用于膝关节置换手术的光学红外定位系统技术方案

本发明专利技术公开了用于膝关节置换手术的光学红外定位系统，其特征在于：整个系统分为位置传感计算和指示跟踪两个部分，具体包括：１．位置传感部分：由支架，两个面阵ＣＣＤ，两个红外滤波片，一个图象采集卡，一台主频不低于５００Ｍ的普通台式计算机以及一个定位系统控制器。２．指示跟踪部分：由指示器和跟踪器组成。具体包括：１）指示器９：上面固定着不共面的四个红外发光点，并设置有红外通信模块，由定位系统控制器控制其发光和关闭。作用是通过定位传感部分间接得到棒尖的空间坐标。２）跟踪器１０：上面固定着不共面的四个红外发光点，并设置有红外通信模块，由定位系统控制器控制其发光和关闭。作用是通过定位传感部分得到手术中引起的位置移动信息。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
用于膝关节置换手术的光学红外定位系统，其特征在于：整个系统分为位置传感计算和指示跟踪两个部分，具体包括：（１）位置传感部分：由支架，两个面阵ＣＣＤ，两个红外滤波片，一个图象采集卡，一台主频不低于５００Ｍ的普通台式计算机以及一个定位系统控 制器。１）支架：有可调节活动旋钮，可以调节支架本身的高度和方向，作用是使指示跟踪装置发出的红外光能够在手术中进入两个ＣＣＤ的视场支架。２）安装在支架上的装置盒内，相对位置固定，是整个定位装置的光学传感部分的两个面阵ＣＣＤ。３）由 普通的１．４４Ｍ磁盘介质构成，分别安装在两个面阵ＣＣＤ的镜头外，使选通指示跟踪装置发出的红外光的两个红外滤波片。４）安装在台式计算机中、有视频线连接两个面阵ＣＣＤ、作用是进行图象采集的图象采集卡。５）在安装在支架上的装置盒内，是整个 定位系统的控制单元，与计算机通过ＲＳ２３２串口线相连并负责与指示跟踪部分进行红外通信以及控制的定位系统控制器。（２）指示跟踪部分：由指示器和跟踪器组成。具体包括：１）指示器９：上面固定着不共面的四个红外发光点，并设置有红外通信模块， 由定位系统控制器控制其发光和关闭。作用是通过定位传感部分间接得到棒尖的空间坐标。２）跟踪器１０：上面固定着不共面的四个红外发光点，并设置有红外通信模块，由定位系统控制器控制其发光和关闭。作用是通过定位传感部分得到手术中引起的位置移动信息 。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张珏，方竞，周殿阁，吕厚山，
申请(专利权)人：北京大学，
类型：发明
国别省市：11[中国|北京]