一种森林防火预警方法及装置制造方法及图纸

本申请公开了一种森林防火预警方法及装置，用以提高森林防火预警的准确性和效率，从而更加有效地避免森林火情发生，并且节约成本。本申请提供的森林防火预警方法包括：获取森林信息；其中，所述森林信息是预先通过无人机对所述森林进行巡飞获取的多张子图像建立的，所述多张子图像组成所述森林的完整图像，每一所述子图像对应建立所述森林的一个区域的信息；当满足预设的触发条件时，触发无人机根据所述森林防火信息中的至少一个区域的信息，执行巡飞任务。执行巡飞任务。执行巡飞任务。

【技术实现步骤摘要】
一种森林防火预警方法及装置


[0001]本申请涉及计算机
，尤其涉及一种森林防火预警方法及装置。

技术介绍

[0002]随着技术发展，无人机平台越发成熟。小到穿梭机，大到大航程无人机，无人机在生活的各个领域出现得越来越频繁，其节省的人力物力也越发突出。在众多的森林防火方案中，大多数为人力巡查森林，通过安装在检测点的传感器检测预防火情，或通过无人机携带的热成像巡查林场。

技术实现思路

[0003]本申请实施例提供了一种森林防火预警方法及装置，用以提高森林防火预警的准确性和效率，从而更加有效地避免森林火情发生，并且节约成本。
[0004]本申请实施例提供的一种森林防火预警方法，包括：
[0005]获取森林信息；其中，所述森林信息是预先通过无人机对所述森林进行巡飞获取的多张子图像建立的，所述多张子图像组成所述森林的完整图像，每一所述子图像对应建立所述森林的一个区域的信息；
[0006]当满足预设的触发条件时，触发无人机根据所述森林防火信息中的至少一个区域的信息，执行巡飞任务。
[0007]通过所述方法获取预先通过无人机对所述森林进行巡飞获取的多张子图像建立的森林信息，其中，所述多张子图像组成所述森林的完整图像，每一所述子图像对应建立所述森林的一个区域的信息；当满足预设的触发条件时，触发无人机根据所述森林防火信息中的至少一个区域的信息，执行巡飞任务，从而提高了森林防火预警的准确性和效率，更加有效地避免森林火情发生，并且可以节约成本，无需大面积巡飞，可以进行有针对性的巡飞。
[0008]在一些实施例中，所述区域的信息包括该区域的风险值，所述风险值是通过如下参数之一或组合确定的：
[0009]所述区域的植被密度、植被类型、植被区域与水源之间的距离。
[0010]在一些实施例中，所述巡飞任务包括：
[0011]针对所述森林进行的全范围巡飞任务，和/或，针对所述森林的高风险区域进行的巡飞任务；
[0012]其中，所述高风险区域，为风险值高于预设阈值的区域。
[0013]在一些实施例中，所述触发条件包括下列条件之一或组合：
[0014]雷电天气结束；
[0015]任一区域的湿度低于预设阈值，且持续时长超过预设阈值；
[0016]到达预设时间。
[0017]在一些实施例中，所述方法还包括：
[0018]利用执行所述巡飞任务过程中获取的信息，更新所述森林信息。
[0019]在一些实施例中，不同的触发条件，对应不同的巡飞任务；其中，不同的巡飞任务中，无人机携带的巡飞装备，和/或，无人机的巡飞范围不同。
[0020]在一些实施例中，所述方法还包括：
[0021]在执行所述巡飞任务过程中若发现温度高于预设阈值的区域，则发出告警信号。
[0022]本申请另一实施例提供了一种森林防火预警装置，其包括存储器和处理器，其中，所述存储器用于存储程序指令，所述处理器用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序执行上述任一种方法。
[0023]此外，根据实施例，例如提供了一种用于计算机的计算机程序产品，其包括软件代码部分，当所述产品在计算机上运行时，这些软件代码部分用于执行上述所定义的方法的步骤。该计算机程序产品可以包括在其上存储有软件代码部分的计算机可读介质。此外，该计算机程序产品可以通过上传过程、下载过程和推送过程中的至少一个经由网络直接加载到计算机的内部存储器中和/或发送。
[0024]本申请另一实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使所述计算机执行上述任一种方法。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本申请的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0026]图1为本申请实施例提供的一种森林防火预警方法的流程示意图；
[0027]图2为本申请实施例提供的无人机采集子图像的示意图；
[0028]图3为本申请实施例提供的基于多张子图像建立的整个森林图像对应的森林信息(林场数据沙盘)示意图；
[0029]图4为本申请实施例提供的高风险区域确定示意图；
[0030]图5为本申请实施例提供的巡飞任务触发条件示意图；
[0031]图6为本申请实施例提供的一种森林防火预警装置的结构示意图。
具体实施方式
[0032]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，并不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0033]本申请实施例提供了一种森林防火预警方法及装置，用以提高森林防火预警的准确性和效率，从而更加有效地避免森林火情发生，并且节约成本。
[0034]其中，方法和装置是基于同一申请构思的，由于方法和装置解决问题的原理相似，因此装置和方法的实施可以相互参见，重复之处不再赘述。
[0035]本申请实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等(如
果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0036]以下示例和实施例将只被理解为是说明性的示例。虽然本说明书可能在若干处提及“一”、“一个”或“一些”示例或实施例，但这并非意味着每个这种提及都与相同的示例或实施例有关，也并非意味着该特征仅适用于单个示例或实施例。不同实施例的单个特征也可以被组合以提供其他实施例。此外，如“包括”和“包含”的术语应被理解为并不将所描述的实施例限制为仅由已提及的那些特征组成；这种示例和实施例还可以包含并未具体提及的特征、结构、单元、模块等。
[0037]本申请实施例提供的技术方案中用于实现与无人机等终端进行通信的系统，可以适用于多种系统，尤其是5G系统。例如适用的系统可以是全球移动通讯(Global System of Mobile communication，GSM)系统、码分多址(Code Division Multiple Access，CDMA)系统、宽带码分多址(Wideband Code Division Multiple Access，WCDMA)通用分组无线业务(General Pack本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种森林防火预警方法，其特征在于，该方法包括：获取森林信息；其中，所述森林信息是预先通过无人机对所述森林进行巡飞获取的多张子图像建立的，所述多张子图像组成所述森林的完整图像，每一所述子图像对应建立所述森林的一个区域的信息；当满足预设的触发条件时，触发无人机根据所述森林防火信息中的至少一个区域的信息，执行巡飞任务。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述区域的信息包括该区域的风险值，所述风险值是通过如下参数之一或组合确定的：所述区域的植被密度、植被类型、植被区域与水源之间的距离。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述巡飞任务包括：针对所述森林进行的全范围巡飞任务，和/或，针对所述森林的高风险区域进行的巡飞任务；其中，所述高风险区域，为风险值高于预设阈值的区域。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述触发条件包括下列条件之一或组合：雷电天气结束；任一区域的湿度低于预设阈值，且持续时长超过预设阈值；到达预设时间。5.根据权利要求1所述的方...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈军印，
申请(专利权)人：浙江大华技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：