本发明专利技术公开了一种根茎类农产品的收获装置，涉及山药收获装置领域，包括外筒，所述外筒的筒壁内设有环形槽，所述环形槽内转动连接有松土成浆机构，所述转动环上设有驱动机构，所述驱动机构用于驱动松土成浆机构在滑行槽内转动，所述外筒的内壁上自上而下设有若干内孔，所述机架上还设有电机一和齿轮一，所述外筒的外壁上设有齿圈一，所述齿圈一与齿轮一啮合，所述外筒的外壁上设有螺旋叶片，当外筒旋转钻入地下后，所述松土成浆机构通过内孔将水注入外筒中空部内并通过抽拉方式混合水和泥土直至形成疏松泥浆。本发明专利技术利用水增加了土壤的流动性，通过柔和的方式快速高效地剥离山药周围的土壤，可显著减少山药断裂现象，同时大幅提高挖掘效率。幅提高挖掘效率。幅提高挖掘效率。
【技术实现步骤摘要】
一种根茎类农产品的收获装置
[0001]本专利技术涉及山药收获装置领域，具体涉及一种根茎类农产品的收获装置。
技术介绍
[0002]山药是一种常见的根茎类农产品，山药的根茎质地脆嫩，收获挖掘时很容易断裂，而断裂的山药商品性大幅降低，且不易储存。为减少山药断裂的情况，常采用机械配合人工采挖，机械在山药侧面开深沟后，由人工进行精细抠挖，费时费力，且仍有山药断裂和破皮的情况发生。另有一些自动采挖机械通过多组搅龙松土后收获山药，但是这些机械只能针对土壤较为干燥的地块进行采收，当土壤含水量较高时，搅龙开松土壤时，土壤成块翻动，要么山药周围包裹大量土壤无法取出，要么土块夹带山药被翻起，导致山药折断。而且搅龙翻动土壤时动作较大且不柔和，也极易刮蹭山药表面，导致山药断裂或破皮。还有一些采收装置采用打洞的方式，将泥土和山药一并取出，这种方法仍然需要人工进行泥土的去除才能收获山药，同样费时费力。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于提供一种根茎类农产品的收获装置，解决现有山药采收装置采收山药时出现的容易折断山药和效率低下的问题。
[0004]为解决上述问题，本专利技术提供如下技术方案：
[0005]一种根茎类农产品的收获装置，包括机架，所述机架上转动连接有转动环和外筒，所述转动环套设于外筒顶部，所述外筒的筒壁内设有环形槽，所述环形槽内转动连接有松土成浆机构，所述转动环上设有驱动机构，所述驱动机构用于驱动松土成浆机构在滑行槽内转动，所述外筒的内壁上自上而下设有若干内孔，所述机架上还设有电机一，所述电机一的输出轴上设有齿轮一，所述外筒的外壁上设有齿圈一，所述齿圈一与齿轮一啮合，所述外筒的外壁上设有螺旋叶片，当外筒旋转钻入地下后，所述松土成浆机构通过内孔将水注入外筒中空部内并通过抽拉方式混合水和泥土直至形成疏松泥浆。
[0006]优选地，所述松土成浆机构包括转动连接于环形滑柱，所述环形滑柱内设有抽拉组件和注水组件，所述抽拉组件和注水组件沿环形滑柱的径向间隔排列，所述抽拉组件和注水组件通过内孔周期性地连通外筒的中空部。
[0007]优选地，所述抽拉组件包括纵向设于环形滑柱内的两个弧形滑槽，两个弧形滑槽沿环形滑柱的径向对称设置，所述弧形滑槽的内侧自上而下设有若干抽拉孔，所述抽拉孔与内孔周期性连通，所述弧形滑槽内均密封滑动连接有抽拉条，所述抽拉条上端均设有齿条，所述环形滑柱上端设有两个对称的支撑板，两个支撑板的顶部之间设有齿轮驱动机构，所述齿轮驱动机构通过齿条控制两个抽拉条在弧形滑槽内作反向运动。
[0008]优选地，所述齿轮驱动机构包括设于两个支撑板顶部之间的齿轮盒，所述齿轮盒内转动连接有齿轮三，所述齿轮三的两侧分别与两个齿条啮合，所述齿条的外侧均与齿轮盒滑动连接，所述齿轮盒的两侧上下端均开口供齿条上下滑动，其中一个支撑板外侧设有
电机二，所述电机二的输出轴与齿轮三的转轴连接。
[0009]优选地，所述注水组件包括设于支撑板上的进水管，所述环形滑柱内纵向设有两个出水槽，两个出水槽沿环形滑柱的径向对称设置，所述出水槽与弧形滑槽相互间隔设置，所述出水槽的内侧自上而下设有若干出水孔，所述出水孔与内孔周期性连通，所述进水管的下端连通出水槽，进水管的上端转动连接于水源。
[0010]优选地，所述驱动机构包括设于转动环上的电机三，所述电机三的输出轴上设有齿轮二，所述支撑板下部外套设有齿圈二，所述齿轮二与齿圈二啮合。
[0011]本专利技术的优点在于：
[0012]本专利技术利用外筒将注水组件和抽拉组件带入山药周围的土壤内，通过注水组件和抽拉组件的配合操作能够将山药周围的土壤通过抽吸成浆，利用水增加了土壤的流动性，通过柔和的方式快速高效地剥离山药周围的土壤，由于没有机械式地粗犷挖掘，本专利技术可显著减少山药表皮的破损和断裂现象，同时大幅提高挖掘效率，有效节省人力物力。
[0013]本专利技术中出水槽和弧形滑槽均设于环形滑柱内，通过环形滑柱的转动可以有效调整土壤成浆的位置，能够均匀的游离山药周围的土壤，便于山药的完整取出。两组弧形滑槽和抽拉条对向设置，且执行相反的抽推动作，提高了土壤成浆剥离的效率。
附图说明
[0014]图1和图2为本专利技术不同视角的整体结构示意图。
[0015]图3为本专利技术的内部结构示意图。
[0016]图4为本专利技术的俯视图。
[0017]图5为图4中A
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A向剖视图。
[0018]图6为图4中B
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B向剖视图。
[0019]图7为本专利技术的侧视图。
[0020]图8为图7中C
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C向剖视图。
[0021]其中，1
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机架，11
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电机一，111
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齿轮一，2
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外筒，21
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转动环，22
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内孔，23
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齿圈一，24
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环形槽，25
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螺旋叶片，3
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弧形滑槽，31
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抽拉条，32
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抽拉孔，4
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支撑板，41
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电机二，42
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齿圈二，5
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齿轮盒，51
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齿轮三，52
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齿条，6
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进水管，61
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出水槽，62
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出水孔，7
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电机三，71
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齿轮二，8
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环形滑柱。
具体实施方式
[0022]为使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术。
[0023]如图1至图8所示，一种根茎类农产品的收获装置，包括机架1，所述机架1上转动连接有转动环21和外筒2，所述转动环21套设于外筒2顶部，所述外筒2的筒壁内设有环形槽24，所述环形槽24内转动连接有松土成浆机构，所述转动环21上设有驱动机构，所述驱动机构用于驱动松土成浆机构在滑行槽内转动，所述外筒2的内壁上自上而下设有若干内孔22，所述机架1上还设有电机一11，所述电机一11的输出轴上设有齿轮一111，所述外筒2的外壁上设有齿圈一23，所述齿圈一23与齿轮一111啮合，所述外筒2的外壁上设有螺旋叶片25，当外筒2旋转钻入地下后，所述松土成浆机构通过内孔22将水注入外筒2中空部内并通过抽拉
方式混合水和泥土直至形成疏松泥浆。机架1可固定在机械臂上或其他可升降装置上，便于控制整个装置的上下移动。内孔22可自上而下设置成多层，同一层的内孔22沿径向呈十字形均匀分布。
[0024]在本实施例中，所述松土成浆机构包括转动连接于环形滑柱8，所述环形滑柱8内设有抽拉组件和注水组件，所述抽拉组件和注水组件沿环形滑柱8的径向间隔排列，所述抽拉组件和注水组件通过内孔22周期性地连通外筒2的中空部。
[0025]所本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种根茎类农产品的收获装置，其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)上转动连接有转动环(21)和外筒(2)，所述转动环(21)套设于外筒(2)顶部，所述外筒(2)的筒壁内设有环形槽(24)，所述环形槽(24)内转动连接有松土成浆机构，所述转动环(21)上设有驱动机构，所述驱动机构用于驱动松土成浆机构在滑行槽内转动，所述外筒(2)的内壁上自上而下设有若干内孔(22)，所述机架(1)上还设有电机一(11)，所述电机一(11)的输出轴上设有齿轮一(111)，所述外筒(2)的外壁上设有齿圈一(23)，所述齿圈一(23)与齿轮一(111)啮合，所述外筒(2)的外壁上设有螺旋叶片(25)，当外筒(2)旋转钻入地下后，所述松土成浆机构通过内孔(22)将水注入外筒(2)中空部内并通过抽拉方式混合水和泥土直至形成疏松泥浆。2.根据权利要求1所述的一种根茎类农产品的收获装置，其特征在于，所述松土成浆机构包括转动连接于环形滑柱(8)，所述环形滑柱(8)内设有抽拉组件和注水组件，所述抽拉组件和注水组件沿环形滑柱(8)的径向间隔排列，所述抽拉组件和注水组件通过内孔(22)周期性地连通外筒(2)的中空部。3.根据权利要求2所述的一种根茎类农产品的收获装置，其特征在于，所述抽拉组件包括纵向设于环形滑柱(8)内的两个弧形滑槽(3)，两个弧形滑槽(3)沿环形滑柱(8)的径向对称设置，所述弧形滑槽(3)的内侧自上而下设有若干抽拉孔(32)，所述抽拉孔(32)与内孔(22)周期性连通，所述弧形滑槽(3)内均密封滑动连接有抽拉条(31)，所述抽拉条(3...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵财，殷文，胡发龙，樊志龙，
申请(专利权)人：甘肃农业大学，
类型：发明
国别省市：
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