自动驾驶车辆、车辆分配管理装置和终端装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及自动驾驶车辆、车辆分配管理装置和终端装置。一种自动驾驶车辆，包括分析单元、自主行驶控制单元和乘客确认单元，乘客确认单元被配置为在以下的至少一种情况下将通知传输给车辆分配预约中设置的关注者的联系电话装置：(1)其中车辆分配预约中设置的乘客已经在车辆分配预约中设置的上车点上车的情况；(2)从车辆分配预约中设置的目标上车点到达时间的预定等待时间内乘客尚未被分析单元识别的情况；以及(3)其中乘客已经在车辆分配预约中设置的目的地下车的情况。预约中设置的目的地下车的情况。预约中设置的目的地下车的情况。

【技术实现步骤摘要】
自动驾驶车辆、车辆分配管理装置和终端装置


[0001]本公开涉及一种用作无人出租车的自动驾驶车辆、一种在无人出租车服务中管理车辆分配的车辆分配管理装置、以及一种可以进行车辆分配预约的终端装置。

技术介绍

[0002]例如，如日本未审查专利申请公开No.2016
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210417(JP2016
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210417A)所述，已知一种不需要司机驾驶并且可以自主操作的自动驾驶车辆。
[0003]在日本未审查专利申请公开No.2005
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56135(JP 2005
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56135A)中，当看护护理服务提供者所拥有的接载车辆及其司机被闲置时，通过将接载车辆用作护理出租车，实现对该接载车辆的有效利用。日本未审查专利申请公开No.2016
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162438(JP 2016
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162438A)公开了一种基于车辆共享的接载服务，其中多个老年人共享有司机的车辆。

技术实现思路

[0004]本公开提供一种自动驾驶车辆、车辆分配管理装置和终端装置，在使用自动驾驶车辆提供无人出租车服务时可以远程看护乘客。
[0005]根据本公开方案，自动驾驶车辆包括分析单元、自动行驶控制单元和乘客确认单元。分析单元被配置为能够对主车辆的附近物体执行属性识别和距离测量。自主行驶控制单元被配置为能够基于预定行驶路线信息和附近物体的属性和距离来自主地控制转向机构、制动机构和驱动机构。乘客确认单元被配置为在以下的至少一种情况下将通知传输给车辆分配预约中设置的关注者的联系电话装置：(1)其中车辆分配预约中设置的乘客已经在车辆分配预约中设置的上车点上车的情况；(2)其中从车辆分配预约中设置的目标上车点到达时间的预定等待时间内乘客尚未被分析单元识别的情况；以及(3)其中乘客已经在车辆分配预约中设置的目的地下车的情况。
[0006]通过这种配置，乘客的上车/下车信息和乘客在上车时不在场的信息被传输给关注者的联系电话装置。例如，当乘客是老年人或儿童时，该信息被传输给其家人的联系电话，因此家人可以确认该乘客。
[0007]在该配置中，自动驾驶车辆可以进一步包括成像装置，成像装置对自动驾驶车辆的周边进行成像并将捕获图像传输给分析单元。在这种情况下，乘客确认单元可以被配置为：在(2)其中从目标上车点到达时间的预定等待时间内乘客尚未被分析单元识别的情况下，将不在场通知作为通知传输给关注者的联系电话装置，以及传输捕获图像。成像装置可以被配置为基于来自已经接收到不在场通知的关注者的联系电话装置的操作命令来改变成像设置。
[0008]通过这种配置，当自动驾驶车辆即使在目标上车点到达时间之后也无法识别乘客时，关注者的联系电话装置可以看见由自动驾驶车辆的成像装置捕获的图像并远程操作成像装置。因此，远程关注者例如可以使用捕获图像来确认自动驾驶车辆难以识别的乘客的特征，并且可通过远程操作来改变成像装置的成像设置，以便确认可以容易地识别的特征，
诸如乘客的面部。
[0009]在所述配置中，分析单元可以被配置为基于车辆分配预约中设置的乘客的面部图像来识别捕获图像中的乘客。
[0010]通过这种配置，可以节省乘客将密码输入到安装在自动驾驶车辆中的装置等劳力。
[0011]在所述配置中，自动驾驶车辆可以进一步包括外部扬声器，外部扬声器能够输出作为对关注者的联系电话装置的呼叫单元的输入的语音。
[0012]通过这种配置，可通过从外部扬声器输出关注者的声音来吸引没有注意到自动驾驶车辆的乘客的注意。
[0013]根据本公开另一个方案的车辆分配管理装置包括车辆分配管理单元和乘客确认单元。车辆分配管理单元被配置为基于车辆分配预约在接载时将自动驾驶车辆分配到车辆分配预约中设置的上车点。乘客确认单元被配置为在以下的至少一种情况下将通知传输给车辆分配预约中设置的关注者的联系电话装置：(1)其中车辆分配预约中设置的乘客已经在上车点乘上自动驾驶车辆的情况；(2)其中从车辆分配预约中设置的目标上车点到达时间的预定等待时间内乘客尚未被自动驾驶车辆识别的情况；以及(3)其中乘客已经在车辆分配预约中设置的目的地从自动驾驶车辆下车的情况。
[0014]在所述配置中，乘客确认单元可以被配置为：在(2)从目标上车点到达时间的预定等待时间内乘客尚未被自动驾驶车辆识别的情况下，将不在场通知作为通知传输给关注者的联系电话装置，以及传输由被配置为对自动驾驶车辆的周边进行成像的成像装置捕获的图像。不在场通知可包括要求来自关注者的联系电话装置的、对成像装置的操作命令的输入的消息。
[0015]根据本公开另一个方案的终端装置包括输入单元，输入单元被配置为能够接收自动驾驶车辆的车辆分配预约的输入。在车辆分配预约中设置上车点、目标上车点到达时间和乘客。终端装置进一步包括收发器单元和远程操作单元。收发器单元被配置为：当从目标上车点到达时间的预定等待时间内乘客尚未被自动驾驶车辆在上车点识别时，接收不在场通知和由被配置为对自动驾驶车辆的周边进行成像的成像装置捕获的图像。远程操作单元被配置为：当由收发器单元接收到不在场通知和捕获图像时，能够输入对于成像装置的操作命令。
[0016]通过根据本公开的自动驾驶车辆、车辆分配管理装置和终端装置，可以在使用自动驾驶车辆提供无人出租车服务时远程照看乘客。
附图说明
[0017]下面参考附图描述本专利技术示例性实施例的特征、优点及技术和工业意义，其中相同的附图标记表示相同的元件，并且其中：
[0018]图1是示出根据实施例的车辆分配系统的硬件配置的示意图。
[0019]图2是示出根据实施例的车辆分配系统的功能配置的示意图。
[0020]图3是示出用户注册信息管理表的示意图。
[0021]图4是示出车辆分配预约信息管理表的示意图。
[0022]图5是示出作为根据实施例的自动驾驶车辆的示例的个人机动车辆的立体图。
[0023]图6是示出通过车辆分配管理装置执行的车辆分配例程的示意图。
[0024]图7是示出出发布置后的接载例程(1/2)的示意图。
[0025]图8是示出出发布置后的接载例程(2/2)的示意图。
[0026]图9是示出接载时在终端装置的显示单元上显示的引导画面(1/6)的示意图。
[0027]图10是示出接载时在终端装置的显示单元上显示的引导画面(2/6)的示意图。
[0028]图11是示出接载时在终端装置的显示单元上显示的引导画面(3/6)的示意图。
[0029]图12是示出接载时在终端装置的显示单元上显示的引导画面(4/6)的示意图。
[0030]图13是示出接载时在终端装置的显示单元上显示的引导画面(5/6)的示意图。
[0031]图14是示出接载时在终端装置的显示单元上显示的成像装置的远程操作画面的示意图。
[0032]图15是示出接载时在终端装置的显示单元上显示的引导画面(6/6)的示意图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶车辆，包括：分析单元，所述分析单元被配置为能够对主车辆的附近物体执行属性识别和距离测量；自主行驶控制单元，所述自主行驶控制单元被配置为能够基于预定行驶路线信息和所述附近物体的属性和距离来自主地控制转向机构、制动机构和驱动机构；以及乘客确认单元，所述乘客确认单元被配置为在以下的至少一种情况下将通知传输给车辆分配预约中设置的关注者的联系电话装置：(1)其中所述车辆分配预约中设置的乘客已经在所述车辆分配预约中设置的上车点上车的情况；(2)其中从所述车辆分配预约中设置的目标上车点到达时间的预定等待时间内所述乘客尚未被所述分析单元识别的情况；以及(3)其中所述乘客已经在所述车辆分配预约中设置的目的地下车的情况。2.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆，进一步包括成像装置，所述成像装置对所述自动驾驶车辆的周边进行成像并将捕获图像传输给所述分析单元，其中，所述乘客确认单元被配置为：在(2)其中从所述目标上车点到达时间的所述预定等待时间内所述乘客尚未被所述分析单元识别的情况下，将不在场通知作为所述通知传输给所述关注者的联系电话装置，以及传输所述捕获图像，并且其中，所述成像装置被配置为基于来自已经接收到所述不在场通知的所述关注者的联系电话装置的操作命令来改变成像设置。3.根据权利要求2所述的自动驾驶车辆，其中，所述分析单元被配置为基于所述车辆分配预约中设置的所述乘客的面部图像来识别所述捕获图像中的所述乘客。4.根据权利要求2或3所述的自动驾驶车辆，进一步包括外部扬声器，所述外部扬声器能够输出作为对所述关注者的联系电话装置的呼叫单元的输入的语音。5.一种车辆分配管理装置，包括：车辆分配管理单元，所述车辆分配...

【专利技术属性】
技术研发人员：樱田伸，星克也，杉山浩章，泽田昌久，伊藤洋之，瀬木真琴，服部博生，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：