一种使用新能源的农业用无人机装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种使用新能源的农业用无人机装置，涉及到无人机领域，包括无人机，无人机上设有新能源电池，无人机的一侧固定安装有撑杆，撑杆的底侧固定安装有连杆，连杆上转动安装有撑板，撑板的顶侧固定安装有联动条，联动条的两侧转动安装有同一个联动板，联动板的两侧均固定安装有限位轴，两个限位轴上均活动套接有滑块，两个滑块的一侧固定安装有同一个滑动板。本实用新型专利技术，通过撑杆、撑板等结构的设置，当无人机在田地里降落的时候，通过两个撑杆上的撑板可以提升无人机与地面的接触面，进而防止无人机降落到松软的泥土上出现陷落的情况，提升了无人机降落时的稳定性与安全性，避免无人机倾倒损坏。避免无人机倾倒损坏。避免无人机倾倒损坏。

【技术实现步骤摘要】
一种使用新能源的农业用无人机装置


[0001]本技术涉及无人机
，尤其涉及一种使用新能源的农业用无人机装置。

技术介绍

[0002]农用无人机是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，可采用新能源电池进行供电，由飞行平台(固定翼、单旋翼、多旋翼)、GPST飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或GPS飞控，来实现喷洒药剂、种子、粉剂等。
[0003]现有技术中，农用无人机相比于普通无人机体型与重量上要超出许多，在对农田进行播撒种子或者药剂的时候，由于农田的泥土较为松软，且农用无人机只采用两个撑脚进行支撑，在无人机降落时如果落到松软的泥土上容易导致泥土塌陷，使得无人机的其中一个支撑脚陷入泥土出现倒塌损坏的情况，因此需要一种使用新能源的农业用无人机装置来满足人们的需求。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种使用新能源的农业用无人机装置，以解决上述
技术介绍
中提出的农用无人机体型较大较重，在农田播撒降落的时候如果落在松软的泥土上容易出现倒塌损坏的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种使用新能源的农业用无人机装置，包括无人机，无人机上设有新能源电池，无人机的一侧固定安装有撑杆，撑杆的底侧固定安装有连杆，连杆上转动安装有撑板，撑板的顶侧固定安装有联动条，联动条上转动安装有同一个联动板，联动板的两侧均固定安装有限位轴，两个限位轴上均活动套接有滑块，两个滑块的一侧固定安装有同一个滑动板，滑动板的一侧固定安装有两个齿条，撑杆上转动安装有转轴，转轴上固定套接有两个齿轮，两个齿轮分别与两个齿条相啮合，转轴的一侧固定安装有电机，电机固定安装在撑杆的一侧，在无人机在田地里使用或降落时，通过撑板可以增大无人机与地面的接触面，进而防止无人机陷入松软的泥土内发生倾倒，需要收纳时可以启动电机，电机会带动转轴转动，转动的转轴会带动两个齿轮转动，两个齿轮转动会带动齿条滑动，齿条滑动会带动滑动板滑动，滑动的滑动板会带动两个滑块滑动，滑动的两个滑块会分别带动两个限位轴活动，限位轴滑动的同时会带动联动板的一端活动，活动的联动板带动联动条活动，活动的联动条会带动撑板进行翻转，从而可以将撑板翻转折叠，方便收纳。
[0006]优选的，所述滑动板上开设有两个T型槽，两个T型槽内均滑动安装有T型条，两个T型条均固定安装在撑杆的一侧，齿条滑动会带动滑动板分别通过两个T型槽在两个T型条上滑动，从而使得滑动板滑动的时候不会脱落。
[0007]优选的，所述撑杆上开设有两个限位滑孔，两个限位轴分别滑动安装在两个限位滑孔内，使得联动板通过两个限位轴分别受到两个限位滑孔的影响，滑动的时候不会脱落。
[0008]优选的，所述滑块上开设有活动孔，限位轴活动套接在活动孔内，滑动的两个滑块会分别带动两个活动孔内的限位轴活动。
[0009]优选的，所述撑杆上开设有两个转动孔，转轴转动安装在两个转动孔内，电机会带动转轴在转动孔内转动，从而使得转轴转动的时候不会偏移。
[0010]优选的，所述联动板上开设有两个限位孔，两个限位孔内均转动安装有固定轴，两个固定轴分别固定安装在联动板的两侧，活动的联动板通过两个限位孔与两个固定轴之间的配合带动联动条活动。
[0011]优选的，所述撑板上开设有两个翻转孔，连杆转动安装在两个翻转孔内，翻转的撑板通过两个翻转孔在连杆上翻转，进而使得撑板转动的时候不会脱离。
[0012]本技术的有益效果是：
[0013]本技术中，通过撑杆、撑板等结构的设置，当无人机在田地里降落的时候，通过两个撑杆上的撑板可以提升无人机与地面的接触面，进而防止无人机降落到松软的泥土上出现陷落的情况，提升了无人机降落时的稳定性与安全性，避免无人机倾倒损坏。
[0014]本技术中，通过电机、滑动板、联动板等结构的设置，需要收纳时可以启动电机，电机会通过转轴带动两个齿轮转动，两个齿轮转动会通过齿条带动滑动板滑动，滑动的滑动板会带动两个滑块滑动，滑动的两个滑块会分别带动两个限位轴活动，限位轴滑动的同时会带动联动板的一端活动，使得活动的联动板带动联动条活动，活动的联动条会带动撑板进行翻转，从而可以将撑板翻转折叠，方便收纳运输。
附图说明
[0015]图1为本技术提出的一种使用新能源的农业用无人机装置的结构示意图；
[0016]图2为本技术提出的一种使用新能源的农业用无人机装置的撑杆与撑板部分的结构示意图；
[0017]图3为本技术提出的一种使用新能源的农业用无人机装置的撑杆侧面的结构示意图；
[0018]图4为本技术提出的一种使用新能源的农业用无人机装置的图3中A部分的结构示意图；
[0019]图5为本技术提出的一种使用新能源的农业用无人机装置的滑动板部分的结构示意图。
[0020]图中：1、无人机；2、撑杆；3、连杆；4、撑板；5、联动条；6、联动板；7、限位轴；8、滑块；9、滑动板；10、齿条；11、转轴；12、齿轮；13、电机；14、T型槽；15、T型条；16、限位滑孔；17、活动孔；18、转动孔；19、限位孔；20、固定轴；21、翻转孔；22、新能源电池。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0022]参照图1
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5，一种使用新能源的农业用无人机装置，包括无人机1，无人机1上设有新能源电池22，无人机1的一侧固定安装有撑杆2，撑杆2的底侧固定安装有连杆3，连杆3上
转动安装有撑板4，撑板4的顶侧固定安装有联动条5，联动条5上转动安装有同一个联动板6，联动板6的两侧均固定安装有限位轴7，两个限位轴7上均活动套接有滑块8，两个滑块8的一侧固定安装有同一个滑动板9，滑动板9的一侧固定安装有两个齿条10，撑杆2上转动安装有转轴11，转轴11上固定套接有两个齿轮12，两个齿轮12分别与两个齿条10相啮合，转轴11的一侧固定安装有电机13，电机13固定安装在撑杆2的一侧，在无人机1在田地里使用或降落时，通过撑板4可以增大无人机与地面的接触面，进而防止无人机1陷入松软的泥土内发生倾倒，需要收纳时可以启动电机13，电机13会带动转轴11转动，转动的转轴11会带动两个齿轮12转动，两个齿轮12转动会带动齿条10滑动，齿条10滑动会带动滑动板9滑动，滑动的滑动板9会带动两个滑块8滑动，滑动的两个滑块8会分别带动两个限位轴7活动，限位轴7滑动的同时会带动联动板6的一端活动，活动的联动板6带动联动条5活动，活动的联动条5会带动撑板4进行翻转，从而可以将撑板4翻转折叠，方便收纳。
[0023]参照图5，本技术中，滑动板9上开设有两个T型槽14，两个T型槽14内均滑动安装有T型条15，两个T型条15均固定安装在撑杆2的一侧，齿条10滑动会带动滑动板9分别通过两个T型槽14在两个T型条15上滑动，从而本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种使用新能源的农业用无人机装置，包括无人机(1)，所述无人机(1)上设有新能源电池(22)，其特征在于：所述无人机(1)的一侧固定安装有撑杆(2)，撑杆(2)的底侧固定安装有连杆(3)，连杆(3)上转动安装有撑板(4)，撑板(4)的顶侧固定安装有联动条(5)，联动条(5)上转动安装有同一个联动板(6)，联动板(6)的两侧均固定安装有限位轴(7)，两个限位轴(7)上均活动套接有滑块(8)，两个滑块(8)的一侧固定安装有同一个滑动板(9)，滑动板(9)的一侧固定安装有两个齿条(10)，撑杆(2)上转动安装有转轴(11)，转轴(11)上固定套接有两个齿轮(12)，两个齿轮(12)分别与两个齿条(10)相啮合，转轴(11)的一侧固定安装有电机(13)，电机(13)固定安装在撑杆(2)的一侧。2.根据权利要求1所述的一种使用新能源的农业用无人机装置，其特征在于：所述滑动板(9)上开设有两个T型槽(14)，两个T型槽(14)内均滑动安装有T型条(15)，两个T型条(15)均...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩赵峰，张翔，王彩凤，张浩东，何健，梁超，屈佳佳，刘宁，张卫东，苟长云，陈辉，石玲君，邓亚利，田苗，辛振科，张杰，
申请(专利权)人：张杰，
类型：新型
国别省市：