车轮以及车辆制造技术

本发明专利技术提供能够以简单的构造维持平地行驶时的稳定性并且跨越台阶的车轮以及车辆。车轮(1)包括：外轮(10)，其绕车轮旋转轴线(A

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】车轮以及车辆


[0001]本专利技术涉及车轮以及车辆。

技术介绍

[0002]针对搭载于快递机器人、无人搬运台车(AGV；Auto Guided Vehicle)、搬运用推车、电动轮椅、清扫机器人和伙伴机器人等自动行驶车的驱动轮，要求一种跨越存在于行驶道路的台阶、凹凸、倾斜部、楼梯等障碍物以及进行升降的技术。在专利文献1中公开了一种车轮的构造：通过使在行驶轮的周向上被分割且被支承为能够在行驶轮的放射方向上进退开闭的多个分割部选择性地突出展开而与台阶卡合，由此跨越台阶。另外，在专利文献2中公开了一种车轮的构造：包括在闭合旋转位置时形成滚动周面且在展开旋转位置时向滚动周面外突出的、以周向预定间隔设置的多个滚动爪体。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：日本特开2010
‑
155520号公报
[0006]专利文献2：日本特开2011
‑
031796号公报

技术实现思路

[0007]专利技术要解决的问题
[0008]然而，专利本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种车轮，其中，该车轮包括：外轮，其绕车轮旋转轴线旋转；臂驱动齿轮，其相对于所述外轮独立地绕所述车轮旋转轴线旋转；以及臂，其能够绕相对于所述外轮固定的臂旋转轴线转动，若所述臂驱动齿轮相对于所述外轮相对地向一方向旋转，则该臂的一部分向比所述外轮的外周面靠径向外侧的位置突出，若所述臂驱动齿轮相对于所述外轮相对地向与所述一方向相反的另一方向旋转，则将该臂向比所述外轮的外周面靠径向内侧的位置收纳。2.根据权利要求1所述的车轮，其中，所述臂包含与所述臂驱动齿轮啮合的齿部，若所述臂驱动齿轮相对于所述外轮相对地朝向所述一方向旋转，则该臂朝向所述另一方向旋转，若所述臂驱动齿轮相对于所述外轮相对地向所述另一方向旋转，则该臂向所述一方向旋转。3.根据权利要求1或2所述的车轮，其中，在所述臂驱动齿轮不相对于所述外轮相对地旋转的情况下，所述臂维持突出的状态或者收纳的状态。4.根据权利要求1～3中任一项所述的车轮，其中，所述臂在外周面的一部分包含凸状的第1圆弧壁部，在将所述臂收纳于比所述外轮的外周面靠径向内侧的位置的状态下，所述第1圆弧壁部的曲率中心与所述外轮的曲率中心相同且曲率半径与所述外轮的曲率半径相同。5.根据权利要求1～4中任一项所述的车轮，其中，所述臂在外周...

【专利技术属性】
技术研发人员：藤冈纮，
申请(专利权)人：日本精工株式会社，
类型：发明
国别省市：