臂9连接。
[0021]所述第一联臂8和第二联臂9与所述手柄10固定连接，所述手柄10上设置有橡胶防滑套。
[0022]当转动钳口使其所在平面与手柄10所在平面一致时，本技术工作动作与普通夹持装置工作动作一致，当转动钳口使其所在平面与手柄10所在平面产生角度时，连接块与尾部转块7销孔连接结构可补正因钳口开合产生的转角，从而使本技术正常使用。
[0023]综上所述仅为本技术较佳的实施例，并非用来限定本技术的实施范围。即凡依本技术申请专利范围的内容所作的等效变化及修饰，皆应属于本技术的技术范畴。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多自由度的夹持装置，其特征在于：包括第一钳口(1)、第二钳口(2)、第一连接块(5)、第二连接块(6)、尾部转块(7)、第一联臂(8)、第二联臂(9)和手柄(10)，所述第一钳口(1)和所述第二钳口(2)转动连接，所述第一钳口(1)与所述第一连接块(5)转动连接，所述第二钳口(2)与所述第二连接块(6)转动连接，所述第一连接块(5)通过尾部转块(7)、第一联臂(8)与手柄(10)连接，第二连接块(6)通过尾部转块(7)、第二联臂(9)与手柄(10)连接，所述第一联臂(8)和第二联臂(9)转动连接。2.根据权利要求1所述的一种多自由度的夹持装置，其特征在于：所述第一钳口(1)和所述第二钳口(2)通过中心销(3)转动连接。3.根据权利要求1所述的一种多自由度的夹持装置，其特征在于：所述第一钳口(1)、第二钳口(2)通过两个形状相同的压板(4)压紧并...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟祥卓，丛军辉，徐鹏，王孝宝，
申请(专利权)人：威海市力钰实业有限公司，
类型：新型
国别省市：