智能农业作物病虫害巡检机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了智能农业作物病虫害巡检机器人，包括定位座和定位架，定位座的底端固定设有定位框，定位框的底端固定设有定位盘，定位盘的底端转动设有转动架，转动架的两端均与定位盘的外壁滑动连接，转动架底部的一端开设有通槽，通槽中间位置的一端滑动设有滑块，本实用新型专利技术通过固定在定位板一侧的第一电动伸缩杆带动伸缩端固定的挡板移动，挡板沿着转动架开设的通槽滑动，使得挡板带动底端的底板和第二电动伸缩杆移动，通过第二电动伸缩杆的配合定位，使得巡检探头便于巡检多个位置，且通过固定在定位框中的第一电机的工作，使得转动架沿着定位盘的底端转动，使得巡检探头便于环绕农作物的四周巡检，增加巡检效率，提高巡检视野和便捷性。巡检视野和便捷性。巡检视野和便捷性。

【技术实现步骤摘要】
智能农业作物病虫害巡检机器人


[0001]本技术涉及智能农业作物病虫害巡检机器人领域，特别涉及智能农业作物病虫害巡检机器人。

技术介绍

[0002]农业作物在栽培过程中，受到有害生物的侵染或不良环境条件的影响，正常新陈代谢受到干扰，从生理机能到组织结构上发生一系列的变化和破坏，以致在外部形态上呈现反常的病变现象，如枯萎、腐烂、斑点、霉粉、花叶等，统称病害，引起药用植物发病的原因，包括生物因素和非生物因素。由生物因素如真菌、细菌、病毒等侵入植物体所引起的病害，有传染性，称为侵染性病害或寄生性病害，在侵染性病害中，致病的寄生生物称为病原生物，其中真菌、细菌常称为病原菌。被侵染植物称为寄主植物。
[0003]现有技术中，常用的巡检病虫害的方式通常有人工巡检和地面机器人巡检，由于常用的地面机器人巡检存在较高的倾翻危险，且容易损伤农作物，使得农作物病虫害巡检效率低下，且巡检农作物的视野较小，难以巡检精确，降低工作效率，因此需要智能农业作物病虫害巡检机器人。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供智能农业作物病虫害巡检机器人，以本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.智能农业作物病虫害巡检机器人，包括定位座(1)和定位架(2)，其特征在于，所述定位座(1)的底端固定设有定位框(3)，所述定位框(3)的底端固定设有定位盘(8)，所述定位盘(8)的底端转动设有转动架(9)，所述转动架(9)的两端均与定位盘(8)的外壁滑动连接，所述转动架(9)底部的一端开设有通槽(11)，所述通槽(11)中间位置的一端滑动设有滑块，所述滑块的顶端固定设有挡杆(12)，所述滑块的底端固定设有挡板(13)，所述转动架(9)底部的一端固定设有定位板(14)，所述定位板(14)一侧的中间位置固定设有第一电动伸缩杆(15)，所述第一电动伸缩杆(15)的伸缩端与挡板(13)一侧的中间位置固定连接，所述挡板(13)的底端固定设有底板(16)，所述底板(16)底部的中间位置固定设有第二电动伸缩杆(17)，所述第二电动伸缩杆(17)的伸缩端固定设有巡检探头(18)。2.根据权利要求1所述的智能农业作物病虫害巡检机器人，其特征在于，所述定位框(3)的内壁固定设有第一电机(10)，所述第一电机(10)的输出端穿过定位盘(8)的中间位置与转动架(9)顶部的中间位置固定连接。3.根据权利要求2所述的智能农业作物病虫害巡检机器人，其特征在于，所述定位...

【专利技术属性】
技术研发人员：郝延明，郝嘉岩，李悦梅，王南，
申请(专利权)人：哈尔滨纤毫农业科技开发有限公司，
类型：新型
国别省市：