车辆证书检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提出一种车辆证书检测装置，车辆证书检测装置包括打印组件、检测组件、传动组件、转动组件及抓取组件，检测组件与打印组件相对设置；传动组件设置在检测组件与打印组件之间；转动组件可移动设置在传动组件上；抓取组件设置在转动组件上；传动组件用于驱动转动组件移动，并带动抓取组件在检测组件与打印组件之间移动，转动组件用于驱动抓取组件转动以调整抓取组件的抓取角度。本实用新型专利技术技术方案在传动组件驱动抓取组件移动的过程中，额外采用转动组件以调整抓取组件的抓取角度，从而使得抓取组件能够更好的与打印组件适配，提高抓取证书的精确度。抓取证书的精确度。抓取证书的精确度。

【技术实现步骤摘要】
车辆证书检测装置


[0001]本技术涉及车辆制造
，特别涉及一种车辆证书检测装置。

技术介绍

[0002]在车辆的生产过程中，为了保证车辆的生产品质，需要对车辆进行质检，并在质检后打印出合格证书。然而生产一辆车辆对应有多次质检并需要打印多份合格证书，在目前现有技术中，通常通过人工打印验证的方式，或者通过机械手自动抓取证书，然而由于证书为纸质材料，容易出现褶皱，且机械手不能够较好的与打印机适配，抓取精度较低。

技术实现思路

[0003]本技术的主要目的是提供一种车辆证书检测装置，旨在解决现有技术中机械手抓取证书易褶皱，且抓取精度较低的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提出一种车辆证书检测装置，所述车辆证书检测装置包括：
[0005]打印组件，所述打印组件用于打印证书；
[0006]检测组件，所述检测组件与所述打印组件相对设置；
[0007]传动组件，所述传动组件设置在所述检测组件与所述打印组件之间；
[0008]转动组件，所述转动组件可移动设置在所述传动组件上；
[0009]抓取组件，所述抓取组件设置在所述转动组件上；
[0010]其中，所述传动组件用于驱动所述转动组件移动，并带动所述抓取组件在所述检测组件与所述打印组件之间移动，所述转动组件用于驱动所述抓取组件转动以调整所述抓取组件的抓取角度。
[0011]可选地，所述传动组件包括：
[0012]X轴移动模组；
[0013]Y轴移动模组，所述Y轴移动模组设置在所述X轴移动模组上；
[0014]所述转动组件设置在所述Y轴移动模组上；
[0015]Z轴移动模组，所述Z轴移动模组设置在所述转动组件上；
[0016]所述抓取组件设置在所述Z轴移动模组上，所述转动组件驱动所述Z轴转动以带动所述抓取组件转动。
[0017]可选地，所述转动组件包括：
[0018]第一转动件，所述第一转动件设置在所述Y轴移动模组上；
[0019]第二转动件，所述第二转动件与所述第一转动件转动连接；
[0020]所述Z轴移动模组与所述第二转动件转动连接，其中，所述第一转动件的转动轴与所述Y轴移动模组的移动方向垂直，所述第二转动件的转动轴与所述Y轴移动模组的移动方向平行。
[0021]可选地，所述抓取组件包括：
[0022]固定板，所述固定板设置在所述Z轴移动模组上；
[0023]真空发生器，所述真空发生器设置在所述固定板上；
[0024]吸附片，所述吸附片与所述Z轴移动模组的驱动端连接，所述吸附片上设有多个吸附孔，多个所述吸附孔通过管路与所述真空发生器连通。
[0025]可选地，所述吸附片呈矩形，所述吸附片的长边长度为290mm～297mm，所述吸附片的宽边长度为200mm～210mm。
[0026]可选地，多个所述吸附孔呈矩阵分布在所述吸附片上，且所述吸附片的四周顶点各设有一个所述吸附孔。
[0027]可选地，所述检测组件包括拍摄模组以及校对模组，所述拍摄模组与所述校对模组电连接，所述传动组件带动所述抓取组件在所述拍摄模组与所述打印组件之间移动，以将所述打印组件打印的证书放置在所述拍摄模组上，所述拍摄模组用于拍摄所述证书并将拍摄图像发送至所述校对模组，所述校对模组用于比对所述拍摄图像是否与准确。
[0028]可选地，所述拍摄模组包括第一拍摄单元及第二拍摄单元，所述第一拍摄单元与所述第二拍摄单元间隔设置，所述校对模组分别与所述第一拍摄单元及所述第二拍摄单元电连接，所述传动组件带动所述抓取组件在所述第一拍摄单元、所述第二拍摄单元以及所述打印组件之间移动。
[0029]可选地，所述车辆证书检测装置还包括第一传送带，所述第一传送带设置在所述第一拍摄单元与所述第二拍摄单元之间。
[0030]可选地，所述车辆证书检测装置还包括第二传送带，所述第二传送带的一端与所述第二拍摄单元对接，另一端与外部出料口对接。
[0031]本技术技术方案在所述传动组件驱动所述抓取组件移动的过程中，额外采用所述转动组件以调整所述抓取组件的抓取角度，从而使得所述抓取组件能够更好的与所述打印组件适配，提高抓取证书的精确度。
附图说明
[0032]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0033]图1为本技术车辆证书检测装置的结构示意图；
[0034]图2为本技术车辆证书检测装置的俯视图；
[0035]图3为本技术车辆证书检测装置中传动组件的结构示意图。
[0036]附图标号说明：
[0037]标号名称标号名称10打印组件20检测组件21第一拍摄单元22第二拍摄单元30抓取组件31固定板32真空发生器33吸附片40传动组件41X轴移动模组
42Y轴移动模组43Z轴移动模组50转动组件60第一传送带70第二传送带
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[0038]本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0039]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0040]需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0041]另外，在本技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0042]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0043]另外，本技术各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆证书检测装置，其特征在于，所述车辆证书检测装置包括：打印组件，所述打印组件打印证书；检测组件，所述检测组件与所述打印组件相对设置；传动组件，所述传动组件设置在所述检测组件与所述打印组件之间；转动组件，所述转动组件可移动设置在所述传动组件上；抓取组件，所述抓取组件设置在所述转动组件上；其中，所述传动组件用于驱动所述转动组件移动，并带动所述抓取组件在所述检测组件与所述打印组件之间移动，所述转动组件用于驱动所述抓取组件转动以调整所述抓取组件的抓取角度。2.根据权利要求1所述的车辆证书检测装置，其特征在于，所述传动组件包括：X轴移动模组；Y轴移动模组，所述Y轴移动模组设置在所述X轴移动模组上；所述转动组件设置在所述Y轴移动模组上；Z轴移动模组，所述Z轴移动模组设置在所述转动组件上；所述抓取组件设置在所述Z轴移动模组上，所述转动组件驱动所述Z轴转动以带动所述抓取组件转动。3.根据权利要求2所述的车辆证书检测装置，其特征在于，所述转动组件包括：第一转动件，所述第一转动件设置在所述Y轴移动模组上；第二转动件，所述第二转动件与所述第一转动件转动连接；所述Z轴移动模组与所述第二转动件转动连接，其中，所述第一转动件的转动轴与所述Y轴移动模组的移动方向垂直，所述第二转动件的转动轴与所述Y轴移动模组的移动方向平行。4.根据权利要求3所述的车辆证书检测装置，其特征在于，所述抓取组件包括：固定板，所述固定板设置在所述Z轴移动模组上；真空发生器，所述真空发生器设置在所述固定板上；吸附片，所述吸附片与所述Z轴移动模组的驱动端连接，所述吸附片上设...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈春洪，黄伟东，陈锦俊，彭立冲，
申请(专利权)人：广汽丰田汽车有限公司，
类型：新型
国别省市：