本发明专利技术公开了一种用于箱梁斜腹板混凝土的自动振捣装置及施工方法，包括：平台，其上设有油缸铰座，调节油缸的一端与油缸铰座铰接，另一端与导向架铰接，导向架的顶端设有固定架，固定架上设有两个导向轮；导轨，其贴靠于导向架设置，导轨上设有滑块，滑块上设有导向块；导向管，其一端设置在导向块的内部，另一端伸入至箱梁腹板内；卷筒，其通过伺服电机驱动转动，卷筒上绕设有电缆的一端，电缆的另一端绕设于两个导向轮后从导向块和导向管的内部穿过与高频振捣棒电连接；其中，远离平台的导向轮上设有编码器，导轨上设有倾角传感器。本发明专利技术实现了箱梁腹板振捣自动化作业，提高施工效率和振捣质量，减少人工投入，降低施工风险。降低施工风险。降低施工风险。
【技术实现步骤摘要】
一种用于箱梁斜腹板混凝土的自动振捣装置及施工方法
[0001]本专利技术涉及桥梁施工设备
更具体地说，本专利技术涉及一种用于箱梁斜腹板混凝土的自动振捣装置及施工方法。
技术介绍
[0002]箱型梁是一种常见的桥梁结构，因其截面形状类似箱子，故被称为箱梁，不管是预制箱梁还是现浇箱梁，在浇筑混凝土后，均需进行混凝土的振捣，特别是现浇混凝土，施工场地复杂，由于腹板是倾斜的，需要大量人工手持传统的电机外置的传动轴带动的振捣棒进行振捣，在自由状态下，难以适应混凝土箱梁腹板的斜度，无法精确插入至待振捣的位置，造成腹板混凝土欠振、漏振，且振捣作业所需工人数量较多，劳动强度大，振捣质量很大程度上依靠工人的工作经验、责任心和自觉性。
[0003]为了实现箱梁腹板振捣自动化作业，提高施工效率和振捣质量，减少人工投入，降低施工风险，需要一种可以进行箱梁斜腹板混凝土振捣的自动振捣装置及施工方法。
技术实现思路
[0004]本专利技术的一个目的是提供一种用于箱梁斜腹板混凝土的自动振捣装置及施工方法，实现箱梁腹板振捣自动化作业，提高施工效率和振捣质量，减少人工投入，降低施工风险。
[0005]为了实现根据本专利技术的这些目的和其它优点，提供了一种用于箱梁斜腹板混凝土的自动振捣装置，包括：
[0006]平台，其设置在箱梁顶板上；
[0007]油缸铰座，其固定的设置在所述平台的顶面，调节油缸的一端与所述油缸铰座铰接，另一端与导向架的内侧壁铰接，所述导向架的顶端设有固定架，沿所述箱梁的横向在所述固定架上对称的设有两个导向轮；
[0008]导轨，其贴靠于所述导向架的外侧壁设置，所述导轨上滑动设有滑块，所述滑块上固定设有导向块，所述导向块为中空结构；
[0009]导向管，其为中空结构，所述导向管的一端设置在所述导向块的内部，另一端伸入至箱梁腹板内；
[0010]卷筒，其设置在所述平台顶面并通过伺服电机驱动转动，所述卷筒上绕设有电缆的一端，所述电缆的另一端绕设于两个所述导向轮后再向下依次从所述导向块和所述导向管的内部穿过并与高频振捣棒电连接，所述高频振捣棒位于所述导向管的下方；
[0011]其中，远离所述平台的导向轮上设有编码器，其用于计算电缆的下放长度，所述导轨上设有倾角传感器，其用于监测导轨与水平面的夹角。
[0012]优选的是，还包括刮泥器，其套设于所述导向管的下端，所述刮泥器为环形弹性橡胶套结构，且其内径略小于所述电缆的外径。
[0013]优选的是，所述调节油缸沿竖直方向设有两个。
[0014]优选的是，沿所述箱梁的纵向还铺设有轨道，所述平台移动的设置在所述轨道上，所述轨道上设有距离传感器。
[0015]优选的是，所述平台的顶面还设有控制柜，其用于驱动所述高频振捣棒和所述调节油缸。
[0016]优选的是，所述高频振捣棒的底部同样设有距离传感器。
[0017]优选的是，所述调节油缸上设有油缸行程传感器，所述控制柜与所述油缸行程传感器、所述倾角传感器、所述高频振捣棒底部的距离传感器电连接以实现数据传输。
[0018]优选的是，所述控制柜包括：
[0019]存储单元，其用于存储箱梁腹板与水平面的预设夹角、调节油缸的油缸杆伸出的预设阀值；
[0020]接收单元，其用于接收倾角传感器、油缸行程传感器和高频振捣棒底部的距离传感器监测的数据；
[0021]执行单元，其接收倾角传感器监测的数据与预设夹角对比后对调节油缸进行控制，通过控制调节油缸带动导向管上的导轨定位，以使得导轨上的倾角传感器的数据与存储单元中预设夹角相等，所述执行单元还获取油缸行程传感器监测的数据对调节油缸进行保护，当油缸行程传感器监测的数据超过油缸杆伸出的预设阀值时，执行单元控制调节油缸停止动作，所述执行单元还获取高频振捣棒底部的距离传感器监测的数据，对高频振捣棒进行控制；
[0022]其中，所述存储单元、所述接收单元和所述执行单元之间相互进行信息传输。
[0023]一种适用于箱梁斜腹板混凝土的自动振捣装置的施工方法，包括以下步骤：
[0024]S1、对箱梁腹板进行混凝土浇筑后沿箱梁铺设纵向轨道，振捣装置安装就位；
[0025]S2、启动振捣装置，控制柜控制调节油缸完成导轨的定位，使其倾斜角度与箱梁的腹板斜度相匹配；
[0026]S3、滑块在滑轨上向下滑动带动导向块移动，使导向块上的导向管也随之向下滑动；
[0027]S4、滑块滑动的同时伺服电机开始转动，电缆随导向管的下放也随之下放，且电缆通过编码器监测下放距离，以判断高频振捣棒是否下放至振捣点；
[0028]S5、待高频振捣棒底部的距离传感器接触混凝土面后，控制柜控制高频振捣棒开始振捣，待高频振捣棒到达振捣点后，伺服电机停止转动，振捣棒悬停振捣，在对上层混凝土进行振捣时，高频振捣棒需插入下层混凝土5～10cm，使上下层混凝土通过振捣有效结合，避免分层；
[0029]S6、该段混凝土振捣结束后，整机沿轨道纵移，并通过轨道上的距离传感器监测到整机移动至下一段振捣位置后，继续按要求振捣，同时根据浇筑进度及顺序，改变滑块在导轨的滑动距离及电缆和高频振捣棒的下放高度，进行不同深度混凝土的振捣；
[0030]S7、整节箱梁振捣完成后，滑块向滑轨上方滑动，带动导向块及导向管回收，同时卷筒带动电缆回收，刮泥器将电缆上的混凝土清除干净。
[0031]本专利技术至少包括以下有益效果：
[0032]1、本专利技术的振捣装置代替人工进行振捣，振捣频率可调，振捣时间，振捣深度可控；
[0033]2、本专利技术可适应不同角度、高度的斜腹板振捣作业；
[0034]3、本专利技术施工全过程为机械化、自动化施工，减少了现场人工的投入、提高了混凝土外观结构质量。
[0035]本专利技术的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本专利技术的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
[0036]图1为本专利技术的振捣装置结构示意图；
[0037]图2为本专利技术固定架和导向轮的结构示意图；
[0038]图3为本专利技术的混凝土箱梁结构示意图；
[0039]图4为本专利技术的施工流程示意图。
[0040]附图标记说明：
[0041]1、导向管，2、导向块，3、滑块，4、电缆，5、导轨，6、导向架，7、导向轮，8、固定架，9、卷筒，10、伺服电机，11、控制柜，12、平台，13、轨道，14、泵站，15、油缸铰座，16、调节油缸，17、刮泥器，18、高频振捣棒，19、顶板，20、腹板，21、底板，22、波纹管。
具体实施方式
[0042]下面结合附图对本专利技术做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
[0043]需要说明的是，在本专利技术的描述中，术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于箱梁斜腹板混凝土的自动振捣装置，其特征在于，包括：平台，其设置在箱梁顶板上；油缸铰座，其固定的设置在所述平台的顶面，调节油缸的一端与所述油缸铰座铰接，另一端与导向架的内侧壁铰接，所述导向架的顶端设有固定架，沿所述箱梁的横向在所述固定架上对称的设有两个导向轮；导轨，其贴靠于所述导向架的外侧壁设置，所述导轨上滑动设有滑块，所述滑块上固定设有导向块，所述导向块为中空结构；导向管，其为中空结构，所述导向管的一端设置在所述导向块的内部，另一端伸入至箱梁腹板内；卷筒，其设置在所述平台顶面并通过伺服电机驱动转动，所述卷筒上绕设有电缆的一端，所述电缆的另一端绕设于两个所述导向轮后再向下依次从所述导向块和所述导向管的内部穿过并与高频振捣棒电连接，所述高频振捣棒位于所述导向管的下方；其中，远离所述平台的导向轮上设有编码器，其用于计算电缆的下放长度，所述导轨上设有倾角传感器，其用于监测导轨与水平面的夹角。2.如权利要求1所述的用于箱梁斜腹板混凝土的自动振捣装置，其特征在于，还包括刮泥器，其套设于所述导向管的下端，所述刮泥器为环形弹性橡胶套结构，且其内径略小于所述电缆的外径。3.如权利要求1所述的用于箱梁斜腹板混凝土的自动振捣装置，其特征在于，所述调节油缸沿竖直方向设有两个。4.如权利要求3所述的用于箱梁斜腹板混凝土的自动振捣装置，其特征在于，沿所述箱梁的纵向还铺设有轨道，所述平台移动的设置在所述轨道上，所述轨道上设有距离传感器。5.如权利要求4所述的用于箱梁斜腹板混凝土的自动振捣装置，其特征在于，所述平台的顶面还设有控制柜，其用于驱动所述高频振捣棒和所述调节油缸。6.如权利要求5所述的用于箱梁斜腹板混凝土的自动振捣装置，其特征在于，所述高频振捣棒的底部同样设有距离传感器。7.如权利要求6所述的用于箱梁斜腹板混凝土的自动振捣装置，其特征在于，所述调节油缸上设有油缸行程传感器，所述控制柜与所述油缸行程传感器、所述倾角传感器、所述高频振捣棒底部的距离传感器电连接以实现数据传输。8.如权利要求7所述的用于箱梁斜腹板混凝土的自动振捣...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈鸣，刘修成，范晨阳，程茂林，管政霖，李拔周，郑和晖，沈惠军，华晓涛，张晓平，肖浩，夏昊，张益鹏，黄剑，朱明清，
申请(专利权)人：中交第二航务工程局有限公司，
类型：发明
国别省市：
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