一种车辆自动充电方法技术

本发明专利技术涉及自动行驶领域，具体涉及一种车辆自动充电方法，包括：获取电池电量信息；当电量信息低于设定的第一阈值，发送第一控制信息至探测模块；获取探测模块发出的目标信息和障碍信息，计算路径信息并传输至移动模块；移动模块驱动车辆移动至充电点。该技术方案可以实现车辆自动充电的功能。现车辆自动充电的功能。现车辆自动充电的功能。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆自动充电方法


[0001]本公开涉及自动行驶领域，具体涉及一种车辆自动充电方法。

技术介绍

[0002]自动行驶，也可以称为无人驾驶，可以应用于车辆行驶等场景中。自动行驶技术集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等技术于一体，是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物，也是衡量国家科研实力和工业水平的重要标志，在国防和国民经济领域中具有广阔的应用前景。
[0003]目前，对于如扫地机器人等自动控制车辆，当电量不足需要充电时，需要解决车辆自动寻找充电点的技术问题。

技术实现思路

[0004]为了解决相关技术中的问题，本公开实施例提供一种车辆自动充电方法。
[0005]第一方面，本公开实施例提供了一种车辆自动充电方法，包括：获取电池电量信息；当电量信息低于设定的第一阈值，发送第一控制信息至探测模块；获取探测模块发出的目标信息和障碍信息，计算路径信息并传输至移动模块；移动模块驱动车辆移动至充电点。
[0006]可选地，所述获取探测模块发出的目标信息和障碍信息，包括：获取充电点的坐标信息和距离信息；获取车辆与充电点间障碍物的坐标信息和距离信息。
[0007]可选地，所述计算路径信息并传输至移动模块包括以下步骤：步骤一：计算由车辆位置至充电点位置的直线路径；步骤二：当车辆距离障碍距离大于第二阈值，车辆向充电点方向移动；步骤三：当车辆距离障碍距离小于第二阈值，车辆向第一方向偏转第一角度后移动第一距离；步骤四：重复步骤二到步骤三，直至到达充电点。
[0008]可选地，所述移动模块驱动车辆移动至充电点后，还包括：探测模块获取充电点内第一充电接口位置，引导车辆中第二充电接口与第一充电接口对接。
[0009]可选地，所述车辆自动充电方法还包括：获取电池电量信息，当电池电量大于等于第二阈值时，停止充电。
[0010]第二方面，本公开实施例提供了一种计算机可读存储介质，用于存储信息提供装置所用的计算机指令，该计算机指令被处理器执行时实现上述第一方面所述的方法。
[0011]本公开实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：根据本公开实施例提供的技术方案，能够监测车辆电量信息及附近障碍信息，在
发现车辆需要充电后，可自动规避充电路线中的障碍到达充电点自动充电，提高充电自动化程度。
[0012]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
[0013]结合附图，通过以下非限制性实施方式的详细描述，本公开的其它标签、目的和优点将变得更加明显。在附图中：图1示出根据本公开实施例的用于自动行驶的变道方法的流程图；图2示出适于用来实现根据本公开实施例的车辆自动充电方法的计算机系统的结构示意图。
具体实施方式
[0014]下文中，将参考附图详细描述本公开的示例性实施例，以使本领域技术人员可容易地实现它们。此外，为了清楚起见，在附图中省略了与描述示例性实施例无关的部分。
[0015]在本公开中，应理解，诸如“包括”或“具有”等的术语旨在指示本说明书中所公开的特征、数字、步骤、行为、部件、部分或其组合的存在，并且不欲排除一个或多个其他特征、数字、步骤、行为、部件、部分或其组合存在或被添加的可能性。
[0016]另外还需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本公开。
[0017]图1示出根据本公开实施例的用于车辆自动充电方法的流程图。
[0018]如图1所示，所述用于自动行驶变道方法包括以下步骤S101
‑
S104。
[0019]在步骤S101中，车辆自动充电方法；在步骤S102中，当电量信息低于设定的第一阈值，发送第一控制信息至探测模块；在步骤S103中，获取探测模块发出的目标信息和障碍信息，计算路径信息并传输至移动模块；在步骤S104中，移动模块驱动车辆移动至充电点。
[0020]根据本公开的实施例，所述车辆包括在道路上移动的交通或运载工具，例如，车辆、机器人等。
[0021]根据本公开的实施例，所述探测模块包括摄像头、超声波传感器、红外线寻迹模块、激光测距仪等。
[0022]根据本公开实施例，所述获取探测模块发出的目标信息和障碍信息，包括：获取充电点的坐标信息和距离信息；获取车辆与充电点间障碍物的坐标信息和距离信息。
[0023]根据本公开实施例，所述计算路径信息并传输至移动模块包括以下步骤：步骤一：计算由车辆位置至充电点位置的直线路径；步骤二：当车辆距离障碍距离大于第二阈值，车辆向充电点方向移动；步骤三：当车辆距离障碍距离小于第二阈值，车辆向第一方向偏转第一角度后移动第一距离；
步骤四：重复步骤二到步骤三，直至到达充电点。
[0024]根据本公开实施例，所述移动模块驱动车辆移动至充电点后，还包括：步骤S105，探测模块获取充电点内第一充电接口位置，引导车辆中第二充电接口与第一充电接口对接。
[0025]根据本公开实施例，所述车辆自动充电方法还包括：步骤S106，获取电池电量信息，当电池电量大于等于第二阈值时，停止充电。
[0026]图2示出适于用来实现根据本公开实施例的用于自动行驶的变道方法的计算机系统200的结构示意图。
[0027]如图2所示，计算机系统200包括中央处理单元（CPU）201，其可以根据存储在只读存储器（ROM）202中的程序或者从存储部分202加载到随机访问存储器（RAM）203中的程序而执行上述实施例中的各种处理。在RAM203中，还存储有系统200操作所需的各种程序和数据。CPU201、ROM202以及RAM203通过总线204彼此相连。输入/输出（I/O）接口205也连接至总线204。
[0028]以下部件连接至I/O接口205：包括键盘、鼠标等的输入部分206；包括诸如阴极射线管（CRT）、液晶显示器（LCD）等以及扬声器等的输出部分207；包括硬盘等的存储部分208；以及包括诸如LAN卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分209。通信部分202经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器210也根据需要连接至I/O接口205。可拆卸介质211，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器210上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分208。
[0029]特别地，根据本公开的实施例，上文描述的方法可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括有形地包含在其可读介质上的计算机程序，所述计算机程序包含用于执行上述数据管理和/或访问方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分202从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质211被安装。
[0030]附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，路本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆自动充电方法，其特征在于，包括：获取电池电量信息；当电量信息低于设定的第一阈值，发送第一控制信息至探测模块；获取探测模块发出的目标信息和障碍信息，计算路径信息并传输至移动模块；移动模块驱动车辆移动至充电点。2.根据权利要求1所述的自动充电方法，其特征在于，所述获取探测模块发出的目标信息和障碍信息，包括：获取充电点的坐标信息和距离信息；获取车辆与充电点间障碍物的坐标信息和距离信息。3.根据权利要求2所述的自动充电方法，其特征在于，所述计算路径信息并传输至移动模块包括以下步骤：步骤一：计算由车辆位置至...

【专利技术属性】
技术研发人员：王子凡，吴云昊，黄明鑫，李欣，翟克一，
申请(专利权)人：内蒙古工业大学，
类型：发明
国别省市：