一种即饮机及其温控方法技术

本申请实施例公开了一种即饮机及其温控方法，即饮机包括：水箱、水泵和即热管；水箱、水泵和即热管依次相连；即热管的出水口处设置有温度传感器，该方法包括：确定目标出水温度，在水泵开始泵水后，采用第一预设功率对即热管内的水加热；对水加热第一预设时长后，检测即热管出水口处的第一水温；根据第一水温所处的温度范围确定后续加热过程所采用的控制算法；第一预设功率小于第二预设功率；第二预设功率是在第一预设时长内加热到目标出水温度所需的功率。通过该实施例方案，减少了机器内的传感器，降低了成本，并保持了良好的温控效果。并保持了良好的温控效果。并保持了良好的温控效果。

【技术实现步骤摘要】
一种即饮机及其温控方法


[0001]本文涉及液体加热装置控制技术，尤指一种即饮机及其温控方法。

技术介绍

[0002]目前市场上的即饮机在不同电压和不同进水温度下的温控算法包括：采用两个温度传感器(入水口、出水口)和电压检测的数据，在不同电压和进水温度的情况下，采用不同的加热功率进行控温。该方案虽然能够达到较好的控温效果，但是需要多个传感器，控温成本高。

技术实现思路

[0003]本申请实施例提供了一种即饮机及其温控方法，能够减少机器内的传感器，降低成本，并保持良好的温控效果。
[0004]本申请实施例提供了一种即饮机的温控方法，所述即饮机可以包括：水箱、水泵和即热管；所述水箱、所述水泵和所述即热管依次相连；所述即热管的出水口处设置有温度传感器，所述方法可以包括：
[0005]确定目标出水温度，在所述水泵开始泵水后，采用第一预设功率对所述即热管内的水加热；
[0006]对水加热第一预设时长后，检测所述即热管出水口处的第一水温；
[0007]根据所述第一水温所处的温度范围确定后续加热过程所采用的控制算法；
[0008]其中，所述第一预设功率小于第二预设功率；所述第二预设功率是在第一预设时长内加热到所述目标出水温度所需的功率。
[0009]在本申请的示例性实施例中，所述根据所述第一水温所处的温度范围确定后续加热过程所采用的控制算法包括：
[0010]当所述第一水温在正常温度范围内时，采用预设的正常比例微分积分PID算法进行后续加热控制；所述正常温度范围是指采用所述第一预设功率加热所述第一预设时长后，所述出水温度应处于的温度范围；
[0011]当所述第一水温未在所述正常温度范围内时，调整正常PID算法的参数后进行后续加热控制。
[0012]在本申请的示例性实施例中，所述当所述第一水温未在所述正常温度范围内时，调整正常PID算法的参数后进行后续加热控制可以包括：
[0013]当所述第一水温大于所述正常温度范围内的任意一个温度时，降低所述正常PID算法的参数；
[0014]当所述第一水温小于所述正常温度范围内的任意一个温度时，提高所述正常PID算法的参数。
[0015]在本申请的示例性实施例中，所述方法还可以包括：当在所述第一预设时长内实时检测出的出水温度超出所述正常温度范围的数值，并大于第三温度阈值时，确定当前即
饮机的工作状态异常，并且存在喷气风险。
[0016]在本申请的示例性实施例中，所述方法还可以包括：
[0017]检测加热所述第一预设时长后所述即热管出水口处的出水温度变化；
[0018]根据所述出水温度变化判断当前即饮机的工作状态是否正常。
[0019]在本申请的示例性实施例中，所述根据所述出水温度变化判断当前即饮机的工作状态是否正常可以包括：
[0020]当所述出水温度变化在正常的温度变化范围内时，确定当前即饮机的工作状态正常；
[0021]当所述出水温度变化未在正常的温度变化范围内时，确定当前即饮机的工作状态异常。
[0022]在本申请的示例性实施例中，所述方法还可以包括：根据所述出水温度变化判断当前即饮机的电压情况和/或输入水情况。
[0023]在本申请的示例性实施例中，根据所述出水温度变化判断当前即饮机的电压情况和/或输入水情况可以包括：
[0024]当所述出水温度变化小于正常的温度变化范围内的任意一个数值时，判定当前即饮机的电压高于预设的第一电压阈值，并且输入水的水温大于预设的第一水温阈值；
[0025]当所述出水温度变化大于所述正常的温度变化范围内的任意一个数值时，判定当前即饮机的电压低于预设的第二电压阈值，并且输入水的水温小于预设的第二温度阈值；其中，所述第一电压阈值大于所述第二电压阈值，所述第一水温阈值大于所述第二温度阈值。
[0026]在本申请的示例性实施例中，所述方法还可以包括：
[0027]根据所述出水温度变化是否在正常的温度变化范围内确定后续加热过程所采用的控制算法。
[0028]本申请实施例还提供了一种即饮机，可以包括：水箱、水泵、即热管、处理器和计算机可读存储介质，所述水箱、所述水泵和所述即热管依次相连；所述即热管的出水口处设置有温度传感器，所述计算机可读存储介质中存储有指令；当所述指令被所述处理器执行时，实现上述任意一项所述的即饮机的温控方法。
[0029]与相关技术相比，本申请实施例所述即饮机可以包括：水箱、水泵和即热管；所述水箱、所述水泵和所述即热管依次相连；所述即热管的出水口处设置有温度传感器，所述方法可以包括：确定目标出水温度，在所述水泵开始泵水后，采用第一预设功率对所述即热管内的水加热；对水加热第一预设时长后，检测所述即热管出水口处的第一水温；根据所述第一水温所处的温度范围确定后续加热过程所采用的控制算法；其中，所述第一预设功率小于第二预设功率；所述第二预设功率是在第一预设时长内加热到所述目标出水温度所需的功率。通过该实施例方案，减少了机器内的传感器，降低了成本，并保持了良好的温控效果。
[0030]本申请的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请而了解。本申请的其他优点可通过在说明书以及附图中所描述的方案来实现和获得。
附图说明
[0031]附图用来提供对本申请技术方案的理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本申请的技术方案，并不构成对本申请技术方案的限制。
[0032]图1为本申请实施例的即饮机中温度传感器设置位置示意图；
[0033]图2为本申请实施例的即饮机的温控方法流程图；
[0034]图3为本申请实施例的即饮机的温控方法示意图；
[0035]图4为本申请实施例的根据出水温度和出水温度变化调整后续温控方案的方法示意图；
[0036]图5为本申请实施例的即饮机的组成框图。
具体实施方式
[0037]本申请描述了多个实施例，但是该描述是示例性的，而不是限制性的，并且对于本领域的普通技术人员来说显而易见的是，在本申请所描述的实施例包含的范围内可以有更多的实施例和实现方案。尽管在附图中示出了许多可能的特征组合，并在具体实施方式中进行了讨论，但是所公开的特征的许多其它组合方式也是可能的。除非特意加以限制的情况以外，任何实施例的任何特征或元件可以与任何其它实施例中的任何其他特征或元件结合使用，或可以替代任何其它实施例中的任何其他特征或元件。
[0038]本申请包括并设想了与本领域普通技术人员已知的特征和元件的组合。本申请已经公开的实施例、特征和元件也可以与任何常规特征或元件组合，以形成由权利要求限定的独特的专利技术方案。任何实施例的任何特征或元件也可以与来自其它专利技术方案的特征或元件组合，以形成另一个由权利要求限定的独特的专利技术方案。因此，应当理解，在本申请中示出和/或讨论的任何特征可以单独地或以任何适当的组合来实现。因此，除了根据本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种即饮机的温控方法，其特征在于，所述即饮机包括：水箱、水泵和即热管；所述水箱、所述水泵和所述即热管依次相连；所述即热管的出水口处设置有温度传感器，所述方法包括：确定目标出水温度，在所述水泵开始泵水后，采用第一预设功率对所述即热管内的水加热；对水加热第一预设时长后，检测所述即热管出水口处的第一水温；根据所述第一水温所处的温度范围确定后续加热过程所采用的控制算法；其中，所述第一预设功率小于第二预设功率；所述第二预设功率是在第一预设时长内加热到所述目标出水温度所需的功率。2.根据权利要求1所述的即饮机的温控方法，其特征在于，所述根据所述第一水温所处的温度范围确定后续加热过程所采用的控制算法包括：当所述第一水温在正常温度范围内时，采用预设的正常比例微分积分PID算法进行后续加热控制；所述正常温度范围是指采用所述第一预设功率加热所述第一预设时长后，所述出水温度应处于的温度范围；当所述第一水温未在所述正常温度范围内时，调整正常PID算法的参数后进行后续加热控制。3.根据权利要求2所述的即饮机的温控方法，其特征在于，所述当所述第一水温未在所述正常温度范围内时，调整正常PID算法的参数后进行后续加热控制包括：当所述第一水温大于所述正常温度范围内的任意一个温度时，降低所述正常PID算法的参数；当所述第一水温小于所述正常温度范围内的任意一个温度时，提高所述正常PID算法的参数。4.根据权利要求3所述的即饮机的温控方法，其特征在于，所述方法还包括：当在所述第一预设时长内实时检测出的出水温度超出所述正常温度范围的数值，并大于第三温度阈值时，确定当前即饮机的工作状态异常，并且存在喷气风险。5.根据权利要求1所述的即饮机的温控方法，其特征在于，所述方法还包括：检测加热所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱泽春，李球超，张小川，何莎婕，
申请(专利权)人：九阳股份有限公司，
类型：发明
国别省市：