高精度的扭矩与角度的测量机构制造技术

高精度的扭矩与角度的测量机构，基础底板与立板垂直设置，旋转动作器设置在立板上端并且穿过立板，过渡轴设置在立板侧方，小同步轮设置在过渡轴下方，并且与过渡轴同轴转动，电机连接轴转动设置在立板中部，旋转作动器转轴穿过电机连接轴，立式结构与轴的自由状态，可以将去除附加扭矩，实现高精度的测量。同时通过夹爪的多重作用可以实现自动夹紧，通过相应的运动机构即可实现全自动执行，节省劳动力与生产节拍。角度放大机构的加入，只需要使用通用的角度编码器就可以完成高精度的测量，提高了角度的测量分辨率，减少了成本投入。减少了成本投入。减少了成本投入。

【技术实现步骤摘要】
高精度的扭矩与角度的测量机构


[0001]本技术涉及于汽车测试用相关部件领域，具体涉及一种高精度的扭矩与角度的测量机构。

技术介绍

[0002]目前在各种的机械设备的试验测试领域中，尤其是对汽车转向系统试验测试。在对其中的零部件进行检测时，驱动机构通常采用前后轴承支撑的卧式结构，其中扭矩传感器位于两个轴承之间，这就造成必然有一个轴承的摩擦包含在测试结构之中，同时卧式结构部件的重力会对轴承摩擦产生加大的效果，对大扭矩的检测时，轴承摩擦可以忽略不计，但是对于只有几十毫牛米的小扭矩的检测，其轴承的摩擦就对试验结果产生了非常大的影响。同时驱动机构也会对间隙进行检测，其检测级别可达秒级，对于结构自身的间隙与刚度就有了很高的要求，通常可以选择高分辨率的角度编码器，但是此种方式过于昂贵。目前大多数都是用手动对中，这样速度慢，劳动强度大，同时也存在对中不准的情况。

技术实现思路

[0003]本技术提供了一种高精度的扭矩与角度的测量机构，用来解决上述
技术介绍
中出现的技术问题。
[0004]高精度的扭矩与角度的测量机构，包括基础底板、立板、旋转作动器、电机连接轴、过渡轴、小同步轮、大同步轮、扭矩传感器、连接轴、气爪、外夹套，其特征在于所述基础底板与立板垂直设置，旋转动作器设置在立板上端并且穿过立板，过渡轴设置在立板侧方，小同步轮设置在过渡轴下方，并且与过渡轴同轴转动，电机连接轴转动设置在立板中部，旋转作动器转轴穿过电机连接轴，大同步轮设置在电机连接轴中部，并且与旋转作动器转轴同轴转动大同步轮与小同步轮通过传动带联动，扭矩传感器设置在电机连接轴的下方，扭矩传感器同轴设置连接轴，连接轴下方连接有外夹套，所述连接轴的两侧端设有横向连接块，横向连接块的端部下方设有纵向连接块，横向连接块与连接轴的连接处设有夹爪，夹爪端部设有气爪，所述连接轴与外夹套之间通过连接法兰连接，连接法兰边缘下方设有连接套，连接套下部与外夹套顶部通过定位轴连接，定位轴上部套设有弹簧，弹簧位于连接套内部，外夹套内部设有内夹套，内夹套上端一直延伸至连接轴下端。
[0005]优选的，高精度的扭矩与角度的测量机构，其特征在于所述立板侧端延伸连接有固定板，固定板弯折设有支撑板，过渡轴穿过固定板与支撑板，穿过处设有轴承，小同步轮位于固定板与支撑板之间。
[0006]优选的，高精度的扭矩与角度的测量机构，其特征在于所述基础底板的下端连接有支撑立板，支撑立板下端设有支撑横板，支撑横板前端下部与气爪上端连接。
[0007]优选的，高精度的扭矩与角度的测量机构，其特征在于所述扭矩传感器上端与电机连接轴的连接处设有联轴器，扭矩传感器下端与连接轴的连接处设有联轴器。
[0008]优选的，高精度的扭矩与角度的测量机构，其特征在于所述连接套与弹簧之间设
有铜套。
[0009]优选的，高精度的扭矩与角度的测量机构，其特征在于所述纵向连接块的底端横向设有固定楔块，楔形块与外夹套之间设有楔形套。
[0010]优选的，高精度的扭矩与角度的测量机构，其特征在于所述夹爪前端固定限位铜块。
[0011]优选的，高精度的扭矩与角度的测量机构，其特征在于所述过渡轴上套设有角度编码器。
[0012]有益效果：本方案采用了立式结构，解决自重对产生的附加扭矩，去除前端的轴承，使其变得完全放开，解决了附加扭矩的问题，通过定位可以实现自动对中，通过角度放大机构，可以经济且准确的完成微角度的测量问题。其中气动夹爪的双重作用，其一为对于轴的定位，可以便于与样件进行连接，其二，起到打开夹套的作用，立式结构与轴的自由状态，可以将去除附加扭矩，实现高精度的测量。同时通过夹爪的多重作用可以实现自动夹紧，通过相应的运动机构即可实现全自动执行，节省劳动力与生产节拍。角度放大机构的加入，只需要使用通用的角度编码器就可以完成高精度的测量，提高了角度的测量分辨率，减少了成本投入。
附图说明
[0013]图1为本技术结构示意图；
[0014]图2为本技术外部示意图；
[0015]图3为本技术立体图；
[0016]图中：基础底板1、立板2、旋转作动器3、电机连接轴4、过渡轴5、小同步轮6、大同步轮7、扭矩传感器8、连接轴9、气爪10、外夹套11、横向连接块12、纵向连接块13、夹爪14、连接法兰15、连接套16、定位轴17、弹簧18、内夹套19、固定板20、支撑板21、支撑立板22、支撑横板23、联轴器24、铜套25、固定楔块26、楔形套27、限位铜块28、角度编码器29。
具体实施方式
[0017]下面结合附图对本技术实施过程进行详细描述，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0018]在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，可以是螺栓连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0019]如图1
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3所示的高精度的扭矩与角度的测量机构，包括基础底板1、立板2、旋转作动器3、电机连接轴4、过渡轴5、小同步轮6、大同步轮7、扭矩传感器8、连接轴9、气爪10、外夹套11，其特征在于所述基础底板1与立板2垂直设置，旋转动作器设置在立板2上端并且穿过立板2，过渡轴5设置在立板2侧方，小同步轮6设置在过渡轴5下方，并且与过渡轴5同轴转动，电机连接轴4转动设置在立板2中部，旋转作动器3转轴穿过电机连接轴4，大同步轮7设
置在电机连接轴4中部，并且与旋转作动器3转轴同轴转动大同步轮7与小同步轮6通过传动带联动，扭矩传感器8设置在电机连接轴4的下方，扭矩传感器8同轴设置连接轴9，连接轴9下方连接有外夹套11，所述连接轴9的两侧端设有横向连接块12，横向连接块12的端部下方设有纵向连接块13，横向连接块12与连接轴9的连接处设有夹爪14，夹爪14端部设有气爪10，所述连接轴9与外夹套11之间通过连接法兰15连接，连接法兰15边缘下方设有连接套16，连接套16下部与外夹套11顶部通过定位轴17连接，定位轴17上部套设有弹簧18，弹簧18位于连接套16内部，外夹套11内部设有内夹套19，内夹套19上端一直延伸至连接轴9下端。
[0020]进一步的，立板2侧端延伸连接有固定板20，固定板20弯折设有支撑板21，过渡轴5穿过固定板20与支撑板21，穿过处设有轴承，小同步轮6位于固定板20与支撑板21之间。
[0021]进一步的，基础底板1的下端连接有支撑立板22，支撑立板22下端设有支撑横板23，支撑横板23前端下部与气爪10上端连接。
[002本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.高精度的扭矩与角度的测量机构，包括基础底板(1)、立板(2)、旋转作动器(3)、电机连接轴(4)、过渡轴(5)、小同步轮(6)、大同步轮(7)、扭矩传感器(8)、连接轴(9)、气爪(10)、外夹套(11)，其特征在于所述基础底板(1)与立板(2)垂直设置，旋转动作器设置在立板(2)上端并且穿过立板(2)，过渡轴(5)设置在立板(2)侧方，小同步轮(6)设置在过渡轴(5)下方，并且与过渡轴(5)同轴转动，电机连接轴(4)转动设置在立板(2)中部，旋转作动器(3)转轴穿过电机连接轴(4)，大同步轮(7)设置在电机连接轴(4)中部，并且与旋转作动器(3)转轴同轴转动大同步轮(7)与小同步轮(6)通过传动带联动，扭矩传感器(8)设置在电机连接轴(4)的下方，扭矩传感器(8)同轴设置连接轴(9)，连接轴(9)下方连接有外夹套(11)，所述连接轴(9)的两侧端设有横向连接块(12)，横向连接块(12)的端部下方设有纵向连接块(13)，横向连接块(12)与连接轴(9)的连接处设有夹爪(14)，夹爪(14)端部设有气爪(10)，所述连接轴(9)与外夹套(11)之间通过连接法兰(15)连接，连接法兰(15)边缘下方设有连接套(16)，连接套(16)下部与外夹套(11)顶部通过定位轴(17)连接，定位轴(17)上部套设有弹簧(18)，弹簧(18)位于连接套(16)内部，外夹套(11)内部设有内夹套(19)，内夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：伟牟宗，韩彬，
申请(专利权)人：瀚德克工业技术上海有限公司，
类型：新型
国别省市：