输电线路的监测方法、装置以及电子设备制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种输电线路的监测方法、装置以及电子设备。其中，该方法包括：获取来自于图像采集设备的初始图像，其中，上述初始图像包括携带有可移动吊臂的目标设备采用卷积神经网络算法对上述初始图像进行训练，得到目标图像；获取上述目标图像对应的图像信息；根据上述图像信息，判断上述目标设备是否为隐患设备；若上述目标设备为上述隐患设备，则采用单目测距算法确定上述目标设备到输电线路的通道距离值；根据上述通道距离值确定上述输电线路的监测结果，其中，上述监测结果包括上述目标设备位于报警区域。本发明专利技术解决了相关技术中存在的巡检效率低、成本高且存在重复预警的技术问题。术问题。术问题。

【技术实现步骤摘要】
输电线路的监测方法、装置以及电子设备


[0001]本专利技术涉及图像识别监测
，具体而言，涉及一种输电线路的监测方法、装置以及电子设备。

技术介绍

[0002]当前输电线路通道防护主要方式是间拍机监控。巡线基本采用人工巡线也有少量通道安装了巡线机器人，采用机器人巡线。通道防护通过抓拍装置对通道范围内进行定时抓拍，将图像数据通过接入点(Access Point Name，简称APN)专网上送到后台系统进行人工智能识别，筛选剔除绝大部门无异常的图片，罗列出疑似有大型机械的照片然后再进行一次人工筛选确定是否为隐患场景。
[0003]该方案图像识别无法针对隐患等级梯度进行报警。比如：一个隐患点距离输电通道非常远，一个挖掘机停在线路下一直未曾工作，一个没有展开吊臂的吊车。这类的隐患是不需要一直给客户推送报警信号的。由于目前存在的巡线机器人动辄几百万，多次重复报警成本太高，且很难实现大批量覆盖部署。
[0004]针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

[0005]本专利技术实施例提供了一种输电线路的监测方法、装置以及电子设备，以至少解决相关技术中存在的巡检效率低、成本高且存在重复预警的的技术问题。
[0006]根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种输电线路的监测方法，包括：获取来自于图像采集设备的初始图像，其中，上述初始图像包括携带有可移动吊臂的目标设备采用卷积神经网络算法对上述初始图像进行训练，得到目标图像；获取上述目标图像对应的图像信息；根据上述图像信息，判断上述目标设备是否为隐患设备；若上述目标设备为上述隐患设备，则采用单目测距算法确定上述目标设备到输电线路中待测部件的通道距离值；根据上述通道距离值确定上述输电线路的监测结果，其中，上述监测结果包括上述目标设备位于报警区域。
[0007]根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种输电线路的监测装置，包括：第一获取模块，用于获取来自于图像采集设备的初始图像，其中，上述初始图像包括携带有可移动吊臂的目标设备训练模块，用于采用卷积神经网络算法对上述初始图像进行训练，得到目标图像；第二获取模块，用于获取上述目标图像对应的图像信息；判断模块，用于根据上述图像信息，判断上述目标设备是否为隐患设备；第一确定模块，用于若上述目标设备为上述隐患设备，则采用单目测距算法确定上述目标设备到输电线路的通道距离值；第二确定模块，用于根据上述通道距离值确定上述输电线路的监测结果，其中，上述监测结果包括上述目标设备位于报警区域。
[0008]根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种非易失性存储介质，上述非易失性存储介质存储有多条指令，上述指令适于由处理器加载并执行任意一项上述的输电线路的
监测方法。
[0009]根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种电子设备，包括一个或多个处理器和存储器，上述存储器用于存储一个或多个程序，其中，当上述一个或多个程序被上述一个或多个处理器执行时，使得上述一个或多个处理器实现任意一项上述的输电线路的监测方法。
[0010]在本专利技术实施例中，通过获取来自于图像采集设备的初始图像，其中，上述初始图像包括携带有可移动吊臂的目标设备采用卷积神经网络算法对上述初始图像进行训练，得到目标图像；获取上述目标图像对应的图像信息；根据上述图像信息，判断上述目标设备是否为隐患设备；若上述目标设备为上述隐患设备，则采用单目测距算法确定上述目标设备到输电线路的通道距离值；根据上述通道距离值确定上述输电线路的监测结果，其中，上述监测结果包括上述目标设备位于报警区域，达到了采用卷积神经网络算法与单目测距算法结合的方式确定目标设备是否位于报警区域的目的，从而实现了提高对输电线路的巡检效率和巡检准确性，降低巡检成本的技术效果，进而解决了相关技术中存在的巡检效率低、成本高且存在重复预警的技术问题。
附图说明
[0011]此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：
[0012]图1是根据本专利技术实施例的输电线路的监测方法的流程图；
[0013]图2是根据本专利技术实施例的一种可选的输电线路与目标设备之间的位置关系示意图；
[0014]图3a是根据本专利技术实施例的一种可选的单一图像采集设备工作场景示意图；
[0015]图3b是根据本专利技术实施例的一种可选的单一图像采集设备下目标设备、图像采集设备以及输电线路之间的位置关系示意图；
[0016]图4是根据本专利技术实施例的一种可选的多个图像采集设备下目标设备、图像采集设备以及输电线路之间的位置关系示意图；
[0017]图5a是根据本专利技术实施例的一种可选的待测部件识别示意图；
[0018]图5b是根据本专利技术实施例的另一种可选的待测部件识别示意图；
[0019]图6是根据本专利技术实施例的一种输电线路的监测装置的结构示意图。
具体实施方式
[0020]为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。
[0021]需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或
描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0022]根据本专利技术实施例，提供了一种输电线路的监测的方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
[0023]图1是根据本专利技术实施例的输电线路的监测方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：
[0024]步骤S102，获取来自于图像采集设备的初始图像，其中，上述初始图像包括携带有可移动吊臂的目标设备；
[0025]步骤S104，采用卷积神经网络算法对上述初始图像进行训练，得到目标图像；
[0026]步骤S106，获取上述目标图像对应的图像信息；
[0027]步骤S108，根据上述图像信息，判断上述目标设备是否为隐患设备；
[0028]步骤S110，若上述目标设备为上述隐患设备，则采用单目测距算法确定上述目标设备到输电线路的通道距本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种输电线路的监测方法，其特征在于，包括：获取来自于图像采集设备的初始图像，其中，所述初始图像包括携带有可移动吊臂的目标设备；采用卷积神经网络算法对所述初始图像进行训练，得到目标图像；获取所述目标图像对应的图像信息；根据所述图像信息，判断所述目标设备是否为隐患设备；若所述目标设备为所述隐患设备，则采用单目测距算法确定所述目标设备到输电线路的通道距离值；根据所述通道距离值确定所述输电线路的监测结果，其中，所述监测结果包括所述目标设备位于报警区域。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述图像信息至少包括：所述目标设备的所述可移动吊臂的当前状态，以及所述目标设备对应的实际位置坐标，所述根据所述图像信息，判断所述目标设备是否为隐患设备，包括：在确定所述可移动吊臂的所述当前状态为开臂状态的情况下，获取所述图像信息中相邻两帧目标图像对应的所述实际位置坐标的变化比例；判断所述变化比例是否达到预设比例，得到判断结果；若所述判断结果指示所述变化比例达到所述预设比例，则确定所述目标设备为所述隐患设备；若所述判断结果指示所述变化比例未达到所述预设比例，则确定所述目标设备不是所述隐患设备。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述图像信息包括所述目标设备对应的所述实际位置坐标，所述获取所述目标图像对应的图像信息，包括：获取所述目标图像中所述目标设备对应的图像位置坐标；获取所述目标图像对应的比例尺信息；根据所述图像位置坐标和所述比例尺信息，计算得到所述目标图像对应的所述实际位置坐标，其中，所述实际位置坐标包括：所述目标设备的所述可移动吊臂对应的顶点横坐标比例值、所述目标设备的所述可移动吊臂对应的顶点纵坐标比例值、所述目标设备的宽度比例值以及所述目标设备的高度比例值。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述判断所述变化比例是否达到预设比例，得到判断结果，包括：判断所述相邻两帧目标图像分别对应的所述顶点横坐标比例值的第一变化比例是否达到第一预设比例，以及所述相邻两帧目标图像分别对应的所述顶点纵坐标比例值的第二变化比例是否达到所述第一预设比例；判断所述相邻两帧目标图像分别对应的所述宽度比例值的第三变化比例是否达到第二预设比例，以及所述相邻两帧目标图像分别对应的所述高度比例值的第四变化比例是否达到所述第二预设比例，得到所述判断结果。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述则采用单目测距算法确定所述目标设备到输电线路的通道距离值，包括：获取所述图像采集设备的第一位置，以及所述图像采集设备的第二位置；
采用单目测距算法计算得到所述图像采集设备在所述第一位置时，所述图像采集设备与所述目标设备之间的第一实际距离值；采用所述单目测距算法计算得到所述图像采集设备在所述第二位置时，所述图像采集设备与所述目标设备之间的第二实际距离值；获取所述图像采集设备在所述第一位置时，所述图像采集设备与所述目标设备之间的第一水平距离值...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡永挚，闫付乐，王鹏，盛宇军，高笃良，王国治，李华，梁德欣，邵帅，张潇，段进丽，罗伟，赵波，牟维斌，张现利，
申请(专利权)人：国家电网有限公司北京京电电网维护集团有限公司烟台国网中电电气有限公司，
类型：发明
国别省市：