一种智能擦玻璃机器人及工作方法技术

本发明专利技术涉及一种智能擦玻璃机器人及工作方法，包括外壳组件和涂蜡组件，外壳组件包括右外壳、玻璃和左外壳，且右外壳的左端设置有玻璃，玻璃的左端设置有左外壳，涂蜡组件位于左外壳的，且涂蜡组件包括蜡箱、第三电机、双向多节气缸、推板、转动管道、进料口、外罩和涂蜡盘，蜡箱的左端安装有第三电机，且蜡箱的内部中间安装有双向多节气缸。本发明专利技术的有益效果是：该智能擦玻璃机器人及工作方法，具有涂蜡保养功能，不需要使用人员再次涂抹，该设备具有无线充电功能，能够减少储水端的自身重量，便于重量平衡，该设备能够逐一安装，可以减少安装强度，该设备的硅酸钠能够均匀混合，该设备能够对污水过滤，重复使用。重复使用。重复使用。

【技术实现步骤摘要】
一种智能擦玻璃机器人及工作方法


[0001]本专利技术涉及智能机器人
，具体为一种智能擦玻璃机器人及工作方法。

技术介绍

[0002]智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的“大脑”，在脑中起作用的是中央处理器，这种计算机跟操作它的人有直接的联系，最主要的是，这样的计算机可以进行按目的安排的动作，其中能够完成智能擦玻璃的机器人叫做智能擦玻璃机器人。
[0003]现有带动智能擦玻璃机器人只具有擦拭功能，如果对玻璃进行保养还需要个人自己动手，或者采用专用机器人，从而造成较大的开销，不能便于使用。
[0004]所以需要针对上述问题设计一种智能擦玻璃机器人及工作方法。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种智能擦玻璃机器人及工作方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种智能擦玻璃机器人及工作方法，包括外壳组件和涂蜡组件，外壳组件包括右外壳、玻璃和左外壳，且右外壳的左端设置有玻璃，玻璃的左端设置有左外壳，涂蜡组件位于左外壳的，且涂蜡组件包括蜡箱、第三电机、双向多节气缸、推板、转动管道、进料口、外罩和涂蜡盘，蜡箱的左端安装有第三电机，且蜡箱的内部中间安装有双向多节气缸，双向多节气缸的上下两端连接有推板，第三电机的转动端连接有转动管道，且转动管道的外部连接有进料口，转动管道的右端连接有涂蜡盘，且涂蜡盘的外部设置有外罩。
[0007]进一步的，右外壳的内部设置有喷水组件，且喷水组件包括水箱、清洗液箱、第一管道、第一电磁阀、第二管道、第二电磁阀、活塞板、第一水泵和喷水管道，水箱的左端上侧连接有清洗液箱，且水箱的内部左端上方连接有第一管道，第一管道的外部安装有第一电磁阀，清洗液箱的上端连接有第二管道，且第二管道的外部安装有第二电磁阀，清洗液箱的内部设置有活塞板，且清洗液箱的左端安装有第一水泵，第一水泵的左端连接有喷水管道。
[0008]进一步的，水箱的左端下方设置有吸水净化组件，且吸水净化组件包括第三管道、净化箱、吸附块、过滤棉、活性炭、第二水泵、吸水管道和刮水板，第三管道的左端连接有净化箱，且净化箱的内部从右至左依次设置有吸附块、过滤棉和活性炭，净化箱的左端安装有第二水泵，且第二水泵的左端连接有吸水管道，吸水管道的左端外部安装有刮水板。
[0009]进一步的，玻璃的右侧连接有擦洗组件，且擦洗组件包括第一电机、伸缩套杆、伸缩内杆、外框、擦洗盘、螺纹杆和螺纹套，第一电机的左端连接有伸缩套杆，且伸缩套杆的内部连接有伸缩内杆，伸缩内杆的左端连接有擦洗盘，且擦洗盘的外部连接有外框，外框的右端安装有螺纹杆，且螺纹杆的外部连接有螺纹套。
[0010]进一步的，水箱的左端中部设置有移动组件，且移动组件包括连接板、第一导杆、第一弹簧、磁力架、活动罩和球形块，连接板的左端上下两侧连接有第一弹簧，且第一弹簧
的内部贯穿有第一导杆，连接板的左端中部设置有磁力架，且磁力架的左端连接有活动罩，活动罩的内部镶嵌有球形块，连接板的上下两端连接有固定组件，且固定组件包括气套、密封垫和吸盘，气套的内部粘接有密封垫，且密封垫的内部贯穿有吸盘。
[0011]进一步的，连接板的右端中部设置有磁感充电组件，且磁感充电组件包括第一蓄电池、充电导线和接收线圈，第一蓄电池的上下两端连接有充电导线，且充电导线的左端连接有接收线圈。
[0012]进一步的，涂蜡组件的右端安装有驱动组件，且驱动组件包括固定板、第二弹簧、第二导杆、安装架、第二电机、驱动轮和磁力套，固定板的左端连接有第二弹簧，且第二弹簧的内部贯穿有第二导杆，第二弹簧的左端连接有安装架，且安装架的内部安装有第二电机，第二电机的转动端连接有驱动轮，且驱动轮的外部设置有磁力套。
[0013]进一步的，蜡箱的中部连接有风干组件，且风干组件包括风机、风管和干燥口，风机的右端连接有风管，且风管的右端连接有干燥口。
[0014]进一步的，蜡箱的上下两端贯穿有磁感放电组件包括第二蓄电池、放电导线和放电线圈，且第二蓄电池的右端连接有放电导线，放电导线的右端连接有放电线圈。
[0015]进一步的，智能擦玻璃机器人的工作方法步骤具体为：
[0016]a.固定开始使用：首先把设备的右外壳和左外壳分别放置到玻璃的两侧，通过吸盘能够把设备的右端部分固定安装到玻璃上，使设备依靠磁力架与磁力套之间的磁力进行固定；
[0017]b.磁感充电：第二蓄电池通过放电导线对放电线圈供电，使放电线圈进行电磁转换，把电能转换成磁场能，然后通过接收线圈对磁场能进行接收，然后通过磁生电的原理把磁场能转换成电能，然后通过充电导线输送到第一蓄电池中，供应设备的另一半的电能使用；
[0018]c.驱动移动：通过第二电机能够对驱动轮移动方向进行调节，通过磁力架与磁力套之间的磁力能够对磁力架进行牵引移动，从而使球形块在活动罩内部滚动，使设备进行移动清洗工作；
[0019]d.清洗液清洗：在设备移动过程中会打开第一电磁阀，关闭第二电磁阀，然后打开第一水泵使第二管道从清洗液箱内部进行抽水，清洗液箱内部的硅酸钠溶液挤压到第二管道中混合，喷出到玻璃上，然后通过第一电机带动伸缩套杆和伸缩内杆转动，从而使擦洗盘转动对玻璃进行擦洗；
[0020]e.废水回收：通过刮水板集中在一起，然后打开第二水泵，通过吸水管道把清洗产的废水输送到净化箱内部，通过吸附块、过滤棉和活性炭对废水进行过滤重新变成清水，然后通过第三管道重新输送到水箱中进行使用；
[0021]f.清水冲洗：当使用硅酸钠清洗完成后把第一电磁阀关闭，第二电磁阀打开，使水流直接从第二管道输送到第一水泵中，然后从喷水管道中喷出对玻璃进行冲洗，冲洗时e.废水回收也会继续工作，回收废水；
[0022]g.涂蜡干燥：当玻璃的一个面清洗完毕后把设备的内外更换，然后通过双向多节气缸能够对推板推动，从而把蜡箱内部的腊液通过推板挤压到进料口中，通过第三电机带动涂蜡盘转动对蜡液进行涂抹，然后通过风机产生空气流动，然后从干燥口出喷出对蜡液干燥。
[0023]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：该设备具有涂蜡保养功能，不需要使用人员再次涂抹，该设备具有无线充电功能，能够减少储水端的自身重量，便于重量平衡，该设备能够逐一安装，可以减少安装强度，该设备的硅酸钠能够均匀混合，该设备能够对污水过滤，重复使用。
[0024]1、本专利技术通过双向多节气缸推动推板，从而能够使蜡箱内部的蜡液从涂蜡盘处渗出，再通过第三电机带动转动管道转动，能够使涂蜡盘均匀的把蜡液涂抹到玻璃的表面，对玻璃进行保养，从而不需要使用人员自己或者更换其他设备涂抹。
[0025]2、本专利技术能够通过吸盘对玻璃吸附固定，使设备能够逐个放置，从而使设备在特殊的位置时不需要同时放置，降低了设备安装的难度，同时吸盘在工作时也能够对玻璃轻微的吸附对设备的重力进行抵消，从而能够防止磁力架与磁力套出现磁力不足无法固定的情况。
[0026]3、本专利技术第二蓄电池通过放电导线对放电线圈本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能擦玻璃机器人及工作方法，其特征在于，包括外壳组件(1)和涂蜡组件(9)，所述外壳组件(1)包括右外壳(101)、玻璃(102)和左外壳(103)，且右外壳(101)的左端设置有玻璃(102)，所述玻璃(102)的左端设置有左外壳(103)，所述涂蜡组件(9)位于左外壳(103)的，且涂蜡组件(9)包括蜡箱(901)、第三电机(902)、双向多节气缸(903)、推板(904)、转动管道(905)、进料口(906)、外罩(907)和涂蜡盘(908)，所述蜡箱(901)的左端安装有第三电机(902)，且蜡箱(901)的内部中间安装有双向多节气缸(903)，所述双向多节气缸(903)的上下两端连接有推板(904)，所述第三电机(902)的转动端连接有转动管道(905)，且转动管道(905)的外部连接有进料口(906)，所述转动管道(905)的右端连接有涂蜡盘(908)，且涂蜡盘(908)的外部设置有外罩(907)。2.根据权利要求1所述的一种智能擦玻璃机器人，其特征在于，所述右外壳(101)的内部设置有喷水组件(2)，且喷水组件(2)包括水箱(201)、清洗液箱(202)、第一管道(203)、第一电磁阀(204)、第二管道(205)、第二电磁阀(206)、活塞板(207)、第一水泵(208)和喷水管道(209)，所述水箱(201)的左端上侧连接有清洗液箱(202)，且水箱(201)的内部左端上方连接有第一管道(203)，所述第一管道(203)的外部安装有第一电磁阀(204)，所述清洗液箱(202)的上端连接有第二管道(205)，且第二管道(205)的外部安装有第二电磁阀(206)，所述清洗液箱(202)的内部设置有活塞板(207)，且清洗液箱(202)的左端安装有第一水泵(208)，所述第一水泵(208)的左端连接有喷水管道(209)。3.根据权利要求2所述的一种智能擦玻璃机器人，其特征在于，所述水箱(201)的左端下方设置有吸水净化组件(3)，且吸水净化组件(3)包括第三管道(301)、净化箱(302)、吸附块(303)、过滤棉(304)、活性炭(305)、第二水泵(306)、吸水管道(307)和刮水板(308)，所述第三管道(301)的左端连接有净化箱(302)，且净化箱(302)的内部从右至左依次设置有吸附块(303)、过滤棉(304)和活性炭(305)，所述净化箱(302)的左端安装有第二水泵(306)，且第二水泵(306)的左端连接有吸水管道(307)，所述吸水管道(307)的左端外部安装有刮水板(308)。4.根据权利要求1所述的一种智能擦玻璃机器人，其特征在于，所述玻璃(102)的右侧连接有擦洗组件(4)，且擦洗组件(4)包括第一电机(401)、伸缩套杆(402)、伸缩内杆(403)、外框(404)、擦洗盘(405)、螺纹杆(406)和螺纹套(407)，所述第一电机(401)的左端连接有伸缩套杆(402)，且伸缩套杆(402)的内部连接有伸缩内杆(403)，所述伸缩内杆(403)的左端连接有擦洗盘(405)，且擦洗盘(405)的外部连接有外框(404)，所述外框(404)的右端安装有螺纹杆(406)，且螺纹杆(406)的外部连接有螺纹套(407)。5.根据权利要求2所述的一种智能擦玻璃机器人，其特征在于，所述水箱(201)的左端中部设置有移动组件(5)，且移动组件(5)包括连接板(501)、第一导杆(502)、第一弹簧(503)、磁力架(504)、活动罩(505)和球形块(506)，所述连接板(501)的左端上下两侧连接有第一弹簧(503)，且第一弹簧(503)的内部贯穿有第一导杆(502)，所述连接板(501)的左端中部设置有磁力架(504)，且磁力架(504)的左端连接有活动罩(505)，所述活动罩(505)的内部镶嵌有球形块(506)，所述连接板(501)的上下两端连接有固定组件(6)，且固定组件(6)包括气套(601)、密封垫(602)和吸盘(603)，所述气套(601)的内部粘接有密封垫(602)，且密封垫(602)的内部贯穿有吸盘(603)。6.根据权利要求5所述的一种智能擦玻璃机器人，其特征在于，所述连接板(501)的右
端中部设置有磁感充电组件...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈铮，李亮亮，王大志，谭伟琳，周忠环，巩研哲，王友峰，韩成功，
申请(专利权)人：青岛黄海学院，
类型：发明
国别省市：