一种自动取货系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种自动取货系统，包括储货机、服务器以及用户端，储货机包括储货机主体、货架、补货机构以及显示件，储货机主体内具有货物仓、出货仓、存储仓以及回收仓，货架设置在货物仓内，货架可将放置在其上的货物推送至出货仓，补货机构设置在储货机主体内并可在货物仓、存储仓之间移动用于将存储仓内的货物移送至货架上，显示件设置在储货机主体外，显示件用于展示识别码数据，服务器用于向储货机发送出货信息、补货信息，并用于接收用户端的扫码信息和向用户端发送信息数据。本实用新型专利技术的储货机可安装在公共自行车停放区域附近并对坐垫套进行存取，解决了现有坐垫套携带不便的问题，提高了用户获取和存放坐垫套的便捷性，且结构简单。且结构简单。且结构简单。

【技术实现步骤摘要】
一种自动取货系统


[0001]本技术属于取货装置
，具体涉及一种自动取货系统。

技术介绍

[0002]随着城市的发展和人们环保意识的不断提高，低碳排、低耗能的公共自行车迅速普及，但是用户使用公共自行车时仍存在诸多不便。由于公共自行车放置在户外，用户通常需要擦拭坐垫上的灰尘或雨水，使用不便，且由于公共自行车长期在阳光下暴晒，当需要骑行时，坐垫温度过高导致无法乘坐。坐垫套的出现既解决了灰尘或雨水的污染问题也解决了暴晒后坐垫发烫的问题，受到消费者的追捧，但是一次性坐垫套的成本较高，因此目前已出现了可反复使用且收纳方便的坐垫套。
[0003]参见公开号为CN213414045U的中国专利，其公开了一种便携坐垫套，包括坐垫套本体、与坐垫套本体相连接的第一收纳袋，坐垫套具有使用状态和收纳状态，当处于使用状态时，坐垫套本体套设在车辆的坐垫上，当处于收纳状态时，坐垫套本体收容在第一收纳袋中。该技术通过在坐垫套本体上连接收纳袋，在坐垫套本体不在使用时，可以收纳在收纳袋中，无需准备专门的袋子存放，同时在收纳坐垫套本体时，收纳袋也可同时放置其他物品，结构简单，使用方便，成本低廉。
[0004]但是，这种便携坐垫套仍要求用户随身携带处于收纳状态的坐垫套，在需要用车时展开并套设在车辆的坐垫上，用户无法在停放公共自行车的区域附近及时获取，或者使用完后无法随时存放坐垫套，因此有的用户由于没携带坐垫套或嫌携带坐垫套麻烦就会放弃选择公共自行车出行。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是提供一种自动取货系统，解决现有坐垫套携带不便、无法随时供用户获取和存放等问题。
[0006]为达到上述目的，本技术采用的技术方案是：
[0007]一种自动取货系统，包括储货机、服务器以及用户端，所述的储货机包括储货机主体、货架、补货机构以及显示件，所述的储货机主体内具有货物仓、出货仓、存储仓以及回收仓，所述的货物仓与所述的出货仓连通，所述的存储仓与所述的货物仓连通，所述的储货机主体上开设有出货口、回收口，所述的出货口与所述的货物仓连通，所述的回收口与所述的回收仓连通；所述的货架设置在所述的货物仓内，所述的货架可将放置在其上的货物推送至所述的出货仓；所述的补货机构设置在所述的储货机主体内并可在所述的货物仓、存储仓之间移动用于将所述的存储仓内的货物移送至所述的货架上；所述的显示件设置在所述的储货机主体外，所述的显示件用于展示识别码数据；所述的服务器用于向所述的储货机发送出货信息、补货信息，并用于接收所述的用户端的扫码信息和向所述的用户端发送信息数据。
[0008]优选地，所述的储货机还包括控制器，所述的控制器设置在所述的储货机主体内，
所述的控制器与所述的货架、补货机构连接，所述的控制器用于接收所述的服务器的出货信息、补货信息，并控制所述的货架、补货机构的工作状态。
[0009]进一步优选地，所述的控制器内设置有计数器，所述的计数器用于计算所述的用户端扫码与所述的货架进行出货之间的时间。
[0010]优选地，所述的储货机还包括存储架，所述的存储架可拆卸地设置在所述的存储仓内，所述的存储架上具有多个用于存放货物的储物格；所述的存储架、货架均设置有多个，多个所述的存储架上下分布，多个所述的货架上下分布，一个所述的存储架与一个所述的货架水平分布。
[0011]进一步优选地，所述的补货机构包括支架、用于抓取货物的抓手，所述的支架贯穿所述的货物仓、存储仓且位于所述的货架、存储架的上方，所述的抓手可移动地连接在所述的支架上，所述的抓手可沿竖直方向伸缩且可沿自身轴线方向旋转。
[0012]进一步优选地，所述的补货机构还包括补货驱动件，所述的补货驱动件与所述的抓手连接，所述的补货驱动件用于驱动所述的抓手移动、伸缩以及旋转。
[0013]进一步优选地，所述的支架上设置有滑槽，所述的抓手上设置有滑块，所述的滑块、滑槽相互配合，使所述的抓手可相对所述的支架移动。
[0014]优选地，所述的货架具有多个相互平行的货道，所述的货道的一端具有开口，每个所述的货道内均设置有弹簧，所述的弹簧上的螺旋空隙形成放置货物的区域，所述的弹簧可沿自身轴线转动并带动货物从所述的货道的开口推出至所述的出货仓。
[0015]进一步优选地，所述的货架还包括货架驱动件，所述的货架驱动件设置在所述的货道的外部，所述的货架驱动件用于驱动所述的弹簧旋转；所述的货架驱动件设置有多个，多个所述的货架驱动件与所述的弹簧一一对应。
[0016]优选地，所述的储货机还包括监测组件，所述的监测组件包括第一监测件、第二监测件以及第三监测件，所述的第一监测件设置在所述的存储仓内，所述的第一监测件用于监测所述的存储仓内货物的数量并发送给所述的服务器，所述的第二监测件设置在所述的回收仓内，所述的第二监测件用于监测所述的回收仓内回收物的数量并发送给所述的服务器，所述的第三监测件设置在所述的货物仓内，所述的第三监测件用于监测所述的货物仓内货物的数量并发送给所述的服务器。
[0017]优选地，所述的储货机主体上具有可开闭的第一门体、第二门体以及第三门体，所述的第一门体位于所述的存储仓处，所述的显示件设置在所述的第一门体上，所述的第二门体位于所述的回收仓处，所述的回收口开设在所述的第二门体上，所述的第三门体位于所述的货物仓、出货仓处，所述的出货口开设在所述的第三门体上。进一步优选地，所述的第三门体上还开设有观察口，所述的观察口处设置有透明板体。
[0018]优选地，所述的用户端为具有交互式屏幕的电子设备；所述的显示件为可展示识别码数据的电子显示屏。
[0019]由于上述技术方案运用，本技术与现有技术相比具有下列优点：
[0020]本技术通过设置具有取货和回收功能的储货机且使储货机与用户端、服务器之间可进行数据交换，可将储货机安装在公共自行车停放区域附近并对坐垫套进行存取，解决了现有坐垫套携带不便的问题，提高了用户随时获取和存放坐垫套的便捷性，实用性较高，且结构简单，操作方便。
附图说明
[0021]附图1为本实施例的自动取货系统的整体结构示意图；
[0022]附图2为本实施例的储货机的侧视示意图；
[0023]附图3为本实施例的去除第一门体后的储货机的主视示意图；
[0024]附图4为本实施例的自动取货系统的工作流程图。
[0025]以上附图中：1、储货机；11、储货机主体；111、货物仓；112、出货仓；113、存储仓；114、回收仓；115、出货口；116、回收口；117、第一门体；118、第二门体；119、第三门体； 1190、观察口；12、货架；121、货道；122、弹簧；123、货架驱动件；13、补货机构；131、支架；132、抓手；14、显示件；15、控制器；151、计数器；16、存储架；160、储物格；17、监测组件；171、第一监测件；172、第二监测件；173、第三监测件；2、服务器；3、用户端。
具体实施方式
[00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动取货系统，其特征在于：包括储货机、服务器以及用户端，所述的储货机包括储货机主体、货架、补货机构以及显示件，所述的储货机主体内具有货物仓、出货仓、存储仓以及回收仓，所述的货物仓与所述的出货仓连通，所述的存储仓与所述的货物仓连通，所述的储货机主体上开设有出货口、回收口，所述的出货口与所述的货物仓连通，所述的回收口与所述的回收仓连通；所述的货架设置在所述的货物仓内，所述的货架可将放置在其上的货物推送至所述的出货仓；所述的补货机构设置在所述的储货机主体内并可在所述的货物仓、存储仓之间移动用于将所述的存储仓内的货物移送至所述的货架上；所述的显示件设置在所述的储货机主体外，所述的显示件用于展示识别码数据；所述的服务器用于向所述的储货机发送出货信息、补货信息，并用于接收所述的用户端的扫码信息和向所述的用户端发送信息数据。2.根据权利要求1所述的自动取货系统，其特征在于：所述的储货机还包括控制器，所述的控制器设置在所述的储货机主体内，所述的控制器与所述的货架、补货机构连接，所述的控制器用于接收所述的服务器的出货信息、补货信息，并控制所述的货架、补货机构的工作状态。3.根据权利要求1所述的自动取货系统，其特征在于：所述的储货机还包括存储架，所述的存储架可拆卸地设置在所述的存储仓内，所述的存储架上具有多个用于存放货物的储物格；所述的存储架、货架均设置有多个，多个所述的存储架上下分布，多个所述的货架上下分布，一个所述的存储架与一个所述的货架水平分布。4.根据权利要求3所述的自动取货系统，其特征在于：所述的补货机构包括支架、用于抓取货物的抓手，所述的支架贯穿所述的货物仓、存储仓且位于所述的货架、存储架的上方，所述的抓手可移动地连接在所述的支架上，所述的抓手可沿竖直方向伸缩且可沿自身轴线方向旋转。5.根据权利要求4所述的自动取货系统，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：程耀榕，
申请(专利权)人：程耀榕，
类型：新型
国别省市：