物料装瓶机制造技术

本实用新型专利技术提供了物料装瓶机。该物料装瓶机包括机架、用于对物料进行上料的试管上料组件、用于改变试管朝向的试管翻转组件、用于带动翻转后的试管转动的转盘组件、用于将试管翻转组件内的试管转移至转盘组件内的试管转移组件、用于对待装入试管内的物料进行上料的物料上料组件、用于将物料上料组件内上料后的物料转移至转盘组件上的试管内的物料装配机械手组件和用于对装入物料的试管进行下料的下料组件，试管上料组件安装在机架上，试管翻转组件设置在试管上料组件一侧，转盘组件设置在试管上料组件另一侧，通过本实用新型专利技术的物料装瓶机实现了自动将零散小物料装入试管内的过程，降低了人工劳动强度，提高了自动化设备生产效率。产效率。产效率。

【技术实现步骤摘要】
物料装瓶机


[0001]本技术涉及自动化设备的
，特别是涉及物料装瓶机。

技术介绍

[0002]目前，在工业生产中需要将零散小物料装入试管内，以便于对零散小物料的处理加工；
[0003]但是，在现有技术中在将零散小物料装入试管中主要依靠人工手动操作，费时、费力，劳动效率低下。
[0004]因此迫切地需要重新设计一款新的物料装瓶机以解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本技术提供了物料装瓶机，以解决上述
技术介绍
中提出的技术问题。
[0006]本技术提供了物料装瓶机，该物料装瓶机包括机架、用于对物料进行上料的试管上料组件、用于改变试管朝向的试管翻转组件、用于带动翻转后的试管转动的转盘组件、用于将试管翻转组件内的试管转移至转盘组件内的试管转移组件、用于对待装入试管内的物料进行上料的物料上料组件、用于将物料上料组件内上料后的物料转移至转盘组件上的试管内的物料装配机械手组件和用于对装入物料的试管进行下料的下料组件，试管上料组件安装在机架上，试管翻转组件设置在试管上料组件一侧，转盘组件设置在试管上料组件另一侧，试管转移组件设置在试管翻转组件远离试管上料组件的一侧，物料上料组件安装在机架上，物料装配机械手组件安装在物料上料组件一侧，下料组件设置在转盘组件一侧。
[0007]可选地，物料上料组件一侧设置有用于检测物料上料组件内物料是否合格的物料检测组件；物料检测组件包括物料检测支架和物料检测相机，物料检测支架安装在机架上，物料检测相机安装在物料检测支架端部，且物料检测相机朝向物料上料组件。
[0008]可选地，试管上料组件包括振动盘和挡料气缸，振动盘安装在机架上，挡料气缸安装在振动盘输出端上，挡料气缸的输出端靠近或远离振动盘输出端。
[0009]可选地，试管翻转组件包括试管翻转支架、试管翻转旋转气缸和旋转块，试管翻转支架安装在机架上，试管翻转旋转气缸安装在试管翻转支架的端部，旋转块与试管翻转旋转气缸的输出端连接，旋转块上开设有用于容置试管的试管容置孔。
[0010]可选地，转盘组件包括转盘、凸轮分割器和多个用于固定试管的试管加工工位，转盘转动连接在机架上，凸轮分割器设置在机架内，且凸轮分割器的输出端与转盘连接，多个试管加工工位呈圆周阵列排布在转盘上。
[0011]可选地，试管加工工位包括试管限位块、导向杆、压缩弹簧、第一限位螺母、第二限位螺母和夹紧活动块，试管限位块固定连接在转盘上，导向杆一端贯穿试管限位块设置，且第一限位螺母与导向杆伸出试管限位块的一端螺纹连接，导向杆另一端贯穿夹紧活动块，且导向杆伸出夹紧活动块的一端与第二限位螺母螺纹连接，压缩弹簧设置在夹紧活动块与
第二限位螺母之间。
[0012]可选地，试管转移组件包括试管转移支架、导向滑轨、试管转移横向驱动气缸、试管转移夹爪气缸和缓冲器，试管转移支架安装在机架上，导向滑轨设置在试管转移支架端部，试管转移夹爪气缸与滑动连接在导向滑轨上，试管转移横向驱动气缸安装在试管转移支架端部，且试管转移横向驱动气缸的输出端与试管转移夹爪气缸连接，缓冲器设置在试管转移支架侧壁上，且缓冲器朝向试管转移夹爪气缸。
[0013]可选地，物料上料组件包括物料上料仓和柔性振盆，柔性振盆安装在机架上，物料上料仓设置在柔性振盆上侧。
[0014]可选地，物料装配机械手组件包括安装底座、四轴机械手、吸嘴安装座和吸嘴，安装底座安装在机架上，四轴机械手安装在安装底座端部，吸嘴安装座与四轴机械手远离安装底座的一端连接，吸嘴与吸嘴安装座连接，四轴机械手带动吸嘴在物料上料组件与转盘组件之间往复运动。
[0015]可选地，下料组件包括下料支架、下料竖向驱动气缸、下料旋转驱动气缸和下料夹爪气缸，下料支架安装在机架上，下料竖向驱动气缸安装在下料支架的端部，下料旋转驱动气缸与下料竖向驱动气缸的输出端连接，下料旋转驱动气缸的输出端与下料夹爪气缸连接。
[0016]本技术的有益效果如下：
[0017]该物料装瓶机包括机架、用于对物料进行上料的试管上料组件、用于改变试管朝向的试管翻转组件、用于带动翻转后的试管转动的转盘组件、用于将试管翻转组件内的试管转移至转盘组件内的试管转移组件、用于对待装入试管内的物料进行上料的物料上料组件、用于将物料上料组件内上料后的物料转移至转盘组件上的试管内的物料装配机械手组件和用于对装入物料的试管进行下料的下料组件，试管上料组件安装在机架上，试管翻转组件设置在试管上料组件一侧，转盘组件设置在试管上料组件另一侧，试管转移组件设置在试管翻转组件远离试管上料组件的一侧，物料上料组件安装在机架上，物料装配机械手组件安装在物料上料组件一侧，下料组件设置在转盘组件一侧，其中，通过本技术的物料装瓶机实现了自动将零散小物料装入试管内的过程，降低了人工劳动强度，提高了自动化设备生产效率。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0019]图1是本技术提供的物料装瓶机的结构示意图；
[0020]图2是本技术提供的物料装瓶机的俯视结构示意图；
[0021]图3是本技术提供的物料装瓶机的试管上料组件的结构示意图；
[0022]图4是本技术提供的物料装瓶机的试管翻转组件的结构示意图；
[0023]图5是本技术提供的物料装瓶机的试管转移组件的结构示意图；
[0024]图6是本技术提供的物料装瓶机的转盘组件的结构示意图；
[0025]图7是图6中A区域的局部放大图；
[0026]图8是本技术提供的物料装瓶机的物料上料组件的结构示意图；
[0027]图9是本技术提供的物料装瓶机的物料装配机械手组件的结构示意图；
[0028]图10是本技术提供的物料装瓶机的物料检测组件的结构示意图；
[0029]图11是本技术提供的物料装瓶机的下料组件的结构示意图。
具体实施方式
[0030]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本技术，而非对本技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本技术相关的部分而非全部结构。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0031]在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物料装瓶机，其特征在于，包括机架；用于对物料进行上料的试管上料组件，所述试管上料组件安装在所述机架上；用于改变试管朝向的试管翻转组件，所述试管翻转组件设置在所述试管上料组件一侧；用于带动翻转后的试管转动的转盘组件，所述转盘组件设置在所述试管上料组件另一侧；用于将所述试管翻转组件内的试管转移至所述转盘组件内的试管转移组件，所述试管转移组件设置在所述试管翻转组件远离所述试管上料组件的一侧；用于对待装入试管内的物料进行上料的物料上料组件，所述物料上料组件安装在所述机架上；用于将所述物料上料组件内上料后的物料转移至所述转盘组件上的试管内的物料装配机械手组件，所述物料装配机械手组件安装在所述物料上料组件一侧；用于对装入物料的试管进行下料的下料组件，所述下料组件设置在所述转盘组件一侧。2.根据权利要求1所述的物料装瓶机，其特征在于，所述物料上料组件一侧设置有用于检测所述物料上料组件内物料是否合格的物料检测组件；所述物料检测组件包括物料检测支架和物料检测相机，所述物料检测支架安装在所述机架上，所述物料检测相机安装在所述物料检测支架端部，且所述物料检测相机朝向所述物料上料组件。3.根据权利要求1所述的物料装瓶机，其特征在于，所述试管上料组件包括振动盘和挡料气缸，所述振动盘安装在所述机架上，所述挡料气缸安装在所述振动盘输出端上，所述挡料气缸的输出端靠近或远离所述振动盘输出端。4.根据权利要求1所述的物料装瓶机，其特征在于，所述试管翻转组件包括试管翻转支架、试管翻转旋转气缸和旋转块，所述试管翻转支架安装在所述机架上，所述试管翻转旋转气缸安装在所述试管翻转支架的端部，所述旋转块与所述试管翻转旋转气缸的输出端连接，所述旋转块上开设有用于容置试管的试管容置孔。5.根据权利要求1所述的物料装瓶机，其特征在于，所述转盘组件包括转盘、凸轮分割器和多个用于固定试管的试管加工工位，所述转盘转动连接在所述机架上，所述凸轮分割器设置在所述机架内，且所述凸轮分割器的输出端与所述转盘连接，多个所述试管加工工位呈圆周阵列排布在所述转盘...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘洋，刘付尤，袁聪，
申请(专利权)人：桃子机器人深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：