车辆的控制装置、控制方法以及程序制造方法及图纸

本发明专利技术公开车辆的控制装置、控制方法以及程序。提供能够使与车辆的行驶有关的设备适当地工作的车辆的控制装置。车辆的控制装置具备：控制目标值设定部，在车辆的自动驾驶控制中车辆需求的设备的控制需求值是第2基准值以上时，将第1基准值设定为控制目标值；以及需求信号输出部，将包括设定的控制目标值的控制需求信号经由通信部输出给设备控制装置。第1基准值是在将该值作为控制目标值包含的控制需求信号从需求信号输出部被发送到设备控制装置时设备控制装置输出对应的设备控制信号的值。第2基准值是在将该值作为控制目标值包含的控制需求信号从需求信号输出部被发送到设备控制装置时设备控制装置未输出对应的设备控制信号的值中的最小的值。控制信号的值中的最小的值。控制信号的值中的最小的值。

【技术实现步骤摘要】
车辆的控制装置、控制方法以及程序


[0001]本公开涉及车辆的控制装置、控制方法以及程序。

技术介绍

[0002]以往，开发出一种用于为了支援由驾驶员进行的车辆驾驶或者为了使车辆自主行驶，根据期望的控制目标控制车辆的行驶状态的控制装置(专利文献1～3)。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：日本特开2020
‑
100244号公报
[0006]专利文献2：日本特开2020
‑
93700号公报
[0007]专利文献3：日本特开2015
‑
58752号公报

技术实现思路

[0008]但是，在与车辆的行驶有关的设备(例如制动器、操舵装置)中，设置有控制该设备的设备控制装置。因此，控制车辆的行驶状态的车辆的控制装置将包括在车辆的自动驾驶控制中车辆需求的各设备的控制目标值的控制需求信号输出给各设备的设备控制装置。各设备的设备控制装置根据接收到的控制需求信号，输出向各设备的设备控制信号，各设备根据该设备控制信号动作。
[0009]但是，设备控制装置在包含于从控制装置接收到的控制需求信号中的控制目标值为预定的容许范围外的值时，有时不输出与该控制目标值对应的设备控制信号。另外，在更换或者后来安装车辆的控制装置时，根据车辆的驾驶状态，存在车辆的控制装置将包括上述容许范围外的控制目标值的控制需求信号发送给设备控制装置的情况。这样，在车辆的控制装置发送包括上述容许范围外的控制目标值的控制需求信号时，通过接收到控制需求信号的设备控制装置控制的设备无法适当地工作。
[0010]因此，本公开的目的在于提供一种能够使与车辆的行驶有关的设备适当地工作的车辆的控制装置。
[0011]本公开的要旨如以下所述。
[0012](1)一种车辆的控制装置，向控制与车辆的行驶有关的设备的设备控制装置输出控制需求信号，其中，所述车辆的控制装置具备：
[0013]控制目标值设定部，在所述车辆的自动驾驶控制中所述车辆需求的所述设备的控制需求值是第1基准值以下时，将所述控制需求值设定为所述设备的控制目标值，并且在所述控制需求值是大于所述第1基准值的第2基准值以上时，将所述第1基准值设定为所述控制目标值；以及
[0014]需求信号输出部，将包括设定的所述控制目标值的控制需求信号经由通信部输出给所述设备控制装置，
[0015]所述设备控制装置构成为在接收到包括满足预定的条件的所述控制目标值的所
述控制需求信号时，输出与该控制目标值对应的设备控制信号，并且在接收到包括不满足所述预定的条件的所述控制目标值的所述控制需求信号时，输出不与该控制目标值对应的所述设备控制信号，
[0016]所述第1基准值是在将该值作为所述控制目标值包含的所述控制需求信号从所述需求信号输出部被发送到所述设备控制装置时所述设备控制装置输出对应的设备控制信号的值，
[0017]所述第2基准值是在将该值作为所述控制目标值包含的所述控制需求信号从所述需求信号输出部被发送到所述设备控制装置时所述设备控制装置未输出对应的设备控制信号的值中的最小的值。
[0018](2)在上述(1)记载的车辆的控制装置中，所述第1基准值是在将该值作为所述控制目标值包含的所述控制需求信号从所述需求信号输出部被发送到所述设备控制装置时所述设备控制装置输出对应的设备控制信号的值中的最大的值。
[0019](3)在上述(1)或者(2)记载的车辆的控制装置中，所述需求信号输出部将从用于支援所述车辆的驾驶员的驾驶的驾驶支援用控制装置经由所述通信部接收到的暂定控制需求信号中包含的控制目标值修正为通过所述控制目标值设定部设定的控制目标值，将包括修正的所述控制目标值的控制需求信号经由所述通信部输出给所述设备控制装置。
[0020](4)一种车辆的控制方法，向控制与车辆的行驶有关的设备的设备控制装置输出控制需求信号，其中，所述车辆的控制方法包括：
[0021]在所述车辆的自动驾驶控制中所述车辆需求的所述设备的控制需求值是第1基准值以下时，将所述控制需求值设定为所述设备的控制目标值，并且在所述控制需求值是大于所述第1基准值的第2基准值以上时，将所述第1基准值设定为所述控制目标值；以及
[0022]将包括设定的所述控制目标值的控制需求信号经由通信部输出给所述设备控制装置，
[0023]所述设备控制装置构成为在接收到包括满足预定的条件的所述控制目标值的所述控制需求信号时，输出与该控制目标值对应的设备控制信号，并且在接收到包括不满足所述预定的条件的所述控制目标值的所述控制需求信号时，输出不与该控制目标值对应的所述设备控制信号，
[0024]所述第1基准值是在将该值作为所述控制目标值包含的所述控制需求信号从所述需求信号输出部被发送到所述设备控制装置时所述设备控制装置输出对应的设备控制信号的值，
[0025]所述第2基准值是在将该值作为所述控制目标值包含的所述控制需求信号从所述需求信号输出部被发送到所述设备控制装置时所述设备控制装置未输出对应的设备控制信号的值中的最小的值。
[0026](5)一种车辆的程序，向控制与车辆的行驶有关的设备的设备控制装置输出控制需求信号，其中，该程序使计算机执行：
[0027]在所述车辆的自动驾驶控制中所述车辆需求的所述设备的控制需求值是第1基准值以下时，将所述控制需求值设定为所述设备的控制目标值，并且在所述控制需求值是大于所述第1基准值的第2基准值以上时，将所述第1基准值设定为所述控制目标值；以及
[0028]将包括设定的所述控制目标值的控制需求信号经由通信部输出给所述设备控制
装置，
[0029]所述设备控制装置构成为在接收到包括满足预定的条件的所述控制目标值的所述控制需求信号时，输出与该控制目标值对应的设备控制信号，并且在接收到包括不满足所述预定的条件的所述控制目标值的所述控制需求信号时，输出不与该控制目标值对应的所述设备控制信号，
[0030]所述第1基准值是在将该值作为所述控制目标值包含的所述控制需求信号从所述需求信号输出部被发送到所述设备控制装置时所述设备控制装置输出对应的设备控制信号的值，
[0031]所述第2基准值是在将该值作为所述控制目标值包含的所述控制需求信号从所述需求信号输出部被发送到所述设备控制装置时所述设备控制装置未输出对应的设备控制信号的值中的最小的值。
[0032]根据本公开，提供能够使与车辆的行驶有关的设备适当地工作的车辆的控制装置。
附图说明
[0033]图1是车载控制系统的概略性的结构图。
[0034]图2是ECU的硬件结构图。
[0035]图3是与车辆控制处理有关的处理器的功能框图。
[0036]图4是示出由处理器的目标减速度设定部执行的目标减速度设定处理的控制例程的流程图。
[0037]图5是示出由处理器的目标减速度设定部执行的减速最本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆的控制装置，向控制与车辆的行驶有关的设备的设备控制装置输出控制需求信号，其中，所述车辆的控制装置具备：控制目标值设定部，在所述车辆的自动驾驶控制中所述车辆需求的所述设备的控制需求值是第1基准值以下时，将所述控制需求值设定为所述设备的控制目标值，并且在所述控制需求值是大于所述第1基准值的第2基准值以上时，将所述第1基准值设定为所述控制目标值；以及需求信号输出部，将包括设定的所述控制目标值的控制需求信号经由通信部输出给所述设备控制装置，所述设备控制装置构成为在接收到包括满足预定的条件的所述控制目标值的所述控制需求信号时，输出与该控制目标值对应的设备控制信号，并且在接收到包括不满足所述预定的条件的所述控制目标值的所述控制需求信号时，输出不与该控制目标值对应的所述设备控制信号，所述第1基准值是在将该值作为所述控制目标值包含的所述控制需求信号从所述需求信号输出部被发送到所述设备控制装置时所述设备控制装置输出对应的设备控制信号的值，所述第2基准值是在将该值作为所述控制目标值包含的所述控制需求信号从所述需求信号输出部被发送到所述设备控制装置时所述设备控制装置未输出对应的设备控制信号的值中的最小的值。2.根据权利要求1所述的车辆的控制装置，其中，所述第1基准值是在将该值作为所述控制目标值包含的所述控制需求信号从所述需求信号输出部被发送到所述设备控制装置时所述设备控制装置输出对应的设备控制信号的值中的最大的值。3.根据权利要求1或者2所述的车辆的控制装置，其中，所述需求信号输出部将从用于支援所述车辆的驾驶员的驾驶的驾驶支援用控制装置经由所述通信部接收到的暂定控制需求信号中包含的控制目标值修正为通过所述控制目标值设定部设定的控制目标值，将包括修正的所述控制目标值的控制需求信号经由所述通信部输出给所述设备控制装置。4.一种车辆的控制方法，向控制与车辆的行驶有关的设备的设备控制装置输出控制需求信号，其中，所述车辆的控制方法包括：在所述车辆的自动驾驶控制中所述车辆需求的所述设备的控制需求值是第1基...

【专利技术属性】
技术研发人员：三栗谷祥，
申请(专利权)人：欧温阿尔法股份有限公司，
类型：发明
国别省市：