一种智能自平衡栈板及其管理方法技术

本发明专利技术提供一种智能自平衡栈板及管理方法，涉及栈板技术领域，该智能自平衡栈板包括：摆锤模块、推杆模块、中央电路模块、智能管理模块；摆锤模块，用于感应所述智能自平衡栈板与水平位置的第一夹角；推杆模块，用于根据第一夹角，调整各个推杆的抬升高度，使支撑智能自平衡栈板第一平面保持水平；中央电路模块，用于根据第一夹角计算第一推杆、第二推杆、第三推杆和第四推杆各自的抬升高度；智能管理模块，用于获取货物的识别码并根据所述识别码判断所述货物的出货手续是否完整。配合使用智能管理方法和自平衡方法，可以在栈板载货运输过程中遇到栈板倾斜时，保持栈板承载货物水平；并能及时核验货物信息。并能及时核验货物信息。并能及时核验货物信息。

【技术实现步骤摘要】
一种智能自平衡栈板及其管理方法


[0001]本专利技术涉及栈板
，特别涉及一种智能自平衡栈板及其智能管理方法和自平衡方法。

技术介绍

[0002]栈板，也可称为托盘。现已广泛应用于生产、运输、仓储和流通等领域，作为物流运作过程中重要的装卸、储存和运输设备，与叉车配套使用在现代物流中发挥着巨大的作用。
[0003]但现今因此对于运送过程中的保护要求也日益提高。人工智能和互联网的普及，
[0004]随着人类科技水平的提高，高科技产品已经越来越多的走进了大众百姓的生活。而随着科技产品日趋精密，高精密仪器、高级医疗设备、服务器及电子产品等高价值产品的运输安全对运输方式及运输介质提出了更高的要求。栈板作为运输环节中不可或缺的部材，成为直接影货物运输的安全性。目前，已有专利技术公开了具备超重感知预警、倾斜感知预警、GPS定位等功能的栈板，但在自动平衡方面还没有相关专利可依。
[0005]同时，随着世界各国贸易往来的增多，货物在进口与出口过程中都伴随着各种报关手续和认证手续。货物进出口过程中如果缺少上述相关手续就会被卡关并滞留港口或海关，这种情况严重的影响了货物流转的效率，有些甚至会造成重大的经济和财产损失。如何为货运环节必不可少的栈板注入更多附加值，使栈板在承载货物的同时，具备更多保障货运安全和效率的功能，尤其是在进出口货运过程中，兼顾货物运输安全性和物流环节的流畅性，使经济效益最大化是目前亟待解决的问题。

技术实现思路

[0006]为了解决现有技术的问题，本专利技术实施例提供了一种电子设备接线监测方法、装置和系统，以克服现有技术中缺少对硬件设备外围接线进行远程监测和管理的问题。
[0007]为了解决上述的一个或多个技术问题，本专利技术采用的技术方案如下：
[0008]第一方面，提供一种智能自平衡栈板，该智能自平衡栈板第一平面100为矩形，矩形包括长边和宽边，智能自平衡栈板包括自平衡系统，自平衡系统包括：摆锤模块1、推杆模块2、中央电路模块3；
[0009]摆锤模块1，设置于智能自平衡栈板第一平面100背面中心，用于感应智能自平衡栈板与水平位置的第一夹角；
[0010]推杆模块2，至少包括设置于智能自平衡栈板第一平面100背面四边中点处的第一推杆21、第二推杆22、第三推杆23和第四推杆24，用于根据第一夹角，调整第一推杆21、第二推杆22、第三推杆23和第四推杆24各自的抬升高度，使支撑智能自平衡栈板第一平面100保持水平；
[0011]中央电路模块3，设置于智能自平衡栈板第一平面100背面，用于根据第一夹角计算第一推杆21、第二推杆22、第三推杆23和第四推杆24各自的抬升高度，使第一推杆21、第二推杆22、第三推杆23和第四推杆24分别抬升相应的抬升高度后，支撑智能自平衡栈板第
一平面100保持水平。
[0012]进一步地，摆锤模块1至少包括摆锤11和摆锤罩12；
[0013]摆锤11保持竖直状态，悬挂于摆锤罩球心位置；
[0014]摆锤罩12为半球形，设置于自平衡栈板第一平面100背面，摆锤罩12内表面成形为不规则粗糙内表面。
[0015]进一步地，摆锤11至少包括：发光二极管111，第一光路组件112，第二光路组件113，PCB114；
[0016]第一光路组件112引导发光二极管111发出的入射光线射向摆锤罩12内表面；
[0017]第二光路组件113引导摆锤罩12内表面反射入射光线的反射光线射向PCB114；
[0018]PCB114至少包括光学传感器1141，光学传感器1141能够根据反射光线，呈现被入射光线照亮的摆锤罩12内表面区域。
[0019]进一步地，智能自平衡栈板还包括智能管理模块4，智能管理模4用于获取货物的识别码并根据所述识别码判断所述货物的出货手续是否完整，包括：压力传感模块41、识别码扫描模块42、显示模块43、信息电路模块44；
[0020]压力传感模块41，设置于智能自平衡栈板第一平面100，用于感应智能自平衡栈板承载货物的重量，并在货物重量超过预设值的情况下，启动识别码扫描模块42，扫描智能自平衡栈板承载货物的识别码；
[0021]识别码扫描模块42，设置于智能自平衡栈板第一平面100的边缘，用于扫描智能自平衡栈板承载货物的识别码；
[0022]显示模块43，设置于智能自平衡栈板第二平面200，用于显示货物的出货手续状态；
[0023]信息电路模块44，至少包括信息存储模块441和信息处理模块442；信息存储模块441，用于存储与识别码对应的货物信息；其中，货物信息至少包括报关手续、认证手续；信息处理模块442，用于判断货物是否录入于信息存储模块，判断货物信息中是否记录有货物的出货地点，货物的出货手续是否完毕。
[0024]第二方面，提供一种智能自平衡管栈板的智能管理方法，应用于上述第一方面记载的智能自平衡栈板，其特征在于，智能管理方法包括：
[0025]扫描货物的识别码，并将识别码发送至信息处理模块；
[0026]信息处理模块根据识别码以及预存于信息存储模块中的货物信息判断货物是否录入于信息存储模块；
[0027]若是，则判断货物信息中是否记录有货物的出货地点；
[0028]若是，则判断货物的出货手续是否完毕；其中，出货手续至少包括报关手续、认证手续；
[0029]若是，则显示货物的出货手续完整并触发自平衡系统。
[0030]进一步地，若判断货物是否录入于信息存储模块的结果为否，则发出警报；
[0031]若判断货物信息中是否记录由货物的出货地点的结果为否，则发出警报；
[0032]若判断货物的出货手续是否完毕的结果为否，则发出警报。
[0033]进一步地，发出警报后还包括判断是否忽略警报；
[0034]若是，则提示忽略出货手续检查功能，终止警报，并出发自平衡系统。
[0035]进一步地，一种管理方法还包括：包括：
[0036]获取当前摆锤罩内表面被发光二极管发出的入射光线照亮摆锤罩内表面区域的图片；
[0037]根据入射光线照亮摆锤罩内表面区域的图片，计算摆锤偏离竖直位置的第一夹角；
[0038]根据智能自平衡栈板的倾斜方向和第一夹角，计算第一推杆、第二推杆、第三推杆和第四推杆各自的抬升高度；
[0039]第一推杆、第二推杆、第三推杆和第四推杆各自抬升相应的抬升高度，使智能自平衡栈板第一平面保持水平。
[0040]进一步地，根据入射光线照亮摆锤罩内表面区域的图片，计算摆锤偏离竖直位置的第一夹角包括：
[0041]将根据入射光线照亮摆锤罩内表面区域的图片，与预存于中央电路模块的摆锤罩内表面特征照片进行比较，获取智能自平衡栈板的倾斜方向；
[0042]根据入射光线照亮摆锤罩内表面区域的图片，和摆锤位于竖直位置并且智能自平衡栈板第一表面位于水平位置时对应的入射光线照亮摆锤内表面区域的图片进行比较计算获本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能自平衡栈板，所述智能自平衡栈板第一平面(100)为矩形，所述矩形包括长边和宽边，其特征在于，所述智能自平衡栈板包括自平衡系统，所述自平衡系统包括：摆锤模块(1)、推杆模块(2)、中央电路模块(3)；所述摆锤模块(1)，设置于所述智能自平衡栈板第一平面(100)背面中心，用于感应所述智能自平衡栈板与水平位置的第一夹角；所述推杆模块(2)，至少包括设置于所述智能自平衡栈板第一平面(100)背面四边中点处的第一推杆(21)、第二推杆(22)、第三推杆(23)和第四推杆(24)，用于根据所述第一夹角，调整所述第一推杆(21)、所述第二推杆(22)、所述第三推杆(23)和所述第四推杆(24)各自的抬升高度，使支撑所述智能自平衡栈板第一平面(100)保持水平；所述中央电路模块(3)，设置于所述智能自平衡栈板第一平面(100)背面，用于根据所述第一夹角计算所述第一推杆(21)、所述第二推杆(22)、所述第三推杆(23)和所述第四推杆(24)各自的抬升高度，使所述第一推杆(21)、所述第二推杆(22)、所述第三推杆(23)和所述第四推杆(24)分别抬升相应的抬升高度后，支撑所述智能自平衡栈板第一平面(100)保持水平。2.根据权利要求1所述的一种智能自平衡栈板，其特征在于，所述摆锤模块(1)至少包括摆锤(11)和摆锤罩(12)；所述摆锤(11)保持竖直状态，悬挂于所述摆锤罩球心位置；所述摆锤罩(12)为半球形，设置于所述自平衡栈板第一平面(100)背面，所述摆锤罩(12)内表面成形为不规则粗糙内表面。3.根据权利要求2所述的一种智能自平衡栈板，其特征在于，所述摆锤(11)至少包括：发光二极管(111)，第一光路组件(112)，第二光路组件(113)，PCB(114)；所述第一光路组件(112)引导所述发光二极管(111)发出的入射光线射向所述摆锤罩(12)内表面；所述第二光路组件(113)引导所述摆锤罩(12)内表面反射所述入射光线的反射光线射向所述PCB(114)；所述PCB(114)至少包括光学传感器(1141)，所述光学传感器(1141)能够根据所述反射光线，呈现被所述入射光线照亮的所述摆锤罩(12)内表面区域。4.根据权利要求1
‑
3任意一项所述的一种智能自平衡栈板，其特征在于，所述智能自平衡栈板还包括智能管理模块(4)，所述智能管理模块用于获取货物的识别码并根据所述识别码判断所述货物的出货手续是否完整；所述智能管理模块(4)包括：压力传感模块(41)、识别码扫描模块(42)、显示模块(43)、信息电路模块(44)；所述压力传感模块(41)，设置于所述智能自平衡栈板第一平面(100)，用于感应所述智能自平衡栈板承载货物的重量，并在所述货物重量超过预设值的情况下，启动识别码扫描模块(42)，扫描所述智能自平衡栈板承载货物的识别码；所述识别码扫描模块(42)，设置于所述智能自平衡栈板第一平面(100)的边缘，用于扫描所述智能自平衡栈板承载货物的识别码；所述显示模块(43)，设置于所述智能自平衡栈板第二平面(200)，用于显示货物的出货手续状态；
所述信息电路模块(44)，至少包括信息存储模块(441)和信...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁雨，
申请(专利权)人：苏州浪潮智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：